滕志軍　曲兆強(qiáng)　張力　呂金玲　薛永久　李冠男

摘要：為實(shí)現(xiàn)溫室大棚的智能化和實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的目的，結(jié)合ZigBee技術(shù)，設(shè)計(jì)了一種基于ZigBee技術(shù)的溫室大棚遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)方案。由于ZigBee樹(shù)型路由算法存在路徑選擇不優(yōu)的問(wèn)題，進(jìn)一步提出一種適用于溫室大棚實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的ZigBee路由優(yōu)化算法。該算法并不特定選擇下一跳節(jié)點(diǎn)，而是根據(jù)一跳范圍內(nèi)鄰居節(jié)點(diǎn)到目的節(jié)點(diǎn)的剩余跳數(shù)這一優(yōu)先權(quán)來(lái)限制剩余跳數(shù)較多的鄰居節(jié)點(diǎn)作為被選節(jié)點(diǎn)，從而降低節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)跳數(shù)，提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。多次仿真結(jié)果表明，改進(jìn)算法在節(jié)點(diǎn)跳數(shù)、端到端的延時(shí)及可靠性方面均有一定程度的改善。

關(guān)鍵詞：農(nóng)業(yè)信息化；ZigBee技術(shù)；機(jī)會(huì)路由算法；智能溫室大棚；實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)；節(jié)點(diǎn)；仿真

中圖分類號(hào)： S126；S6255文獻(xiàn)標(biāo)志碼： A

文章編號(hào)：1002-1302（2017）21-0247-05

收稿日期：2017-04-10

基金項(xiàng)目：國(guó)家自然科學(xué)基金（編號(hào)：51277023）。

作者簡(jiǎn)介：滕志軍（1973—），男，吉林吉林人，博士，教授，研究方向?yàn)闊o(wú)線通信技術(shù)。E-mail：753731087@qqcom。

隨著人們生活水平及生活質(zhì)量的日益提高，對(duì)生產(chǎn)的農(nóng)作物尤其是蔬菜的種類品質(zhì)提出了更高的要求，因此對(duì)溫室大棚遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)的方法應(yīng)運(yùn)而生1-3]。但是，溫室大棚里栽種的大都是反季節(jié)的農(nóng)作物，只有對(duì)溫室的環(huán)境進(jìn)行相對(duì)嚴(yán)格的監(jiān)測(cè)，才能保證農(nóng)作物的品種及產(chǎn)量，使農(nóng)作物能夠更好地適應(yīng)環(huán)境生長(zhǎng)，因此對(duì)溫室環(huán)境的監(jiān)測(cè)就顯得非常重要4-7]。對(duì)溫室環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測(cè)的方法有很多，如現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)人工監(jiān)測(cè)、遠(yuǎn)程無(wú)線監(jiān)測(cè)和有線自動(dòng)監(jiān)測(cè)等8-10]。但上述方法要么存在抗干擾性不好、功耗很大等缺點(diǎn)；要么存在成本高、鋪設(shè)困難等缺點(diǎn)，越來(lái)越不能滿足人們的需求。ZigBee技術(shù)是一種新興的短距離無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，因其低功耗、短距離等優(yōu)點(diǎn)應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。但是ZigBee路由算法在數(shù)據(jù)傳輸時(shí)未考慮鄰居節(jié)點(diǎn)，數(shù)據(jù)傳輸?shù)穆窂讲皇亲顑?yōu)的。目前，國(guó)內(nèi)外專家學(xué)者主要是對(duì)LEACH算法進(jìn)行優(yōu)化，很少對(duì)ZigBee樹(shù)型路由算法進(jìn)行優(yōu)化。因此，本研究在基于ZigBee技術(shù)的溫室大棚遠(yuǎn)程在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，提出了一種改進(jìn)的ZigBee路由優(yōu)化算法，通過(guò)降低節(jié)點(diǎn)的轉(zhuǎn)發(fā)跳數(shù)來(lái)延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)的使用壽命、提高網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性。

1系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案

基于ZigBee技術(shù)的溫室大棚遠(yuǎn)程在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要由監(jiān)測(cè)終端、4G無(wú)線通信模塊及上位機(jī)軟件3部分組成，系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。

監(jiān)測(cè)終端是系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)，主要負(fù)責(zé)溫室大棚環(huán)境數(shù)據(jù)的采集，如溫度、濕度、二氧化碳濃度及光照度等，該模塊主要由溫濕度傳感器、光照度傳感器、二氧化碳濃度傳感器、ARM微處理器、供電模塊及相應(yīng)的接口電路組成。采集節(jié)點(diǎn)將采集到的溫室大棚環(huán)境參數(shù)經(jīng)過(guò)ZigBee路由器無(wú)線傳輸?shù)絑igBee協(xié)調(diào)器上，經(jīng)過(guò)串行通信UART連接到ARM處理器上，環(huán)境數(shù)據(jù)用ARM處理器處理，通過(guò)高速率的4G無(wú)線模塊遠(yuǎn)程傳輸?shù)竭h(yuǎn)程監(jiān)測(cè)中心。其中，節(jié)點(diǎn)的能耗問(wèn)題是必須考慮的關(guān)鍵技術(shù)，為了盡可能降低節(jié)點(diǎn)消耗的能量，本研究主要采取2種措施：一是采用太陽(yáng)能光伏板、充放電控制器、蓄電池三者相結(jié)合對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行供電；二是優(yōu)化ZigBee路由算法，降低節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)跳數(shù)，不但可降低網(wǎng)絡(luò)的能耗，還可以提高在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。

遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)中心的計(jì)算機(jī)、手機(jī)或平板等智能設(shè)備，對(duì)通信

傳輸過(guò)來(lái)的不同數(shù)據(jù)進(jìn)行分析存儲(chǔ)、處理并判斷是否超過(guò)臨界值，如果超過(guò)臨界值就啟動(dòng)繼電器并進(jìn)行報(bào)警，操控控制設(shè)備去調(diào)整環(huán)境參數(shù)以達(dá)到控制生長(zhǎng)環(huán)境的目的。遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)中心上位機(jī)軟件采用VBNET語(yǔ)言程序編寫(xiě)。遠(yuǎn)程監(jiān)控中心對(duì)終端設(shè)備的控制是通過(guò)配備在ZigBee終端節(jié)點(diǎn)的繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)的，操控控制設(shè)備適當(dāng)?shù)卣{(diào)整環(huán)境參數(shù)以達(dá)到讓生長(zhǎng)環(huán)境適合農(nóng)作物生長(zhǎng)的目的。

2系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)

21監(jiān)測(cè)終端的硬件設(shè)計(jì)

監(jiān)測(cè)終端主要由ARM處理器、采集節(jié)點(diǎn)模塊、串口模塊、供電模塊、繼電器、4G模塊及相應(yīng)的外圍電路組成（圖2）。CC2430芯片與傳感器通過(guò)串口UART連接，其電路圖如圖3所示。

22系統(tǒng)的供電模塊設(shè)計(jì)

溫室大棚監(jiān)測(cè)終端安裝于野外，為盡量減少線路復(fù)雜程度，采用太陽(yáng)能光伏板、充放電控制器、蓄電池三者相結(jié)合對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行供電。太陽(yáng)能光伏板完成能量轉(zhuǎn)換，將光能轉(zhuǎn)換成電能，并將其存儲(chǔ)于蓄電池中，通過(guò)充放電控制器來(lái)避免過(guò)充電和過(guò)放電現(xiàn)象發(fā)生。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中，各芯片所需工作電壓存在差異，須針對(duì)各個(gè)模塊設(shè)計(jì)電壓轉(zhuǎn)換電路，進(jìn)而保證各芯片可靠工作。

23傳感器節(jié)點(diǎn)軟件設(shè)計(jì)

無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的主要功能是溫室大棚環(huán)境數(shù)據(jù)的采集和傳輸。本系統(tǒng)不但優(yōu)化了ZigBee路由算法，同時(shí)在程序設(shè)計(jì)時(shí)采用中斷喚醒的方式來(lái)接收環(huán)境數(shù)據(jù)，盡可能地降低ZigBee節(jié)點(diǎn)的功耗，延長(zhǎng)節(jié)點(diǎn)的使用壽命。傳感器節(jié)點(diǎn)軟件設(shè)計(jì)流程如圖4所示。

WTHZ]3ZigBee路由算法及優(yōu)化

31樹(shù)型路由算法原理及缺陷

ZigBee定義全功能型（full function device，簡(jiǎn)稱FFD）與簡(jiǎn)化功能型（reduced function device，簡(jiǎn)稱RFD）2種類型設(shè)備，其中RFD通常作為終端設(shè)備，F(xiàn)FD可以為協(xié)調(diào)器、路由器及終端設(shè)備。網(wǎng)路中的節(jié)點(diǎn)采用分布式地址分配機(jī)制，通過(guò)網(wǎng)路建立初始時(shí)的關(guān)聯(lián)過(guò)程，加入網(wǎng)路的節(jié)點(diǎn)組成一個(gè)邏輯樹(shù)，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)允許1個(gè)新節(jié)點(diǎn)通過(guò)該節(jié)點(diǎn)加入網(wǎng)絡(luò)時(shí)，兩者之間就形成了父子關(guān)系，父節(jié)點(diǎn)為子節(jié)點(diǎn)分配網(wǎng)絡(luò)中唯一的16位網(wǎng)絡(luò)地址。假設(shè)父節(jié)點(diǎn)最多可連接的子節(jié)點(diǎn)數(shù)為Cm，子節(jié)點(diǎn)中允許的最大路由節(jié)點(diǎn)數(shù)為Rm，網(wǎng)絡(luò)的最大深度為L(zhǎng)m，當(dāng)加入的一個(gè)新網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)為對(duì)應(yīng)于父節(jié)點(diǎn)的第n個(gè)子節(jié)點(diǎn)時(shí)，父節(jié)點(diǎn)為該子節(jié)點(diǎn)分配的網(wǎng)絡(luò)地址為：endprint

An=JB（{]HL（2]Ap+Cskin（d）×Rm+n第n個(gè)RFDAp+1=Cskip（d）×（n-1）第n個(gè)FFDHL）]JB）]。JZ）]JY]（1）

式中：Cskip表示網(wǎng)絡(luò)深度為d的父節(jié)點(diǎn)為子節(jié)點(diǎn)分配的地址偏移量，即

Cskip（d）=JB（{]1+Cm（Lm-d-1）Rm=1SX（]1+Cm-Rm-CmRmLm-d-11-RmSX）]其他JB）]。JZ）]JY]（2）

在路由發(fā)送數(shù)據(jù)選擇下一跳的過(guò)程中，當(dāng)一個(gè)地址為A、深度為d的路由節(jié)點(diǎn)收到目的節(jié)點(diǎn)地址為d的數(shù)據(jù)幀，A節(jié)點(diǎn)會(huì)通過(guò)式（3）判斷該目的節(jié)點(diǎn)是否為其后裔節(jié)點(diǎn)，即

A

如果滿足式（3），則說(shuō)明目的節(jié)點(diǎn)是該節(jié)點(diǎn)的后裔節(jié)點(diǎn)，則將該數(shù)據(jù)幀轉(zhuǎn)發(fā)到地址為N的下一跳子節(jié)點(diǎn)。根據(jù)下一跳子節(jié)點(diǎn)類型的不同，地址分配為：

JP4]n=JB（{]D該節(jié)點(diǎn)就是中斷子節(jié)點(diǎn)A+1+intSX（]D-（A+1）Cskip（d）SX）]]×Cskip（d）DW]其他JB）]。JZ）]JY]（4）

如果不滿足式（3），則說(shuō)明目的節(jié)點(diǎn)不是該節(jié)點(diǎn)的后裔節(jié)點(diǎn)，因而其將數(shù)據(jù)幀轉(zhuǎn)發(fā)給其父節(jié)點(diǎn)。

32ZigBee路由算法的改進(jìn)

無(wú)線介質(zhì)具有損耗特點(diǎn)，例如，當(dāng)數(shù)據(jù)通信時(shí)所選路徑中存在1條鏈路因頻繁使用導(dǎo)致?lián)p耗過(guò)快時(shí)，有可能造成整個(gè)網(wǎng)絡(luò)端到端數(shù)據(jù)傳輸?shù)氖　ａ槍?duì)此問(wèn)題，本研究結(jié)合機(jī)會(huì)路由算法，提出基于機(jī)會(huì)路由能量?jī)?yōu)化的樹(shù)型路由（OEZTR）算法。該算法并不特定選擇下一跳節(jié)點(diǎn)，而是根據(jù)一跳范圍內(nèi)鄰居節(jié)點(diǎn)到目的節(jié)點(diǎn)的剩余跳數(shù)這一優(yōu)先權(quán)來(lái)限制剩余跳數(shù)較多的鄰居節(jié)點(diǎn)作為被選節(jié)點(diǎn)。另外，在路徑選擇時(shí)，有可能遇到多個(gè)節(jié)點(diǎn)到目的節(jié)點(diǎn)的剩余跳數(shù)相同的情況，通過(guò)設(shè)置延時(shí)間隔t{RH（u，d）-1]·δ≤t≤RH（u，d）]·δ]}來(lái)避免沖突，其中δ為數(shù)據(jù)可靠傳輸?shù)淖钚r(shí)間間隔。OEZTR算法不但繼承了ZigBee樹(shù)型路由協(xié)議沒(méi)有任何路由開(kāi)銷的優(yōu)點(diǎn)，還為網(wǎng)絡(luò)提供了可靠的數(shù)據(jù)包傳輸。OEZTR算法數(shù)據(jù)通信路徑如圖5所示。

本研究提出了OEZTR算法的偽代碼，該算法設(shè)計(jì)的核心

FK（W13]TPTZJ5tif]

思想是利用IEEE802154協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的一跳范圍內(nèi)的鄰居表和鄰居表中的鄰居節(jié)點(diǎn)到目的節(jié)點(diǎn)最小的剩余跳數(shù)，把剩余跳數(shù)作為選擇優(yōu)先轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)的條件來(lái)限制被選節(jié)點(diǎn)的區(qū)域，或限制下一跳節(jié)點(diǎn)到目的節(jié)點(diǎn)傳遞的方向，盡可能減少無(wú)效數(shù)據(jù)包的傳輸，以延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)的生命周期。若A、B、C、D節(jié)點(diǎn)均是某中繼節(jié)點(diǎn)的一跳范圍內(nèi)的鄰居節(jié)點(diǎn)，根據(jù)延時(shí)間隔t{RH（u，d）-1]·δ≤t≤RH（u，d）]·δ]}來(lái)確定節(jié)點(diǎn)的優(yōu)先權(quán)，若C節(jié)點(diǎn)的延時(shí)間隔小，到目的節(jié)點(diǎn)的剩余跳數(shù)最少，該節(jié)點(diǎn)首先接收數(shù)據(jù)包，并轉(zhuǎn)發(fā)該數(shù)據(jù)包，其余節(jié)點(diǎn)取消數(shù)據(jù)傳遞。

假設(shè)s、u、d分別代表源節(jié)點(diǎn)的地址、中繼節(jié)點(diǎn)的地址、目的節(jié)點(diǎn)的地址，RH（u）代表中繼節(jié)點(diǎn)u到目的節(jié)點(diǎn)剩余的跳數(shù)，minRH（u，d）代表中繼節(jié)點(diǎn)的一跳范圍內(nèi)的鄰居節(jié)點(diǎn)到目的節(jié)點(diǎn)的最小剩余跳數(shù)。其OEZTR算法的偽代碼選擇路徑的過(guò)程如圖6所示。

FK（W14]TPTZJ6tif]

圖6顯示，源節(jié)點(diǎn)s向目的節(jié)點(diǎn)D發(fā)送數(shù)據(jù)，首先，一跳范圍內(nèi)鄰居表中的鄰居節(jié)點(diǎn)A、B、C、L節(jié)點(diǎn)接收源節(jié)點(diǎn)s廣播的數(shù)據(jù)包，按照Z(yǔ)igBee樹(shù)型結(jié)構(gòu)計(jì)算上述4個(gè)節(jié)點(diǎn)到目的節(jié)點(diǎn)的最小剩余跳數(shù)，即RH（A，D）=4，RH（B，D）=4，RH（C，D）=3，RH（L，D）=3，tA∈3·δ，4·δ]，tB∈3·δ，4·δ]，tC∈2·δ，3·δ]，tD∈2·δ，3·δ]，根據(jù)剩余跳數(shù)可知，C和L節(jié)點(diǎn)具有優(yōu)先權(quán)，而A和B節(jié)點(diǎn)取消數(shù)據(jù)包的傳遞，如果不把最小剩余跳數(shù)這一條件作為選擇轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)的優(yōu)先權(quán)，C節(jié)點(diǎn)和L節(jié)點(diǎn)由于到目的節(jié)點(diǎn)的剩余跳數(shù)最少，因此最先接收到數(shù)據(jù)包，而B(niǎo)節(jié)點(diǎn)由于不知道C和L節(jié)點(diǎn)已經(jīng)轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)包，當(dāng)t超過(guò)預(yù)設(shè)值時(shí)，B節(jié)點(diǎn)再次重新廣播數(shù)據(jù)包，這樣會(huì)造成傳遞不必要的數(shù)據(jù)包；其次，C和L節(jié)點(diǎn)開(kāi)始轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)包，G和H節(jié)點(diǎn)因到目的節(jié)點(diǎn)的最小剩余跳數(shù)少，獲得優(yōu)先權(quán)；最后，通過(guò)G和H節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)給目的節(jié)點(diǎn)D。從OEZTR算法的過(guò)程中可以看出，上述數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)由2條路徑同時(shí)進(jìn)行，而EZTR算法只有1條路徑，而它們到目的節(jié)點(diǎn)的剩余跳數(shù)是相同的。因此，OEZTR算法在沒(méi)有增加任何路由開(kāi)銷的情況下，采用多條路徑或者1條路徑有多個(gè)候選節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，這可避免只有1條路徑的特定節(jié)點(diǎn)而有可能遇到傳輸中斷的問(wèn)題，大大增加了數(shù)據(jù)分組的遞交率。

33能耗模型

當(dāng)傳輸距離為d，A節(jié)點(diǎn)發(fā)送l bit數(shù)據(jù)包到B節(jié)點(diǎn)的能量消耗見(jiàn)式（6）：

JP4]ETx（l，d）=ETx-elec（l）+ETx-amp（l，d）=JB（{]lEelec+lεfsd2KG3]d

式中：ETx-elec（l）為發(fā)送I bit數(shù)據(jù)包電路所消耗的能量，ETx-amp（l，d）為傳輸距離d，發(fā)送l bit數(shù)據(jù)包的功率放大器所需的能耗，Eelec為發(fā)送和接收1 bit數(shù)據(jù)包的能量消耗，do為傳輸距離的閾值。

節(jié)點(diǎn)接收l(shuí) bit數(shù)據(jù)包的能量消耗見(jiàn)式（7）：

ERx（l）=ERx-elec（l）=lEelec。JZ）]JY]（7）

式中：ERx-elec（l）代表接收l(shuí)bit數(shù)據(jù)包電路消耗的能量。

節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和融合的能量消耗見(jiàn)式（8）：

EDA（l）=lEDA。JZ）]JY]（8）

式中：EDA代表數(shù)據(jù)融合所消耗的能量。

34仿真結(jié)果與分析

為了驗(yàn)證OEZTR算法的性能，本研究采用開(kāi)源的NS2軟件進(jìn)行模擬仿真，對(duì)經(jīng)典的ZigBee路由算法（ZBR算法）和本研究?jī)?yōu)化的ZigBee路由算法（OEZTR算法）進(jìn)行性能對(duì)比分析，試驗(yàn)獨(dú)立運(yùn)行80次，分別獲得路由算法的平均分組遞交率和平均跳數(shù)，10～100個(gè)節(jié)點(diǎn)隨機(jī)分布在100 m×100 m的區(qū)域內(nèi)，Cm=4，Rm=4，Lm=6。

從圖7、圖8可以看出，OEZTR算法在平均跳數(shù)和節(jié)點(diǎn)端到端的時(shí)延方面優(yōu)于ZigBee經(jīng)典的路由算法，主要是本研究改進(jìn)的路由算法并不特定選擇下一跳節(jié)點(diǎn)，而是根據(jù)一跳范圍內(nèi)鄰居節(jié)點(diǎn)到目的節(jié)點(diǎn)的剩余跳數(shù)這一優(yōu)先權(quán)來(lái)限制剩余跳數(shù)較多的鄰居節(jié)點(diǎn)作為被選節(jié)點(diǎn)，減少節(jié)點(diǎn)的轉(zhuǎn)發(fā)跳數(shù)，降低ZigBee網(wǎng)絡(luò)的總能耗，從而提高溫室大棚遠(yuǎn)程在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。

4系統(tǒng)測(cè)試及分析

為了驗(yàn)證本研究提出的ZigBee路由優(yōu)化算法（OEZTR算法）的可行性，將改進(jìn)的路由算法應(yīng)用到溫室大棚在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中。ZigBee節(jié)點(diǎn)的組網(wǎng)方式為樹(shù)型網(wǎng)絡(luò)，遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)中心上位機(jī)軟件采用VBNET語(yǔ)言編寫(xiě)而成，系統(tǒng)的測(cè)試界面如圖9所示。系統(tǒng)各個(gè)節(jié)點(diǎn)（終端節(jié)點(diǎn)、路由節(jié)點(diǎn)及協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)）均采用電池供電，通過(guò)設(shè)置對(duì)比測(cè)試試驗(yàn)，即ZigBee節(jié)點(diǎn)采用經(jīng)典路由算法與節(jié)點(diǎn)采用OEZTR算法，結(jié)果表明，節(jié)點(diǎn)的電池壽命在同等條件下可延長(zhǎng)5 d左右。

5結(jié)束語(yǔ)

為了實(shí)現(xiàn)溫室大棚的信息化和智能化，本研究設(shè)計(jì)了一種基于ZigBee技術(shù)的溫室大棚遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，利用短距離、低功耗的ZigBee技術(shù)，利用機(jī)會(huì)路由算法改進(jìn)的ZigBee路由協(xié)議，實(shí)現(xiàn)對(duì)溫室大棚的各種環(huán)境參數(shù)（如溫濕度、光照度、二氧化碳濃度等環(huán)境參數(shù)）進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和智能控制，使溫室大棚反季節(jié)農(nóng)作物處于最佳的生長(zhǎng)環(huán)境，有利于反季節(jié)農(nóng)作物的優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)。下一階段的工作是盡可能地優(yōu)化ZigBee路由協(xié)議，以更好地滿足溫室大棚遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性要求高的特點(diǎn)。

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