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        戴姆勒展示無人駕駛機(jī)場掃雪車 由牽引車改造而成

        2017-12-07 12:56:46
        中國計(jì)算機(jī)報(bào) 2017年42期

        隨著無人駕駛車輛技術(shù)的進(jìn)步,這些車輛的設(shè)計(jì)師和制造商正在探索新的方法來利用它們。戴姆勒一直在為無人駕駛車輛開發(fā)重型應(yīng)用,其最近的應(yīng)用特別實(shí)用——機(jī)場掃雪車。機(jī)場是一個(gè)封閉的區(qū)域,大多數(shù)現(xiàn)代化機(jī)場已經(jīng)有GPS標(biāo)記和其他技術(shù)來指示跑道位置等。

        戴姆勒認(rèn)為其自動(dòng)化技術(shù)已經(jīng)成熟,因此該公司正在德國Pferdsfeld前空軍基地展示自動(dòng)除雪作業(yè)。該項(xiàng)目被稱為自動(dòng)化機(jī)場地面維護(hù)(AAGM)項(xiàng)目。

        該項(xiàng)目包括四輛梅賽德斯奔馳Arocs牽引車,被改裝成掃雪車。這個(gè)項(xiàng)目的好處非常明顯。機(jī)場除雪至關(guān)重要,一種自動(dòng)化方法可以節(jié)省工作人員的時(shí)間,可以更精確地清理機(jī)場跑道積雪,降低成本。

        這個(gè)除雪工程是由戴姆勒科技孵化器Lab1886和經(jīng)營世界最大空中交通樞紐之一的法蘭克福機(jī)場公司(Fraport AG)合作完成的。聯(lián)合測試正在進(jìn)行中。

        戴姆勒此前已經(jīng)一直在研發(fā)重型、商用車輛的自動(dòng)化技術(shù)。例如,戴姆勒曾開發(fā)一輛半自動(dòng)駕駛卡車Inspiration。然而,目前的這個(gè)項(xiàng)目涉及公司此前沒有涉及的基于遠(yuǎn)程信息處理的車輛控制技術(shù),因?yàn)樗婕斑h(yuǎn)程控制選項(xiàng)。戴姆勒稱之為遠(yuǎn)程卡車接口(RTI)。

        車輛的功能是遠(yuǎn)程控制的,即使卡車彼此交換數(shù)據(jù)。這允許控制器不僅可以運(yùn)行一輛卡車,而且可以同時(shí)使用多輛卡車,最多可以控制14輛??ㄜ嚳梢砸龑?dǎo)或跟隨車隊(duì),與HPC系統(tǒng)一樣,但可以通過安全的閉環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行形成。遠(yuǎn)程卡車接口的設(shè)計(jì)采用雙GPS跟蹤,車對車通信技術(shù)和安全遠(yuǎn)程控制單元連接。使用數(shù)字短程通信(Dsrc)技術(shù),每0.1秒鐘進(jìn)行一次車輛與控制單元之間的全面數(shù)據(jù)交換。戴姆勒設(shè)想,除雪只是精密遠(yuǎn)程控制工作的開始。endprint

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