基于車輛跟隨模型的各種自適應(yīng)巡航控制行為模擬

本研究旨在開發(fā)微觀交通仿真器的車輛跟隨模型，模擬各種自適應(yīng)巡航控制（ACC）系統(tǒng)行為。隨著ACC系統(tǒng)的發(fā)展，需要一個(gè)微觀交通模擬器評(píng)估ACC系統(tǒng)普及率對(duì)公路交通條件的影響，因此開發(fā)一個(gè)具有足夠精度的車輛跟隨模型，以模擬ACC系統(tǒng)的行為，并評(píng)估其對(duì)交通的影響，同時(shí)要求其工作頻率在次秒級(jí)（sub second）范圍內(nèi)。此外，該模型還應(yīng)具有提高響應(yīng)延遲和目標(biāo)量的設(shè)計(jì)能力。

介紹了智能駕駛員模型（IDM），其可以重現(xiàn)現(xiàn)實(shí)的振蕩波模式并具有以下顯著特點(diǎn)：適應(yīng)防撞功能；加速更新過(guò)程沒(méi)有響應(yīng)延遲；與交通流基本圖的理論一致。

模型方程修改后，可以模擬3種類型的ACC系統(tǒng)行為：保持距離差距（IDM+/CACC）；保持時(shí)間差距（IDM+/PACC）；保持車頭時(shí)距（IDM+/FACC）。通過(guò)對(duì)4車隊(duì)列進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證結(jié)果表明：①IDM+/ CACC，如果獲得了足夠大的加速度值相關(guān)參數(shù)，則車輛跟隨行為沒(méi)有明顯的時(shí)間延遲；②IDM+/PACC和IDM+/FACC，期望實(shí)際速度和加速度變化與設(shè)計(jì)基本一致,因?yàn)楹筌嚨乃俣群图铀俣茸兓赡鼙惹败嚫骄?，模型可以吸收前車減速造成的沖擊。

刊名：International Journal of Intelligent Transportation Systems Research（英）

刊期：2014年第1期

作者：Ryota Horiguchi et al

編譯：薛雷