基于智能交通系統(tǒng)的車輛測(cè)試場(chǎng)

隨著汽車安全系統(tǒng)的需求不斷增長(zhǎng)，特別是智能交通系統(tǒng)（ITS）的需求，汽車制造商越來越關(guān)注車輛用戶的安全和高效運(yùn)輸。由于許多安全系統(tǒng)已經(jīng)在市場(chǎng)上被推出，所以需要對(duì)車輛安全系統(tǒng)和ITS進(jìn)行測(cè)試評(píng)估。智能車輛測(cè)試系統(tǒng)的開發(fā)是為滿足AD/AS（高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)）和ITS系統(tǒng)的測(cè)試和驗(yàn)證需求。

ITS技術(shù)可以分為5大類：縱向控制（ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、FSRA全速范圍自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、LSF低速跟隨、FVCWS前方車輛碰撞預(yù)警系統(tǒng)、FVCMS前方車輛碰撞減輕系統(tǒng)）、側(cè)向控制（LDWS車道偏離預(yù)警系統(tǒng)、LKAS車道保持系統(tǒng)、LCDAS、BSD盲點(diǎn)檢測(cè)）、低速操縱輔助（APS輔助停車系統(tǒng)）、合作控制（CIWS違規(guī)警告系統(tǒng)、CSWS曲線速度警告系統(tǒng)）、其它安全控制（RSC側(cè)傾穩(wěn)定控制系統(tǒng)、ESC電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)）。

因此，根據(jù)上述需求設(shè)計(jì)了基于ITS的車輛測(cè)試場(chǎng)，該測(cè)試場(chǎng)由3個(gè)主軌道組成，分別是ITS高速軌道、十字路口測(cè)試軌道、特殊測(cè)試軌道。ITS高速軌道總長(zhǎng)度為3681m，瀝青路面。高速軌道有3個(gè)車道的測(cè)試道路，主要用于ACC系統(tǒng)、LDWS、LKAS等性能測(cè)試。直線路段長(zhǎng)度為1360m，最大速度204km/h；彎曲路段半徑為100m，傾斜角30°，中速為111km/h。聯(lián)網(wǎng)車輛-交叉點(diǎn)基礎(chǔ)測(cè)試軌道總長(zhǎng)為1200m，有3個(gè)十字路口。主要用于行人保護(hù)和交叉路口安全測(cè)試。特殊測(cè)試軌道區(qū)域的面積約為490×35m2，有4個(gè)車道，包括比利時(shí)路、搓板路、鵝卵石路等。這主要用于ITS的耐用性和可靠性測(cè)試。該測(cè)試場(chǎng)符合ISO/TC204標(biāo)準(zhǔn)的要求。

為了使該試驗(yàn)場(chǎng)能用于各種ITS和ADAS技術(shù)的測(cè)試和評(píng)估，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）、差分全球定位系統(tǒng)（DGPS）和非接觸式光學(xué)傳感器等能準(zhǔn)確確定車輛位置的試驗(yàn)設(shè)備是不可缺少的。

為了驗(yàn)證基于ITS的車輛測(cè)試場(chǎng)有效性，分別對(duì)ACC系統(tǒng)、LDWS、RSC系統(tǒng)和ESC系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試與評(píng)估。結(jié)果表明，該試驗(yàn)測(cè)試場(chǎng)能有效地測(cè)試和評(píng)估各ADAS系統(tǒng)。

刊名：International Journal

of Automotive

Technology（英）

刊期：2016年第17期

作者：J.W.Woo et al

編譯：王瑩