張寅寶，王光霞，游 雄

(信息工程大學(xué)，河南 鄭州 450001)

引用著錄：張寅寶，王光霞，游雄.室內(nèi)位置地圖數(shù)據(jù)模型構(gòu)建與應(yīng)用[J].測繪工程，2017，26(12)：1-7.

DOI:10.19349/j.cnki.issn1006-7949.2017.12.001

室內(nèi)位置地圖數(shù)據(jù)模型構(gòu)建與應(yīng)用

張寅寶，王光霞，游 雄

(信息工程大學(xué)，河南 鄭州 450001)

室內(nèi)位置地圖是實現(xiàn)位置服務(wù)的基礎(chǔ)，不僅包含室內(nèi)空間對象的幾何信息，而且還包含對象之間的位置關(guān)聯(lián)關(guān)系和語義特征?，F(xiàn)有的地圖數(shù)據(jù)模型缺少從位置服務(wù)的角度對室內(nèi)空間的全面分析和描述，難以滿足多樣化的應(yīng)用需求。采用面向?qū)ο蠓椒?gòu)建了室內(nèi)位置地圖概念模型和邏輯模型，實現(xiàn)室內(nèi)空間幾何形態(tài)、位置關(guān)系和語義特征的統(tǒng)一描述，并通過位置和語義關(guān)聯(lián)提供精準(zhǔn)化、適人化的信息服務(wù)。結(jié)合商場室內(nèi)個性化推薦與路徑導(dǎo)航等位置服務(wù)實驗，初步驗證數(shù)據(jù)模型的有效性。

室內(nèi)對象；位置地圖；數(shù)據(jù)模型；幾何形態(tài)；位置關(guān)系；語義特征

位置服務(wù)是由移動通信網(wǎng)絡(luò)和實時定位系統(tǒng)結(jié)合在一起提供的一種增值業(yè)務(wù)，通過一組定位技術(shù)獲得移動終端的位置信息，提供給用戶以及通信系統(tǒng)，實現(xiàn)各種與位置相關(guān)的業(yè)務(wù)[1]。在過去的幾十年中，位置服務(wù)從行業(yè)應(yīng)用走向普通公眾，如今人們在室外大部分地方都能享受到便捷的定位、導(dǎo)航、周邊搜索等位置服務(wù)功能。室內(nèi)由于定位精度低、數(shù)據(jù)采集困難等原因，以前一直是位置服務(wù)的空白地帶。近十年來，高精度室內(nèi)定位、快速移動測量、云計算、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)進(jìn)步為推動室內(nèi)位置服務(wù)奠定了良好基礎(chǔ)。同時，人們每天平均80%的時間活動在室內(nèi)空間[2]，而城市中大型公共建筑物數(shù)量越來越多，內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜、功能多樣，應(yīng)急救援、安全監(jiān)控、公共服務(wù)、城市作戰(zhàn)等領(lǐng)域都迫切需要智能化、精細(xì)化、適人化的室內(nèi)位置服務(wù)。

實現(xiàn)室內(nèi)位置服務(wù)的重要基礎(chǔ)是可用、可信的位置地圖。位置地圖是一種以感興趣的位置為中心的地圖，其中的位置是實時動態(tài)定位所獲得的或預(yù)先定義的位置與數(shù)字地圖中所存儲的靜態(tài)位置及其相關(guān)信息的組合，通過兩者的語義匹配為使用者提供感興趣、及時的信息[3]。顯然，這種地圖不同于以前的數(shù)字地圖，不僅要描述室內(nèi)要素的幾何形態(tài)和屬性信息，而且還要描述室內(nèi)要素之間的位置關(guān)聯(lián)關(guān)系和語義特征。同時，室內(nèi)空間既不同于室外的路網(wǎng)空間，也不是純粹的自由空間，在空間尺度、組成要素、空間約束、定位技術(shù)、距離度量等方面具有獨特性[4-5]，從而導(dǎo)致現(xiàn)有的室外位置地圖數(shù)據(jù)模型無法直接應(yīng)用，迫切需要構(gòu)建合適的室內(nèi)位置地圖數(shù)據(jù)模型。

不同研究領(lǐng)域圍繞室內(nèi)空間建模與表達(dá)，提出了一些相關(guān)的地圖數(shù)據(jù)模型，為本文提供了研究思路和參考借鑒。OGC發(fā)布的CityGML規(guī)范提出了一種基于邊界表示的多細(xì)節(jié)層次建筑物模型[6]，可描述室內(nèi)房間、出入口、固定設(shè)施的幾何信息以及部分語義信息，主要面向模型可視化表達(dá)，缺乏樓層的概念，對路徑導(dǎo)航、語義關(guān)聯(lián)分析支持較弱。OGC發(fā)布的IndoorGML規(guī)范從建筑元素與室內(nèi)設(shè)施管理和空間利用的角度提出了一種基于符號表示的多層數(shù)據(jù)模型[7]，可采用節(jié)點關(guān)系圖進(jìn)行拓?fù)浞治?，但缺乏幾何結(jié)構(gòu)描述，無法單獨使用。智能建筑領(lǐng)域從工程管理的角度提出了一種基于工業(yè)基礎(chǔ)類庫的建筑信息模型(BIM)[8]，具有詳細(xì)的幾何數(shù)據(jù)和豐富的屬性信息，但數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，無法直接用于室內(nèi)位置地圖建模。ESRI發(fā)布的建筑物室內(nèi)空間數(shù)據(jù)模型(BISDM)借鑒了建筑信息模型的部分優(yōu)點[9]，舍棄了不適合地圖表達(dá)和空間操作的冗余信息，支持可視化表達(dá)和有限的分析應(yīng)用。自動化和智能控制領(lǐng)域廣泛使用基于網(wǎng)格表示的數(shù)據(jù)模型來表示室內(nèi)空間的占用情況，實現(xiàn)陌生環(huán)境中的自主導(dǎo)航[10]。朱慶等用體素來表示室內(nèi)空間的最小單元格，通過體素所在空間位置和室內(nèi)對象幾何模型求交，得到室內(nèi)占據(jù)空間以及非占據(jù)空間的體素集合，從而進(jìn)行室內(nèi)導(dǎo)航[11]。Jesen等將室內(nèi)空間單元作為圖的節(jié)點，將空間單元之間連通的缺口作為邊，結(jié)合室內(nèi)傳感器的信息，構(gòu)建了不同類型的圖模型，支持空間推理計算[12]。總體而言，這些數(shù)據(jù)模型各具特色，并在行業(yè)應(yīng)用中發(fā)揮了重要作用，但是缺乏從位置服務(wù)角度對室內(nèi)空間幾何形態(tài)、位置關(guān)系和語義約束的全面描述，難以滿足室內(nèi)位置服務(wù)的多樣化需求。

本文設(shè)計了一種室內(nèi)位置地圖數(shù)據(jù)模型，具有以下特點：①支持多類型室內(nèi)地圖的可視化表達(dá)。地圖是用戶認(rèn)知空間的最佳工具，為用戶提供合適的地圖是數(shù)據(jù)模型的首要任務(wù)。根據(jù)地圖的表現(xiàn)形式分為二維地圖和三維地圖，二維地圖能夠直觀表示室內(nèi)樓層上的對象分布狀況和總體特征，三維地圖可描述室內(nèi)空間的立體結(jié)構(gòu)和局部細(xì)節(jié)特征。②支持室內(nèi)對象不同方式的位置表達(dá)、轉(zhuǎn)換和位置關(guān)系構(gòu)建。室內(nèi)位置描述分為絕對位置和相對位置，絕對位置用于位置服務(wù)系統(tǒng)內(nèi)部進(jìn)行精確定位；相對位置直接面向用戶提供易于理解的位置信息。不同方式描述的位置之間需要建立映射關(guān)系，同時還要準(zhǔn)確描述室內(nèi)對象的鄰接、包含、連通、重疊、方位等空間位置關(guān)系。③支持室內(nèi)對象的語義描述、關(guān)聯(lián)和計算。室內(nèi)對象往往具有豐富的語義信息，一方面可描述室內(nèi)對象的性質(zhì)、用途、功能等，另一方面還包含時間、方向、距離、速度、尺寸與重量、用戶類型等約束信息。數(shù)據(jù)模型應(yīng)充分考慮室內(nèi)對象的語義特征，建立語義描述、映射和分析計算的方法。

1 室內(nèi)位置地圖概念模型

從物理上來看，室內(nèi)空間是由樓層、樓層連接器、空間單元、出入口等建筑結(jié)構(gòu)元素和服務(wù)設(shè)施構(gòu)成的三維立體空間。為了通信、導(dǎo)航、監(jiān)控等信息服務(wù)需要，室內(nèi)空間往往布設(shè)了大量的傳感器和計算資源，彌漫著各種數(shù)字信號，是一個錯綜復(fù)雜的信息空間。因此，在位置服務(wù)中室內(nèi)空間是物理空間和信息空間經(jīng)過迭加，具有感知、分析、推理、通信、自適應(yīng)和移動計算能力，為用戶提供位置相關(guān)信息服務(wù)的多維復(fù)合空間[13]。信息空間能夠覺察到物理空間的變化，始終以用戶為中心，在合適的位置、合適的時間，以合適的方式提供合適的服務(wù)。下面首先對室內(nèi)位置地圖數(shù)據(jù)模型涉及的概念進(jìn)行定義，它們之間的關(guān)系見圖1。

建筑物：各類室內(nèi)對象依附的容器，是室內(nèi)位置地圖數(shù)據(jù)組織的常用單位。需要描述地面幾何輪廓，以及唯一標(biāo)識、名稱、地址、高度、層數(shù)、用途、占地面積、建筑面積、管理單位等屬性信息。如果室內(nèi)空間采用相對坐標(biāo)系，還要描述其與絕對坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)，方便室內(nèi)外空間切換。

樓層：構(gòu)成室內(nèi)立體空間的建筑結(jié)構(gòu)元素，是室內(nèi)空間細(xì)分的基本單位。需要描述幾何輪廓，以及唯一標(biāo)識、名稱、基準(zhǔn)高度、層高、序號等屬性信息。

樓層分區(qū)：樓層上按照功能或主題劃分的區(qū)域，通常沒有明顯的物理邊界，分區(qū)之間空間上不能重疊。需要描述幾何輪廓，以及唯一標(biāo)識、名稱、類型、面積等屬性信息。

空間單元：樓層或樓層分區(qū)內(nèi)由墻體或虛擬邊界線構(gòu)成的封閉空間，表現(xiàn)為房間、走廊、天井等，是開展室內(nèi)活動的主要場所。需要描述幾何輪廓，以及唯一標(biāo)識、名稱、類型、面積等屬性信息。

出入口：室內(nèi)外空間以及室內(nèi)空間單元之間相互連通的建筑結(jié)構(gòu)元素，表現(xiàn)為入口、出口、門、窗、缺口等。需要描述幾何輪廓，以及唯一標(biāo)識、名稱、類型、寬度、高度等屬性信息。

圖1 室內(nèi)位置地圖的概念關(guān)系

連接器：室內(nèi)樓層之間連通的建筑結(jié)構(gòu)元素，可分為時限和非時限兩類。室內(nèi)非時限連接器有樓梯和自動扶梯，室內(nèi)時限連接器主要是直梯，室內(nèi)外非時限連接器是指逃生梯。需要描述幾何輪廓，以及唯一標(biāo)識、名稱、類型、服務(wù)樓層、尺寸及重量限制等屬性信息。

服務(wù)設(shè)施：室內(nèi)空間中位置相對固定的各種設(shè)施、設(shè)備和物品，包括建筑附屬物，如墻體、柱子等；擺設(shè)的物品，如椅子、桌子、展柜等；以及布設(shè)的各種設(shè)備，如通信設(shè)備、空氣調(diào)節(jié)設(shè)備、給排水設(shè)備、傳感設(shè)備、電力設(shè)備等。需要描述幾何輪廓，以及唯一標(biāo)識、名稱、類型、高度、當(dāng)前狀態(tài)等屬性信息。

網(wǎng)絡(luò)：室內(nèi)為滿足環(huán)境感知、導(dǎo)航和查詢分析建立的關(guān)系網(wǎng)絡(luò)，如路徑網(wǎng)絡(luò)、鄰接網(wǎng)絡(luò)、連通網(wǎng)絡(luò)、感知網(wǎng)絡(luò)等。需要描述網(wǎng)絡(luò)唯一標(biāo)識、名稱、包含的節(jié)點與邊以及附帶的權(quán)重系數(shù)、約束條件等。

2 室內(nèi)位置地圖邏輯模型

根據(jù)以上室內(nèi)空間概念描述，結(jié)合室內(nèi)位置服務(wù)需求，提出一種三層結(jié)構(gòu)的室內(nèi)位置地圖邏輯模型，如圖2所示。

圖2 室內(nèi)位置地圖數(shù)據(jù)模型分層結(jié)構(gòu)圖

第1層為幾何描述層，主要對室內(nèi)建筑結(jié)構(gòu)元素、服務(wù)設(shè)施等實體對象的幾何形態(tài)進(jìn)行描述，形成二維、三維位置地圖基礎(chǔ)底圖；第2層為位置描述層，規(guī)范不同類型的室內(nèi)位置描述，對對象之間的鄰接、連通、包含、重疊、方位等位置關(guān)系進(jìn)行描述，形成節(jié)點位置關(guān)系圖，為路徑導(dǎo)航、查詢分析等應(yīng)用服務(wù)提供支持；第3層為語義描述層，通過定義關(guān)鍵詞節(jié)點、約束信息節(jié)點等對室內(nèi)對象的語義特征進(jìn)行描述，形成室內(nèi)對象語義數(shù)據(jù)集；幾何描述層與位置描述層之間建立位置映射關(guān)系，實現(xiàn)室內(nèi)對象多種位置描述與轉(zhuǎn)換；位置描述層與語義描述層之間建立語義映射關(guān)系，實現(xiàn)位置節(jié)點上多種語義信息集成與融合；三層結(jié)構(gòu)功能相互獨立，邏輯緊密相關(guān)，通過數(shù)據(jù)交互實現(xiàn)室內(nèi)位置地圖服務(wù)。

2.1 幾何描述層

幾何描述層位于模型底層，采用基于邊界的模型描述室內(nèi)空間結(jié)構(gòu)、靜態(tài)對象的幾何形態(tài)，滿足不同類型室內(nèi)位置地圖表達(dá)的需要，關(guān)鍵是確定不同對象的幾何形態(tài)。借鑒ISO 19107地理空間信息圖式規(guī)范，室內(nèi)空間的幾何元素包括0維的Point、一維的Curve、二維的Surface和三維的Solid，通過元素組合描述室內(nèi)復(fù)雜對象。可根據(jù)空間范圍和服務(wù)需求從多個尺度對室內(nèi)對象幾何形態(tài)進(jìn)行描述(見表1)。例如，房間出入口在樓層級應(yīng)用時可抽象為點，在樓層分區(qū)級應(yīng)用時可抽象為線，在空間單元級應(yīng)用時可抽象為面，在三維場景應(yīng)用時則抽象為簡單幾何體。

表1 室內(nèi)對象的幾何形態(tài)描述

2.2 位置描述層

位置描述層位于模型中間，一方面對不同形式的室內(nèi)位置進(jìn)行規(guī)范統(tǒng)一，另一方面采用基于圖的模型對室內(nèi)對象之間的位置關(guān)系進(jìn)行表達(dá)。室內(nèi)位置包括絕對位置和相對位置，絕對位置是在地理參考坐標(biāo)系統(tǒng)中對某點或區(qū)間的坐標(biāo)位置進(jìn)行描述，如笛卡爾坐標(biāo)((20.5，8.3，6.0)，310房間出入口)表示3樓310房間出入口的精確位置；相對位置是用對象與同一坐標(biāo)參考系統(tǒng)中其他對象的相對關(guān)系來描述的位置，如(15 m，東側(cè)，電梯，601房間)表示601房間的位置為電梯東側(cè)15 m。

室內(nèi)對象的位置關(guān)系包括鄰接關(guān)系、連通關(guān)系、包含關(guān)系、層次關(guān)系、方位關(guān)系等[14]。采用基于圖的模型可滿足室內(nèi)位置查詢與分析，如查詢“與當(dāng)前位置相鄰的房間”或者“從當(dāng)前位置可到達(dá)的房間”，關(guān)鍵是圖中節(jié)點和邊的抽象表示。圖3是室內(nèi)空間單元之間的鄰接關(guān)系圖，節(jié)點對應(yīng)房間、大廳和走廊，邊表示鄰接關(guān)系。走廊C1與所有房間和大廳鄰接，房間R4與房間R2、R6和走廊C1相鄰。鄰接關(guān)系具有對稱性，即如果節(jié)點N1與N2鄰接，那么N2也與 N1鄰接。圖4是室內(nèi)空間單元之間的連通關(guān)系圖，節(jié)點對應(yīng)房間、大廳、走廊和出入口，邊表示連通關(guān)系。從室內(nèi)外出入口D1到房間R3的一條連通路徑可表示為D1→H1→C1→D5→R3，各分段路徑的實際距離可根據(jù)幾何描述層定量計算，路徑和節(jié)點的約束條件通過語義描述層說明。

圖3 室內(nèi)空間鄰接關(guān)系圖

圖4 室內(nèi)空間連通關(guān)系圖

2.3 語義描述層

語義描述層位于模型頂層，主要對室內(nèi)對象的功能用途、服務(wù)約束條件等進(jìn)行描述。功能用途可按照主題定義為一組關(guān)鍵詞，每個對象具有一項或多項功能。服務(wù)約束條件包括時間約束、方向約束、距離約束、速度約束、尺寸與重量約束、用戶類型約束等，需要建立各自的語義描述集，從而實現(xiàn)精準(zhǔn)服務(wù)。這里以室內(nèi)導(dǎo)航中路徑和節(jié)點上的約束條件為例予以說明，約束條件定義為六元組：

NaviRestrict=

{Time，Direction，Speed，Size，Weight，User}

其中，時間約束描述為Time=((StartTime1，EndTime1)，(StartTime2，EndTime2),…, (StartTimen，EndTimen) )，表示在以上定義的時間段可通行；方向約束Direction描述為正向通行(=0)，逆向通行(=1)，雙向通行(=2)；速度約束描述為Speed=(MinSpeed，MaxSpeed)；尺寸約束描述為Size=(MaxLength，MaxWidth，MaxHeight)；重量約束描述為Weight=(MaxWeight，MaxNumber)；用戶約束描述為User={CommonPedestrian，AuthorizationUser ，WheelChair，Children，Vehicle}。

2.4 各層之間的關(guān)系

在幾何描述層與位置描述層之間，可通過對偶變換在對象與節(jié)點之間建立位置關(guān)聯(lián)關(guān)系，使得節(jié)點具有相對準(zhǔn)確的室內(nèi)位置屬性。在位置描述層與語義描述層之間，可在節(jié)點與語義關(guān)鍵詞之間建立一對一或一對多的關(guān)聯(lián)，如房間R2具有K1關(guān)鍵詞，房間R3具有K2、K4關(guān)鍵詞，從而實現(xiàn)室內(nèi)對象位置與語義屬性的聯(lián)合檢索，同時也便于空間功能發(fā)生變化時的動態(tài)更新。另外，還可在節(jié)點與約束條件之間建立關(guān)聯(lián)關(guān)系，如連通圖中節(jié)點N2受到條件CC3約束，節(jié)點D2受到條件CC2約束，邊N1D1受到條件CC1約束。

3 位置服務(wù)應(yīng)用實驗

3.1 實驗區(qū)域室內(nèi)位置地圖建模

選取某商場部分區(qū)域(樓層F1和F2)進(jìn)行室內(nèi)導(dǎo)航與個性化推薦位置服務(wù)實驗，樓層上未設(shè)置分區(qū)，樓層連接器包括兩部電梯和一部樓梯，室內(nèi)空間單元為獨立商鋪，一樓通過3個出入口(D1、D2和D3)與室外空間連通，其他服務(wù)設(shè)施不考慮，室內(nèi)空間詳細(xì)布局見圖5。

圖5 實驗區(qū)域室內(nèi)空間布局圖

根據(jù)上文構(gòu)建的室內(nèi)位置地圖數(shù)據(jù)模型，分別對實驗區(qū)域室內(nèi)空間對象的幾何特征、位置關(guān)系和語義特征進(jìn)行建模。幾何描述時，建筑物、樓層、空間單元、連接器等實體抽象為內(nèi)部參考點和輪廓面；墻體抽象為中心線；出入口抽象為中心點和中心線，對象的相對高度作為屬性存儲。位置描述時，室內(nèi)對象絕對位置用內(nèi)部中心點表示，相對位置采用室內(nèi)地標(biāo)作為參考，位置連通關(guān)系用節(jié)點關(guān)系圖描述。語義描述時，主要表示店鋪的屬性關(guān)鍵詞和約束條件。表2是室內(nèi)對象的位置關(guān)系和語義特征建模結(jié)果。

表2 實驗區(qū)域室內(nèi)對象位置關(guān)系和語義特征

續(xù)表2

3.2 店鋪個性化推薦與路徑導(dǎo)航位置服務(wù)

應(yīng)用情境設(shè)置為顧客到商場購買服裝，當(dāng)前時間為2016年10月20日下午16時20分，用戶為女性,年齡位于28～35歲之間，希望購置打折的知名品牌時尚套裝，位置服務(wù)實驗流程如圖6所示，圖中灰色部分由室內(nèi)位置地圖數(shù)據(jù)模型提供。

圖6 室內(nèi)位置服務(wù)實驗流程圖

首先根據(jù)用戶需求構(gòu)建權(quán)重向量W，它是按照重要程度排序的n維行向量，n為分類處理后的需求數(shù)量，實驗中用戶需求依次可描述為(女裝，時尚風(fēng)格，知名品牌，套裝，促銷)，因此W設(shè)置為(0.3，0.2，0.1，0.25，0.15)。然后依據(jù)語義描述層中店鋪關(guān)聯(lián)的語義關(guān)鍵詞和用戶需求構(gòu)建每個店鋪的特征向量R。R是n維列向量，當(dāng)語義關(guān)鍵詞完全滿足用戶的某項需求時數(shù)值記為1，部分滿足時記為0.5，不滿足時記為0。將W×R的結(jié)果S作為判斷店鋪與用戶需求相似度的依據(jù)，排序后推薦前k項供顧客選擇，表3是實驗中店鋪語義相似度的計算結(jié)果。

當(dāng)顧客選擇了若干準(zhǔn)備考察的店鋪后，需要根據(jù)位置關(guān)系層和語義描述層中店鋪之間的連通關(guān)系和語義約束條件規(guī)劃最優(yōu)導(dǎo)航路徑。實驗中顧客從D2入口進(jìn)入商場，從推薦列表中選擇的店鋪包括：103、108、207和210。根據(jù)店鋪之間的連通關(guān)系(見圖7)，結(jié)合語義約束條件可規(guī)劃出若干條有效路徑，按照距離最短、電梯優(yōu)先的原則進(jìn)一步篩選，得到最終導(dǎo)航路徑：D2→100→103→100→108→100→112→212→200→210→200→207。

表3店鋪特征與用戶需求的相似度

圖7 考察店鋪之間的連通關(guān)系

最后在幾何描述層中對規(guī)劃的導(dǎo)航路徑進(jìn)行可視化表達(dá)，并采用相對位置進(jìn)行導(dǎo)航服務(wù)，見圖8。當(dāng)顧客從D2入口進(jìn)入商場接近位置①時，導(dǎo)航提醒“前方西側(cè)15 m進(jìn)入HSTYLE”；當(dāng)?shù)竭_(dá)位置②時，導(dǎo)航提醒“前方北側(cè)準(zhǔn)備進(jìn)入PSALTER”；當(dāng)?shù)竭_(dá)位置③時，導(dǎo)航提醒“準(zhǔn)備進(jìn)入D3入口南側(cè)的客梯”；當(dāng)?shù)竭_(dá)位置④時，導(dǎo)航提醒“到達(dá)二樓走廊，準(zhǔn)備進(jìn)入旁邊的YANYEE”；當(dāng)?shù)竭_(dá)位置⑤時，導(dǎo)航提醒“準(zhǔn)備進(jìn)入斜對面的KAISER”。

圖8 室內(nèi)路徑導(dǎo)航服務(wù)

4 結(jié) 論

本文在深入分析室內(nèi)位置服務(wù)需求的基礎(chǔ)上，提出了一種室內(nèi)位置地圖概念模型和邏輯模型。通過商場位置服務(wù)試驗，表明該數(shù)據(jù)模型支持室內(nèi)空間對象幾何、位置和語義的統(tǒng)一描述，可通過位置和語義關(guān)聯(lián)實現(xiàn)精準(zhǔn)化、適人化的信息服務(wù)。隨著室內(nèi)位置服務(wù)和大數(shù)據(jù)的發(fā)展，基于位置分析和推理計算的增值信息服務(wù)越來越受到關(guān)注，勢必要對室內(nèi)位置地圖數(shù)據(jù)模型進(jìn)一步完善和改進(jìn)，例如：①室內(nèi)空間對象分類的精細(xì)化和標(biāo)準(zhǔn)化；②復(fù)雜室內(nèi)位置關(guān)系構(gòu)建和推理計算；③互聯(lián)網(wǎng)泛在信息語義描述和室內(nèi)位置關(guān)聯(lián)；④室內(nèi)外空間位置地圖數(shù)據(jù)無縫集成和一體化管理；這些將是本文的后續(xù)工作。

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[責(zé)任編輯：劉文霞]

Theconstructionandapplicationofindoorlocationmapdatamodel

ZHANG Yinbao, WANG Guangxia, YOU Xiong

(Information Engineering University, Zhengzhou 450001, China)

Indoor location map is a premise of location based service, which includes not only the indoor objects geometric information, but the location relation and semantic feature of objects. Existing map data models lack the analysis and description from view of location based service, and are difficult to satisfy various application demands. An object-oriented indoor location map concept model and logical model are proposed, which integrate indoor space geometry, location relation and semantic feature, and provide the accurate and humanoid information services by location and semantic association. Shop indoor personalization recommendation and navigation are experimented, showing that this data model is available.

indoor object; location map; data model; geometry; location relation; semantic feature

P208

A

1006-7949(2017)12-0001-07

2016-10-27

國家863計劃資助項目(2013AA12A202)；河南省科技攻關(guān)計劃資助項目(142101510005)

張寅寶(1980-)，男，講師，博士研究生.