基于單目視覺方法的前車制動燈檢測

采用基于單目視覺的方法檢測日間前方車輛制動燈，并使用行車記錄儀對其進行記錄。白天，車輛的視覺特征、運動和車輛外觀都是可見的，但車輛制動燈正好相反，由于制動燈與周圍環(huán)境的對比度低，光的散射效果也不明顯，因此很難注意到制動燈。而所提出的方法是采用尾燈對稱驗證方法檢測前方車輛的制動燈，利用制動燈燈光亮度和燈光的徑向?qū)ΨQ特性檢測制動燈，并利用瞬時檢測信息對制動燈燈光進行細化處理。對所提出的檢測方法進行試驗驗證，并利用安裝在車輛前端的行車記錄儀記錄車輛在真實交通環(huán)境下的情況，進而從中收集測試數(shù)據(jù)。試驗結(jié)果表明，該檢測方法能夠有效地檢測日間車輛制動燈，而且檢出正確率高達87.6%，即該檢測方法在真實環(huán)境下可行。

未來的工作是提高時間估計效率，從而更快地檢測前方車輛的制動行為。另外，考慮到現(xiàn)代車輛有3個制動燈（2個在車輛兩側(cè)、第3個在中間）的情況，因此需要檢測3個制動燈，以提高制動行為的檢測精度。此外，還需要更深入地開發(fā)日間制動燈檢測方法，以便使用大量保存的車燈數(shù)據(jù)，提升日間檢測制動燈的性能。

刊名：Sensors Journa（英）

刊期：2016年第16期

作者：Hua-Tsung Chen et al

編譯：趙喚