智能汽車感知系統(tǒng)的傳感器技術(shù)
智能汽車和移動機器人系統(tǒng)近年來受到越來越多的關(guān)注。發(fā)展高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)、無人駕駛汽車或自主導(dǎo)航移動機器人,感知車輛的周圍環(huán)境是發(fā)展的必然趨勢。在智能汽車中,感知系統(tǒng)是通過各種傳感器,如雷達(dá)/聲納傳感器、二維/三維激光雷達(dá)、單目/雙目/全向視覺系統(tǒng)和慣性傳感器來分析周圍的環(huán)境,主要用動態(tài)表示周圍的環(huán)境內(nèi)容,檢測、跟蹤和識別靜態(tài)和動態(tài)對象。因此,在復(fù)雜的駕駛輔助和車輛控制環(huán)境中,這些傳感器需要將獲得的數(shù)據(jù)進行處理和分析,并在應(yīng)用中做出決策。研究主要涉及以下幾個方面:①傳感器的校準(zhǔn)方法;②傳感器融合和信息集成;③在GPS被拒絕的環(huán)境下基于傳感器的車輛定位;④基于傳感器的定位;⑤基于傳感器的目標(biāo)檢測與跟蹤;⑥基于傳感器的場景分析與解釋。研究了環(huán)境感知問題,討論了在動態(tài)環(huán)境下的相機修正、室內(nèi)機器人戰(zhàn)略、地圖構(gòu)建、夜間感知、基于車輛速度估計的視覺感知以及車輛定位等。
刊名:Journal of Sensors(英)
刊期:2016年第1期
作者:Yassine Ruichek et al
編譯:陳洋