邢華剛++李凱++錢榮++興志

DOI：10.16661/j.cnki.1672-3791.2017.30.083

摘 要：城市軌道交通需要頻繁啟動(dòng)和制動(dòng)，由于傳統(tǒng)牽引供電變電站不能反向吸收能量，車輛再生制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的多余能量都被浪費(fèi)。針對(duì)超級(jí)電容在軌道交通應(yīng)用方面的特點(diǎn)，給出了三電平雙向直流變換器的工作原理，并完成了參數(shù)設(shè)計(jì)，最后設(shè)計(jì)了基于DSP控制器的硬件電路。本系統(tǒng)具有控制精度高、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)。

關(guān)鍵詞：超級(jí)電容 城市軌道交通 功率

中圖分類號(hào)：U270 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1672-3791（2017）10（c）-0083-03

軌道交通車輛運(yùn)行的特點(diǎn)是站間距離短、運(yùn)行速度高、啟動(dòng)與制動(dòng)頻繁。如何有效回收軌道車輛的制動(dòng)能量，提高整個(gè)系統(tǒng)的能量利用效率，增強(qiáng)電網(wǎng)電壓的穩(wěn)定性，對(duì)軌道交通系統(tǒng)安全、可靠、高效運(yùn)行有著重要的意義。超級(jí)電容作為軌道交通的儲(chǔ)能單元，可以滿足啟動(dòng)頻繁、加速、爬坡的高功率要求，同時(shí)在制動(dòng)時(shí)可以進(jìn)行大功率的能量回收。但基于超級(jí)電容的城市軌道交通儲(chǔ)能系統(tǒng)，目前還沒(méi)有成熟產(chǎn)品，而國(guó)內(nèi)研究采用超級(jí)電容器吸收再生制動(dòng)能量也才剛起步，所以研究超級(jí)電容儲(chǔ)能系統(tǒng)具有很大的發(fā)展空間。

1 功率拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

三電平DC-DC分為共地和不共地兩種拓?fù)洌瑘D1為輸入輸出共地式拓?fù)?，其中Cfiy為飛跨電容，Q1、Q2、Q3、Q4是四只開(kāi)關(guān)管，L是濾波電感，VH和VL分別是高端電壓和低端電壓，CH和CL分別是高壓端電容和低壓端電容。穩(wěn)態(tài)時(shí)Cfly是飛跨電容，電壓為輸入電壓的一半，即Vcfly=VH/2。

在儲(chǔ)能系統(tǒng)中對(duì)超級(jí)電容進(jìn)行充電，對(duì)于雙向DC-DC變換器來(lái)說(shuō)為Buck模式；超級(jí)電容中的電放到系統(tǒng)中，對(duì)雙向DC-DC變換器來(lái)說(shuō)為Boost模式。在Buck模式下占空比D=UO/Ui，在Boost模式下占空比D=（UO-Ui）/Ui；控制Q1～Q4的占空比D分為D>0.5和D<0.1兩種模式，在Buck模式下把Q1和Q2定為主控開(kāi)關(guān)管，Q3和Q4為受控管，在Boost模式下把Q3和Q4定為主控開(kāi)關(guān)管，Q1和Q2為受控管。如圖2所示，為D>0.5時(shí)刻驅(qū)動(dòng)波形。

2 功率拓?fù)鋮?shù)設(shè)計(jì)

2.1 電感參數(shù)設(shè)計(jì)

電感L可按照Buck模式來(lái)確定，輸入為額定電壓1500V，輸出電壓為400～800V，占空比的變化范圍D=0.26～0.53。由圖3可知，當(dāng)D=0.26時(shí)電感電流脈動(dòng)最大，因此應(yīng)在此條件下計(jì)算所需電感量。

可以得到Buck三電平變換器電感的計(jì)算公式：

（1）

式中：ΔIf為電感電流脈動(dòng)值，取A，根據(jù)式（1）求得電感為：

（2）

2.2 低壓端電容計(jì)算

CL可以根據(jù)Buck模式輸出濾波電容的電壓脈動(dòng)來(lái)計(jì)算。電容電壓脈動(dòng)由兩部分構(gòu)成：紋波電流在電容ESRL上引起的脈動(dòng)和紋波電流對(duì)電容充放電引起的脈動(dòng)。電壓脈動(dòng)主要由ESRL決定，因此可以通過(guò)下式計(jì)算ESRL：

（3）

Buck模式下輸出濾波電容的紋波電流即為電感脈動(dòng)電流。式中為電容電壓脈動(dòng)值，取，則可得：

（4）

根據(jù)電解電容的容量與ESR的關(guān)系式，可以計(jì)算CL：

（5）

實(shí)際取μF。最后選用額定值為1200V/100?F 的電容。

3 雙向DC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

3.1 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

控制電路主要由供電電路和功能電路兩部分組成，如圖4所示。

3.2 控制芯片

主控芯片采用TI公司的TMS320F28335對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行控制，主頻150MHz，12路PWM。由于變換器工作中需要Q1和Q4互補(bǔ)，Q2和Q3互補(bǔ)，為保證可靠，增加了CPLD進(jìn)行邏輯控制。

選擇Altera公司的5M160Z（修改為10M02SCE144I7G EQFP144）EQFP64封裝，160邏輯單元。

3.2.1 IGBT與驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)

IGBT選擇4個(gè)IXGH6N170A（1700V/12A）作為三電平雙向DC-DC變換器的被控單元，實(shí)現(xiàn)電流的雙向流動(dòng)。

IGBT驅(qū)動(dòng)采用HCPL3120光電耦合器進(jìn)行4個(gè)IGBT的驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)控制功能。

3.2.2 電流電壓采集單元設(shè)計(jì)

電壓采集采用差分采集方式，利用HCNR201高精度線性光耦進(jìn)行內(nèi)外電隔離，電流采集采用ACS716芯片，溫度采集采用NTC熱敏電阻或者DS18B20芯片進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。如圖5所示。

4 結(jié)語(yǔ)

城市軌道交通為市民的出行提供了便利的條件，有效地緩解了交通擁擠的壓力，發(fā)展迅速。如何有效回收軌道車輛的制動(dòng)能量，提高整個(gè)系統(tǒng)的能量利用效率，增強(qiáng)電網(wǎng)電壓的穩(wěn)定性，對(duì)于軌道交通系統(tǒng)安全、可靠、高效運(yùn)行有著重要的意義。本文以軌道交通超級(jí)電容儲(chǔ)能系統(tǒng)為研究對(duì)象，對(duì)應(yīng)用于高壓牽引供電系統(tǒng)的超級(jí)電容儲(chǔ)能系統(tǒng)的構(gòu)成、高壓大容量雙向DC-DC功率變換技術(shù)等問(wèn)題進(jìn)行分了析和研究。

參考文獻(xiàn)

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