王慧
【摘 要】城市軌道交通專業(yè)實訓(xùn)基地建設(shè)以職業(yè)引導(dǎo)、能力遞進為基本思路,以“教、學(xué)、做”為主線,基于工作過程,按照真實的工作場景、真實設(shè)備、真實作業(yè)流程構(gòu)建實訓(xùn)場地。實訓(xùn)基地的站廳實訓(xùn)設(shè)備、站臺實訓(xùn)設(shè)備、車控室實訓(xùn)設(shè)備、模擬駕駛實訓(xùn)設(shè)備、OCC調(diào)度中心實訓(xùn)設(shè)備、移動駕駛地鐵列車及線路設(shè)備等形成一條完整地鐵線路運營環(huán)境,實現(xiàn)行調(diào)、電調(diào)、環(huán)調(diào)、維調(diào)、車站值班員、站務(wù)員和司機等崗位的聯(lián)合演練培訓(xùn),各實訓(xùn)系統(tǒng)實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換、聯(lián)控聯(lián)動。
【關(guān)鍵詞】地鐵;系統(tǒng)聯(lián)動;聯(lián)合演練培訓(xùn);模擬仿真
為紓解城市巨大的交通壓力,我國城市軌道交通行業(yè)規(guī)模不斷擴大、高新技術(shù)飛速發(fā)展,地鐵公司普遍大量采用高智能化和自動化的先進技術(shù)設(shè)備,如自動售檢票系統(tǒng)、站臺屏蔽門系統(tǒng)、消防系統(tǒng)、環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)、調(diào)度指揮系統(tǒng)等,城市軌道交通運營呈現(xiàn)出運營時間長、客流量大、先進技術(shù)設(shè)備組成多樣、設(shè)備自動化程度高、行車密度大等技術(shù)特點,又因新增線路周期短、國內(nèi)相關(guān)人才缺口量大,地鐵公司迫切需要專業(yè)素質(zhì)過硬,能夠迅速上崗的應(yīng)用型技術(shù)人才。
1 選題背景及研究意義
近幾年我國計算機技術(shù)、軟件技術(shù)和虛擬仿真技術(shù)迅猛發(fā)展,國內(nèi)廠家參照地鐵運營設(shè)備,仿真制造了多專業(yè)、多種類的模擬培訓(xùn)設(shè)備,國內(nèi)相關(guān)高校和地鐵公司購置后,主要用于滿足司機模擬駕駛、行車調(diào)度指揮演練、車輛基本檢修等獨立的、單一化的教學(xué)演練,一定程度上解決了學(xué)員和員工缺乏實踐教學(xué)的培訓(xùn)難題,但這些模擬教學(xué)設(shè)備只能進行簡單的、重復(fù)的和單調(diào)的技能培訓(xùn),不能使受訓(xùn)學(xué)員和員工整體感知并融入地鐵運營現(xiàn)場環(huán)境,實現(xiàn)多專業(yè)、多崗位的聯(lián)合演練實訓(xùn)。
因此,研究模擬仿真地鐵車站及地鐵運營各系統(tǒng)實訓(xùn)設(shè)備、研究各系統(tǒng)間實現(xiàn)聯(lián)控聯(lián)動與互聯(lián)互通,探索多專業(yè)、多崗位聯(lián)合實訓(xùn)演練實現(xiàn)方法,具有較強的現(xiàn)實意義。
2 國內(nèi)外行業(yè)現(xiàn)狀
歐美各國及日本、韓國、臺灣和香港地區(qū)的地鐵運營部門均配置有先進的計算機仿真培訓(xùn)系統(tǒng),為地鐵從業(yè)人員提供職業(yè)培訓(xùn)所需要的實作訓(xùn)練。
香港地鐵也投入大量的資金用于培訓(xùn)工作,其配置有覆蓋地鐵運營所有崗位的仿真培訓(xùn)系統(tǒng),以互為關(guān)聯(lián)的OCC仿真培訓(xùn)系統(tǒng)、車站作業(yè)仿真培訓(xùn)系統(tǒng)、地鐵列車駕駛仿真系統(tǒng)為主,將地鐵運營涉及的列車、線路、供電、信號、調(diào)度、車站、售票等工作崗位與環(huán)節(jié)聯(lián)系在一起,形成了虛擬的列車運營仿真系統(tǒng)。
所有新入地鐵的員工和調(diào)整、晉升職位的員工都要接受培訓(xùn),在職的員工也要定期“充電”;新設(shè)備、新系統(tǒng)投入使用也要接受培訓(xùn)。每半年,凡有駕駛資格的人士(司機、車站站長、中央控制室行車控制主任)都要到培訓(xùn)中心進行兩天的輪訓(xùn),以適應(yīng)地鐵發(fā)展的需要。從而有效地保證了調(diào)度人員的基本技能與素質(zhì)。
目前,國內(nèi)各高校及相關(guān)研究機構(gòu)對城市軌道交通的行車調(diào)度策略等有了一定的研究,城市軌道交通的車站值班員作業(yè)仿真培訓(xùn)系統(tǒng)已有應(yīng)用的案例,如蘇州地鐵、無錫地鐵、合肥地鐵等。但國內(nèi)既有專業(yè)實訓(xùn)設(shè)備依舊存在一些問題,主要表現(xiàn)為:
(1)實訓(xùn)設(shè)備均為非標定制設(shè)備,針對某單一專業(yè)設(shè)計生產(chǎn),僅能針對限定的專業(yè)進行單獨培訓(xùn),致使實訓(xùn)設(shè)備結(jié)構(gòu)不健全,沒有形成完整體系。
(2)部分廠家實訓(xùn)設(shè)備仿真度差、質(zhì)量參差不齊,本應(yīng)完全仿真地鐵真實設(shè)備性能和運營情況的實訓(xùn)設(shè)備,在設(shè)備外觀、操作性、邏輯功能等方面與地鐵真實設(shè)備差距較大,受訓(xùn)學(xué)員無法得到有效演練。
(3)仿真實訓(xùn)設(shè)備行業(yè)缺乏統(tǒng)一標準,不同廠家生產(chǎn)的實訓(xùn)設(shè)備不能互通互聯(lián)。
(4)目前高校開發(fā)出的實訓(xùn)設(shè)備還不能完全實現(xiàn)系統(tǒng)聯(lián)動。
其中最為關(guān)鍵的是整個實訓(xùn)系統(tǒng)軟件的聯(lián)動設(shè)計。
3 軟件系統(tǒng)聯(lián)動設(shè)計
培訓(xùn)軟件通過系統(tǒng)搭建的高速數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò),模擬替代了無線數(shù)據(jù)傳輸,應(yīng)答器數(shù)據(jù)傳輸、波導(dǎo)管、軌道電路、光纖數(shù)據(jù)傳輸?shù)葘嶋H軌道交通中數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞?,實現(xiàn)了各軟件間相互的數(shù)據(jù)傳輸交換,全面模擬崗位操作功能。
信號系統(tǒng)仿真軟件和綜合監(jiān)控仿真軟件為系統(tǒng)聯(lián)動的兩大核心軟件,聯(lián)動時接收各子系統(tǒng)軟件和硬件設(shè)備實時數(shù)據(jù),邏輯運算后反饋運算信息到子系統(tǒng)軟件及設(shè)備進行狀態(tài)更新,確保同一時間基地內(nèi)各實訓(xùn)室軟硬件數(shù)據(jù)一致,完成系統(tǒng)間的聯(lián)動。
聯(lián)動時各實訓(xùn)室構(gòu)成了一個由OCC控制中心,虛擬車站、真實車站、列車、接觸網(wǎng)、正線線路、車輛段線路、ATS信號系統(tǒng)及聯(lián)鎖系統(tǒng)等組成的完整線路。16輛模擬駕駛系統(tǒng)提供所有運營所需列車對象的仿真模型,它是連接OCC仿真系統(tǒng),車站值班員仿真、虛擬運營電子沙盤系統(tǒng)、虛擬場景系統(tǒng)及站臺相關(guān)設(shè)備的紐帶。通過模擬駕駛系統(tǒng)內(nèi)車輛運行,可以計算出整條線路上所有車輛的位置、速度及功耗等參數(shù),從而可實現(xiàn)基地內(nèi)軟硬件在共同的平臺上進行仿真訓(xùn)練。
實訓(xùn)基地內(nèi)各系統(tǒng)軟件開發(fā),參照實際運營線路各崗位軟件功能進行軟件編程,根據(jù)實際系統(tǒng)間交互的數(shù)據(jù)類型設(shè)置常用數(shù)據(jù)接口,系統(tǒng)升級及功能拓展時可方便調(diào)用數(shù)據(jù),軟件開發(fā)選用常用編程軟件,代碼規(guī)范,協(xié)議清晰。實現(xiàn)3D虛擬現(xiàn)實場景同ATS服務(wù)器、聯(lián)鎖服務(wù)器、沙盤大屏、教師機、模擬駕駛器間的數(shù)據(jù)互聯(lián)互通。
(1)ATS與模擬器聯(lián)動時的數(shù)據(jù)交換
系統(tǒng)聯(lián)動時,通過時刻表編輯軟件生成計劃運行圖,當從車輛段發(fā)車時,由車輛段聯(lián)鎖軟件與電子沙盤綁定,實現(xiàn)列車從車輛段開出,在轉(zhuǎn)換軌將控制權(quán)交出并通知ATS服務(wù)端,N輛模擬器車輛依次根據(jù)計劃運行圖上的車次號實現(xiàn)與ATS系統(tǒng)的綁定,實現(xiàn)按計劃車運行;在收車時,列車在ATS轉(zhuǎn)換軌交出控制并由車輛段聯(lián)鎖軟件再次綁定,控制列車由車輛實現(xiàn)控制;
綁定成功后,ATS不再與3D進行綁定,僅建立連接,實現(xiàn)3D場景數(shù)據(jù)傳遞列車實時數(shù)據(jù)的到ATS服務(wù)端,ATS仿真系統(tǒng)對列車速度進行監(jiān)控;
具體的數(shù)據(jù)如下:
軟件間綁定命令;
模擬器實時傳輸速度、模式等信息到ATS系統(tǒng);
電子沙盤實時傳遞列車位置到ATS顯示;
ATS送出所有信號機設(shè)備到電子沙盤以驅(qū)動信號設(shè)備;
ATS送出列車防護距離、停車距離到模擬器(用于列車CBTC時運算速度);
ATS送出當前信號模式,用于模擬器選擇運行模式;
ATS送出扣車、跳停、緊停命令、停站時間等信息:
ATS發(fā)送行車許可到模擬器;
模擬器運行到仿真車站時(濱河路站)及沿線其他虛擬車站時,車門及屏蔽門聯(lián)動控制由模擬器的開關(guān)門信息進行控制;
(2)真實線路聯(lián)鎖EI32系統(tǒng)與仿真列車間軟件聯(lián)動功能:
當真實列車在線路中運行時,由EI32聯(lián)鎖系統(tǒng)送出信號系統(tǒng)作為運行條件,即傳輸信號機信號;
當真實列車在線路中運行時,車站的屏蔽門不再與ATS系統(tǒng)聯(lián)動,真實列車仿真軟件對屏蔽門的控制較ATS仿真系統(tǒng)具備更高的優(yōu)先級,屏蔽門的控制根據(jù)列車的開關(guān)門指令實現(xiàn),真實列車需要上傳當前的位置(軌道信息),用于EI32聯(lián)鎖系統(tǒng)進行進路占用、出清、信號關(guān)閉等功能;
在真實列車ATO,ATP運行時,由車載系統(tǒng)根據(jù)EI32聯(lián)鎖開放的信號狀態(tài)實現(xiàn)不再由聯(lián)鎖系統(tǒng)實現(xiàn)ATO、ATP功能。
4 結(jié)論
近年來我國城市軌道交通行業(yè)飛速發(fā)展,帶動了人才培訓(xùn)模式的改革,也促進了仿真培訓(xùn)設(shè)備行業(yè)的迅猛發(fā)展,但多數(shù)培訓(xùn)設(shè)備仍然存在功能單一性、缺乏整體聯(lián)動等問題。本文針對不同功能、不同用途的專業(yè)實訓(xùn)設(shè)備,如何構(gòu)建通訊網(wǎng)絡(luò)、軟件如何互聯(lián)互通,進行了探索研究,并得出結(jié)論:各專業(yè)實訓(xùn)設(shè)備遵循標準通信協(xié)議,構(gòu)建千兆級高速通信網(wǎng)絡(luò),各系統(tǒng)軟件參照真實地鐵開發(fā),按照標準數(shù)據(jù)接口通信,能夠?qū)崿F(xiàn)一個全方位理論及實踐相結(jié)合、與真實地鐵運營情況高度一致的多專業(yè)可聯(lián)動培訓(xùn)環(huán)境。endprint