基于軟/硬件在環(huán)技術的半主動懸架控制系統(tǒng)發(fā)展
2017-12-04 16:12:57王一瀏
汽車文摘 2017年2期
基于軟/硬件在環(huán)技術的半主動懸架控制系統(tǒng)發(fā)展
汽車懸架系統(tǒng)是汽車的基本組件，其能決定汽車的動態(tài)特性。懸架系統(tǒng)的設計主要是對乘坐舒適性和地面抓地力有個更好的權衡。汽車懸架系統(tǒng)的柔性可以很大程度上提高乘坐舒適性，但會影響汽車的操控性；同時，也會傳遞更多由地面引起的振動，從而降低乘坐舒適性。目前，主動懸架與半主動懸架控制系統(tǒng)的發(fā)展已經實現(xiàn)了綜合考慮乘坐舒適性與汽車抓地力的控制，并使用優(yōu)化方法獲得了相對較好的平衡，駕駛安全性與舒適性得到了很大提升。
介紹了半主動懸架控制系統(tǒng)的發(fā)展。結合Sky Hook控制邏輯與PID控制器，以及VeDYNA車型的道路數(shù)據(jù)開發(fā)了半主動懸架控制系統(tǒng)。為了實現(xiàn)半主動懸架控制系統(tǒng)可試驗性，采用了磁流變阻尼器。所采用的控制邏輯在軟件中得到了驗證，進而在硬件中也得到了驗證。
采用數(shù)字化道路輪廓模擬技術分析了懸架的減振性能和控制汽車的抓地性能，同時在試驗中使用了磁流變阻尼模型。采用的硬件仿真技術集成了虛擬與試驗方法，使得半主動懸架控制系統(tǒng)的設計、開發(fā)和驗證更容易實現(xiàn)。
MedhaSantoshJambhaleet al.SAE
2015-26-0007.
編譯：王一瀏
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