楊報軍

（奇瑞汽車股份有限公司，安徽 蕪湖 241009）

前言

現(xiàn)代涂裝的新工藝、新技術(shù)、新設(shè)備的應用往往離不開與輸送設(shè)備的配合、連鎖來實現(xiàn)，其中安全設(shè)計、防錯與應用技術(shù)更是尤為突出。機械化輸送設(shè)備貫穿涂裝始終，同時連接著四大工藝中的焊裝出口和總裝入口，為了確保整個輸送系統(tǒng)能夠連貫運行、生產(chǎn)能夠連續(xù)，機械化輸送系統(tǒng)安全設(shè)計將起到至關(guān)重要的作用。

1 輸送設(shè)備系統(tǒng)

涂裝機械化輸送設(shè)備起點是從焊涂轉(zhuǎn)掛處，即將焊裝合格白車身轉(zhuǎn)掛至涂裝吊具或是滑橇上；在涂裝通過一系列的工藝處理和人員操作，最終將合格的油漆車身輸送至總裝（同樣是通過轉(zhuǎn)掛到總裝吊具或滑橇的輸送方式）。其中涂裝輸送設(shè)備種類復雜繁多，現(xiàn)前處理、電泳輸送系統(tǒng)我們常用設(shè)備有自行葫蘆、懸鏈輸送機C型鉤、Rodip等；地面輸送系統(tǒng)常用設(shè)備為滑橇輸送系統(tǒng)，其中包含滾床、可升降滾床、電動移行機、鏈式移行機、可積放輸送鏈、雙排工藝輸送鏈、IMC輸送鏈、升降機等多種基本單元聯(lián)合組成，滑橇輸送系統(tǒng)完全是靠滑橇（或吊具）來實現(xiàn)工件的運輸和轉(zhuǎn)掛。

2 涂裝輸送安全設(shè)計、防錯

涂裝輸送系統(tǒng)如是就每個基本單元而言，對其進行規(guī)劃設(shè)計以及確保設(shè)備運行的穩(wěn)定性相對比較容易實現(xiàn)，但如果是將相關(guān)設(shè)備聯(lián)系在一起，要求聯(lián)動和信號交互，這就需要設(shè)置有機械、電氣保護和防錯措施。機械保護和電氣保護本來就具有一定的防錯措施，但作為這次我們講的內(nèi)容來講，防錯就是除正常機械、電氣保護以外所采取的相關(guān)安全防護措施。其作用主要是為了更好地保護現(xiàn)場人員和設(shè)備安全，確保設(shè)備運行精確度、轉(zhuǎn)掛準確性以及信息交接的一致性等。

為了從源頭解決和規(guī)避問題發(fā)生的可能性，通過解決原有涂裝生產(chǎn)線設(shè)備過程問題的同時，不斷總結(jié)經(jīng)驗、吸取教訓，將好的、實用的防錯實際案例真正運用到新的涂裝輸送設(shè)計中，從設(shè)備一開始規(guī)劃設(shè)計就充分考慮和解決安全問題，避免類似問題在新建涂裝項目中再次發(fā)生，同時也是新技術(shù)與經(jīng)驗總結(jié)的應用和推廣。

3 人員和設(shè)備安全防護

從保護人員和設(shè)備安全方面考慮，所需安全、防護和防錯的輸送設(shè)備主要包含升降段、移行機、雙排工藝輸送鏈及設(shè)備之間的過渡和轉(zhuǎn)接。此類設(shè)備所使用到的防護裝置通常包含機械防護、電氣防護以及安全標志等。其主要作用是可及時檢測和保護設(shè)備的異常情況發(fā)生，同時起到提醒區(qū)域人員，保證設(shè)備運行的安全以及檢修人員的安全。

從機械防護設(shè)備方面考慮，通常會使用到安全護網(wǎng)、護欄、護板，機械限位、擋塊，托輪、導向輪等機械設(shè)備和裝置。

從電氣防護設(shè)備方面考慮，通常會使用到開關(guān)元器件（如接近開關(guān)、限位開關(guān)等）、安全銷檢測、斷帶（鏈）檢測、進出口光電（或光幕）開關(guān)檢測、張緊檢測、安全門以及過流、熱保護等電氣設(shè)備和元器件。當設(shè)備發(fā)生故障時，輸送設(shè)備能夠具有自動斷電停機功能。

涂裝機械化輸送設(shè)備安全，前提是要確保設(shè)備、零部件自身要滿足安全設(shè)計標準，其整個涂裝機械化設(shè)備輸送路線要滿足實際工藝需要。其次要確保工作區(qū)域設(shè)備及操作人員的安全，對于輸送設(shè)備危險區(qū)域、危險點和通道（人行、維修、運輸?shù)龋┑葢龊冒踩珮酥荆ò瑯擞?、標識等）或涂安全色。位于工作區(qū)以外的輸送區(qū)域周圍，要設(shè)安全圍欄，只有經(jīng)維修通道入口門才能進入該區(qū)域。

對于生產(chǎn)停止開關(guān)和緊急停止開關(guān)要便于操作、數(shù)量要足夠，并要達到相關(guān)標準和要求，如在工作區(qū)緊急停止開關(guān)之間間距不能大于 20m。緊急停止開關(guān)必須始終處于有效狀態(tài)，由專用安全回路進行控制，部分集成商將直接配有專用安全繼電器、安全PLC等設(shè)備。

在特殊環(huán)境或條件的情況下，可以配置安全地毯或安全繩牽引開關(guān)，如Rodip輸送鏈靠近室體門側(cè)就安裝有安全繩牽引開關(guān)裝置。

4 升降設(shè)備安全設(shè)計、防錯與應用

就升降機設(shè)備本身而言，從電氣角度考慮，升降機的提升電機應配備制動器，保證斷電時升降臺不會失控。鏈條或皮帶升降機應具有斷帶或斷鏈檢測報警功能；升降機行程末端設(shè)有限位檢測報警，對于其他行程、往復運行設(shè)備同樣具有此功能，如剪式升降臺、移載機等設(shè)備。對于升降過程中容易出現(xiàn)車門打開的情況時，應設(shè)置車門打開防錯設(shè)備；如需判斷升降機、吊具、伸縮叉等設(shè)備上有無車身時，同樣需要設(shè)置相應檢測設(shè)備來對其進行判斷并具有防錯功能。如有其他需求、功能，具體可根據(jù)實際情況而進行判斷、識別等。

從機械角度考慮，升降機驅(qū)動裝置應有機械鎖定裝置，確保在維修時防止提升軸意外轉(zhuǎn)動功能。升降機滾筒或者鏈傳動機構(gòu)設(shè)防護罩；維修平臺四周設(shè)圍欄及單向旋轉(zhuǎn)門；維修平臺上靠近皮帶或者鏈條一側(cè)設(shè)防護網(wǎng)。當升降機上升或下降到位時均設(shè)置有過限位緩沖裝置以及機械停止限位裝置。

無論是升降機在底層、中間層還是頂層，從安全設(shè)計方面均應將整個升降機區(qū)域用高2.0米安全護網(wǎng)進行封閉，在升降機底部人員可能進出口布置有安全提示簾、光柵（或光幕）、0.5米高護板（或護欄）等。唯一不同之處就是當升降機在底層時，維修人員進出口設(shè)與電氣連鎖的安全門。以上設(shè)備一方面是對人員起到警示作用，另一方面是通過開關(guān)檢測來判斷和防止人員進出，最終目的是為了更好地保護人員和設(shè)備安全。

針對剪式升降臺設(shè)備，皮帶剪式升降臺同樣應有斷帶檢測報警裝置，其中升降臺應有高位維修鎖緊裝置，防止維修時升降臺意外墜落，同時升降臺四周應設(shè)有2.0m高安全網(wǎng)及安全門。而對于橇體堆、拆垛區(qū)設(shè)備防護欄高度應和堆垛后橇體總高度相當。

5 輸送鏈設(shè)備安全設(shè)計、防錯與應用

前處理、電泳輸送鏈、噴漆鏈、烘干鏈及空中輸送鏈等設(shè)備，從安全設(shè)計方面考慮驅(qū)動裝置鏈條和鏈輪設(shè)防護罩，同時應有鎖定盤、鎖銷及鎖銷位置檢測，并設(shè)過載保護和斷鏈保護功能。張緊裝置設(shè)過松、過緊檢測保護。如設(shè)置有自動潤滑裝置，需要做好與輸送鏈設(shè)備連鎖以及信號采集、故障報警等，同時自動潤滑裝置需對自身高/低液位提示以及故障報警等相關(guān)功能。

對于前處理、電泳輸送鏈設(shè)備，除正常室體保護外，往往還根據(jù)輸送鏈所在工作區(qū)域不同而設(shè)置相應安全措施，針對前處理、電泳輸送鏈（如Rodip），其進出口升降臺周圍均設(shè)有安全護網(wǎng)，驅(qū)動平臺四周設(shè)有圍欄。進、出口均設(shè)有車身狀態(tài)、位置檢測，左右鏈條同步檢測及交接信號順序檢測等。電泳整流與輸送鏈之間運行連鎖，一方急停時另一方同時停止運行，相互聯(lián)系、互相制約，并做好有問題及時提醒，取到保護與防錯功能，更好地為生產(chǎn)及車身質(zhì)量提供了保障。

對于噴漆鏈設(shè)備，需要做好噴涂和檢查區(qū)域人員和設(shè)備的安全與防護，其次就是做好關(guān)聯(lián)設(shè)備之間的互鎖，如機器人與噴漆鏈設(shè)備之間的運行連鎖。

對于烘干鏈設(shè)備，烘干加熱設(shè)備和輸送鏈條設(shè)備之間的運行連鎖，達到設(shè)定溫度后輸送設(shè)備啟動或者開始進車，同時烘房進出口卷簾門與輸送設(shè)備之間的運行連鎖。

空中輸送設(shè)備，空中輸送設(shè)備或吊具底部高度大于等于2.0m時，其下方應設(shè)防護網(wǎng)/接水盤等，防止輸送設(shè)備零部件或吊具跌落造成事故。

6 其他設(shè)備安全設(shè)計、防錯與應用

旋轉(zhuǎn)滾床、電動移行機、鏈式移行機設(shè)備其工作區(qū)域四周設(shè)防護圍欄，行程末端設(shè)置過位檢測報警、過限位緩沖裝置以及機械停止限位裝置。

輸送滾床設(shè)備，當輸送設(shè)備驅(qū)動裝置的電機軸及傳動機構(gòu)外置時應設(shè)防護罩?？缤ǖ垒斔驮O(shè)備如有人員通過，需設(shè)供人員通過的踏板，同時在輸送設(shè)備工作區(qū)域地面涂安全警示色，人員不得靠近或者必須快速通過，并做好人員通過時與設(shè)備運行互鎖。

移載機設(shè)備周圍應設(shè)安全網(wǎng)及與電氣連鎖的安全門，并在工件的出、入口設(shè)安全提示簾、檢測開關(guān)或光柵。

車身及滑橇出入口安全設(shè)計，要求周圍區(qū)域使用 1.10米高安全圍欄進行封閉。車身和滑橇出入口布置有0.5米高護板或護欄。

7 設(shè)備運行的穩(wěn)定性與準確性

機械化輸送設(shè)備在生產(chǎn)過程中運行的穩(wěn)定性和準確性（轉(zhuǎn)掛、信號交接等），將直接影響到整個車間的生產(chǎn)產(chǎn)量、質(zhì)量以及員工滿意度，同時也是設(shè)備安全設(shè)計、防錯與實際應用的體現(xiàn)。所以在設(shè)備規(guī)劃設(shè)計一開始階段，機械化輸送設(shè)備不僅只是為了滿足生產(chǎn)線的正常運行和生產(chǎn)的要求，同時對其整體性能、關(guān)鍵功能、安全性、穩(wěn)定性以及對精度要求嚴格區(qū)域的準確性等都是有要求。

在設(shè)備運行的穩(wěn)定性和準確性等方面有嚴格要求的工位、區(qū)域，普遍采用的方法都是開關(guān)元器件設(shè)備的靈活運用。如接近開關(guān)、限位開關(guān)、光電開關(guān)等設(shè)備，如果只是單一的從電氣元器件方面角度出發(fā)，可以考慮采用雙保護或是多重保護，如對其進行對稱式的布置方式進行安裝，以確保信號在特殊工作環(huán)境（區(qū)域）情況下傳遞的穩(wěn)定性和準確性。同時結(jié)合安裝相應機械保護裝置，更好地達到理想運行狀態(tài)。此情況通常應用于機器人采取噴漆鏈上車身狀態(tài)信號、高溫區(qū)域（如高溫烘干鏈、滾床、升降機）設(shè)備信號采集、升降臺、移載機等設(shè)備本身、設(shè)備之間轉(zhuǎn)掛及信號交接互鎖，更好地起到對人員和設(shè)備保護與防錯功能。

8 結(jié)語

作為涂裝輸送設(shè)備所涉及到的安全，從一開始設(shè)計到實際應用，在涂裝車間隨處可見，并得到實際體現(xiàn)。在車間，作為生產(chǎn)線操作人員、維修人員以及管理人員，員工安全始終放在工作的第一位。設(shè)備之所以能夠穩(wěn)定、準確運行，離不開設(shè)備本身的安全設(shè)計、防錯技術(shù)應用以及在實際生產(chǎn)過程中對存在的問題不斷完善和優(yōu)化。同時結(jié)合設(shè)備之間相互聯(lián)系、信號傳遞，真正確保車間機械化輸送設(shè)備能夠連續(xù)、可靠、穩(wěn)定運行，更好的為生產(chǎn)、人員、設(shè)備保駕護航。