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        基于嵌入式的智能手勢識別器的設(shè)計

        2017-12-08 22:04:31宋耀華王梅霞
        科技資訊 2017年30期
        關(guān)鍵詞:手勢識別嵌入式智能化

        宋耀華++王梅霞

        DOI:10.16661/j.cnki.1672-3791.2017.30.002

        摘 要:在存在聽力障礙以及健康的聽力人之間如果想要進行無障礙的溝通,那么就需要通過手勢識別的方式來進行,文中通過嵌入式系統(tǒng)對肢體部位所反映出來的各種信息和數(shù)據(jù)進行展示,對生活中患有聽力障礙的人員生活質(zhì)量進行最大限度的改善。手勢識別內(nèi)容是當前相關(guān)研究領(lǐng)域作為熱點的話題,通過人際交互中的手勢識別凸顯出了該技術(shù)的重要地位。

        關(guān)鍵詞:嵌入式 手勢識別 智能化

        中圖分類號:TH771.6 文獻標識碼:A 文章編號:1672-3791(2017)10(c)-0002-02

        1 手勢識別

        手勢手語顧名思義就是通過非語言的方式來實現(xiàn)相互之間信息的傳遞和溝通,主要是通過手臂的揮動來進行,手勢可以通過自身意義的表達完成一個系統(tǒng),也可以是通過相互之間的溝通和交流來實現(xiàn),非自主性手勢是特性意義的,一般在聾啞人中較為常用,但是舞蹈和樂器等并不在其中,而非自主性手勢則是為了能夠?qū)崿F(xiàn)溝通而進行的,例如在演講的過程中受所發(fā)出來的手勢就是非自主性使用的。

        手勢運用的過程中主要是通過手勢所表示出來的模型和其參數(shù)來進行代表,在進行手勢識別的過程中,需要首先對于手勢建立模型,而后期進行識別中主要是通過對于手勢所表示出來的內(nèi)容進行選擇,查看其與模型中的手勢所表現(xiàn)出來的特點相符合的環(huán)節(jié)進行相互匹配,在日常的生活中因為環(huán)境以及文化的不同在手勢的識別會存在非常大的不同,手勢不同的表達方式不同人的解讀不同,概念性并不明確,因為信息傳達出來的準確度也會有所降低。

        當前人工智能技術(shù)獲得了非常大的發(fā)展空間,更多的學者和工作人員對手勢識別領(lǐng)域提出了更大的關(guān)注度,在如今的視頻圖像的識別過程中以及數(shù)據(jù)手套技術(shù)的識別中,都采用了不同的識別方式,從目前對于這種方式的計算過程來看主要是分為3種方法,動態(tài)時間規(guī)整、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和隱馬爾可夫模型。

        2 識別系統(tǒng)的設(shè)計

        2.1 總體方案設(shè)計

        本文采用的設(shè)計方案主要以嵌入式技術(shù)為基礎(chǔ),將通信技術(shù)、圖像識別與處理技術(shù)以及控制技術(shù)等多種技術(shù)和專業(yè)進行相互的結(jié)合,從而為有一些聽力障礙的人員提供一種更加高效率的溝通工具,文中所采用的手勢識別系統(tǒng)通過左手的運動信息以及右手的信息采集動作實現(xiàn)數(shù)據(jù)信息的轉(zhuǎn)化,然后通過數(shù)據(jù)處理將嵌入式系統(tǒng)所要表達出的含義進行輸出,通過語音的方式向相關(guān)的人員進行傳達。

        2.2 硬件電路設(shè)計

        文中采用Samsung公司的S3C2440和STM32F103作為核心部件,主要實現(xiàn)數(shù)據(jù)處理、運算及通信功能,傳感器主要實現(xiàn)外界事物的感知,主要有彎曲傳感器和陀螺儀,其中手指彎曲傳感器中主要是對模擬量的輸出來實現(xiàn),系統(tǒng)中可以通過對數(shù)據(jù)的模數(shù)轉(zhuǎn)換,讓這些信息更加快速的實現(xiàn)識別,然后通過語音芯片將這些信息傳遞出去。

        (1)電源電路設(shè)計。

        電源在完成系統(tǒng)工作中發(fā)揮著重要的關(guān)鍵作用,本文使用德州儀器的LM1117芯片,為外圍設(shè)備提供3.3V工作電壓,該芯片提供電流限制和熱保護。設(shè)計中增加電源濾波及穩(wěn)壓環(huán)節(jié),從而提升系統(tǒng)的穩(wěn)定性,同時價格低廉,壽命長。

        (2)左手主控外圍電路設(shè)計。

        在設(shè)備運行設(shè)計中主要對左手主控模塊作為核心,在工作中通過傳感器數(shù)據(jù)的傳達,將右手信息數(shù)據(jù)的接收來保障完成任務(wù)的識別工作,最終得出的結(jié)果通過語音的方式輸出,因此系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理能力要非常強大,因此本文用s3c2440芯片為中央主控制器實現(xiàn)左手主控功能,該芯片是三星公司開發(fā)的一款基于arm9內(nèi)核的微處理器。在系統(tǒng)中要具備通信、復位等功能,設(shè)計電路中采用外接陀螺 MPU6050傳感器和復位電路等共同組成的系統(tǒng)。

        (3)右手主控外圍電路設(shè)計。

        右手配置手套在文章中的系統(tǒng)設(shè)計中所能夠?qū)崿F(xiàn)的功能受限就是對手勢表達出來的信息進行采集,另外一個就是通過藍牙設(shè)備實現(xiàn)對左手的信息同步傳遞,因此必須要求其具備非常強的運行能力和處理技術(shù),因此可以選擇將STM32F103ZET6芯片作為其數(shù)據(jù)采集和信息處理的主要處理設(shè)備。

        (4)語音輸出電路設(shè)計。

        在手勢和相關(guān)動作的表達中,由于地區(qū)差異,所以顯示不能僅僅局限于中文,還得支持英語表達需求,因此在選擇語音芯片的過程中為了能夠更好地為用戶提供服務(wù),需要將中文以及英文進行同時識別,因此將XFS5152CE芯片作為YS-XDSV2的語音處理其應用到了程序中,作為輸出設(shè)備,其中芯片能夠?qū)?shù)據(jù)進行識別以及播放,還能夠?qū)φZ音進行解碼,另外通過其內(nèi)置的TTS語音合成實現(xiàn)了對數(shù)據(jù)的輸出,并且支持UART、I2C、SPI三種方式進行通訊,XFS5152CE芯片是內(nèi)置的音頻處理器,能夠同時實現(xiàn)編碼和解碼功能,同時在編碼中能夠?qū)ρ訒r情況和失真情況進行最大程度的避免,壓縮程度高,同時對各種語音識別過程實現(xiàn)了最大的提升速度。這些特點都讓其在數(shù)字化的語音通信過程中有更好的應用范圍和控制,但是在進行信號輸出的過程中,這種數(shù)字化的處理方式讓揚聲器的功率無法發(fā)揮到最大,因此在輸出端口中要另外放置一個較大功率的放大器,文章中選擇了TPA2005D1音頻放大電路揚聲器,能夠?qū)崿F(xiàn)85%以上的高效率工作,同時能夠?qū)υ胍暨M行消除,所輸出的音質(zhì)與非常優(yōu)良,使用時間較長。

        (5)彎曲傳感器電路設(shè)計。

        手勢信號的識別過程中通過對于手指發(fā)生的彎曲程度來進行判斷就是所謂的彎曲傳感器,通過對其設(shè)計能夠?qū)崿F(xiàn)更加準確的表達。文章中所選擇的彎曲傳感器是FLX03型號,通過對表面所存在的不同電阻變化情況對相關(guān)數(shù)據(jù)進行獲取,90°彎曲電阻為0~9000?,180°彎曲電阻為0~22000?,然后通過轉(zhuǎn)換電路將電阻信號轉(zhuǎn)換成電壓信號,再通過AD來進行轉(zhuǎn)換,最終輸出數(shù)字形式的信號。在本系統(tǒng)中通過TI公司A/D模塊所使用的TLC2543芯片來進行,通過12位串行A/D轉(zhuǎn)換設(shè)備,來實現(xiàn)測量數(shù)據(jù)以及處理器之間的通信,F(xiàn)LX03彎曲傳感器主要將那彎曲程度轉(zhuǎn)換成電阻值,在-100~1100之間變化的電阻將會受到移動或者是抖動的影響,為了能夠更加提升識別穩(wěn)定程度,系統(tǒng)輸入端可以加入10k?的電阻值,初始化系統(tǒng),然后通過A/D轉(zhuǎn)換器將采集到的數(shù)據(jù)進行傳輸,然后通過芯片進行模數(shù)轉(zhuǎn)化,然后在通過SPI通信完成信號內(nèi)容識別后的傳輸,轉(zhuǎn)換器返回準備讀取新信息。

        2.3 系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集程序設(shè)計

        在對系統(tǒng)中數(shù)據(jù)的采集工作是至關(guān)重要的一個環(huán)節(jié),在系統(tǒng)識別中處于核心位置,如果一旦有干擾或者數(shù)據(jù)不準確,那后期的數(shù)據(jù)處理就失去了準確性,數(shù)據(jù)分析工作將會意義不大。因此在采集程度設(shè)計過程中,要與硬件結(jié)構(gòu)進行相互結(jié)合,在通過手指彎曲傳感器和陀螺儀中通過數(shù)據(jù)采集工作,進行預先的處理,將數(shù)據(jù)傳送到中央處理器中,然后對各種數(shù)據(jù)實現(xiàn)統(tǒng)一定義和分析,在數(shù)據(jù)包中手勢識別和保證具備完整性特點,這樣更加有利于系統(tǒng)進行正確識別。

        綜上所述,本文方案利用嵌入式系統(tǒng)將人工智能和計算機視覺等前沿技術(shù)進行整合研究,通過對嵌入式的手勢識別系統(tǒng)進行了簡要的分析和介紹,從總體的架構(gòu)再到程序的設(shè)計上都有所設(shè)計,對其中所涉及的數(shù)據(jù)進行高效的識別完成了對嵌入式系統(tǒng)的相關(guān)研究,讓各方面工作都能夠更加有效的運行,通過系統(tǒng)的測試,讓此種系統(tǒng)能夠得到更加正確且高效的識別。

        參考文獻

        [1] 皮小平.基于DSP(DM642)的嵌入式人臉識別器的設(shè)計[D].上海交通大學,2007.

        [2] 羅元,楊楊,張毅,等.智能輪椅嵌入式手勢控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[J].中南大學學報:自然科學版,2013,44(S2):68-72.

        [3] 胡少杰.基于嵌入式的智能電表數(shù)據(jù)集中器軟硬件應用設(shè)計[D].湖南大學,2015.endprint

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