電子楔形制動(dòng)器

電子楔形制動(dòng)器是具有很高自增強(qiáng)效應(yīng)的新型機(jī)電制動(dòng)器。電子楔形制動(dòng)器的自增強(qiáng)效應(yīng)既有助于產(chǎn)生較高的制動(dòng)力，又具有操作響應(yīng)快的特性，因此其耗能低且能夠?yàn)榫€控制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)提供完美的平臺(tái)?；贛atlab的Imulink軟件使用人在環(huán)路方法仿真模擬電子楔形制動(dòng)器在車輛制動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用，其中人是仿真環(huán)節(jié)的一部分，能夠影響最后的輸出結(jié)果。使用人在環(huán)路方法的目的是使仿真環(huán)境更接近實(shí)際車輛。建立車輛模型，以節(jié)氣門開度、制動(dòng)力等作為模型輸入?yún)?shù)。采用6自由度乘用車模型，該模型用車身與4個(gè)車輪連接，其中車身為單一的平面模型（前輪驅(qū)動(dòng)）。模型能夠在縱向平面內(nèi)模擬車輛的俯仰以及移動(dòng)。在車輛上安裝儀器設(shè)備進(jìn)行試驗(yàn)，驗(yàn)證所建立的車輛動(dòng)力學(xué)模型和電子楔形制動(dòng)器模型，采用的試驗(yàn)車輛是馬來西亞Proton Iswara車，該車配備1300mL發(fā)動(dòng)機(jī)、5擋手動(dòng)變速器。在試驗(yàn)過程中，利用比例-積分-微分控制器控制制動(dòng)器產(chǎn)生的力，采用比例-積分控制器控制制動(dòng)器的間隙大小。使用電子楔形制動(dòng)器的車輛與使用常規(guī)液壓制動(dòng)器的車輛進(jìn)行相同動(dòng)態(tài)試驗(yàn)，即緊急制動(dòng)測(cè)試，驗(yàn)證了車輛電子楔形制動(dòng)器的有效性，并比較分析仿真和試驗(yàn)車輛獲得的結(jié)果。

刊名：Modelling,Identification and Control（英）

刊期：2015年第23期

作者：Fauzi Ahmad et al

編譯：趙喚