王傳寶

[摘 要]當(dāng)今社會(huì)經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，傳統(tǒng)低產(chǎn)能的鉚接設(shè)備逐漸被淘汰，取而代之的是高產(chǎn)能，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量要求高的設(shè)備。本文所設(shè)計(jì)的半自動(dòng)化熱鉚機(jī)是在傳統(tǒng)的熱鉚機(jī)基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，增加了電氣控制裝置，可實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化生產(chǎn)。改進(jìn)后的熱鉚機(jī)通過(guò)加裝輸送帶可形成環(huán)行自動(dòng)化流水線，縮短了取料和放料的時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率高。

[關(guān)鍵詞]熱鉚機(jī) 控制裝置 設(shè)計(jì) OMRON PLC

中圖分類號(hào)：TU943 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1009-914X（2017）45-0048-02

1 引言

傳統(tǒng)的熱鉚機(jī)（見(jiàn)圖1），每熱鉚一個(gè)成品，取料和放料需要耗費(fèi)大量時(shí)間，生產(chǎn)效率比較低。在前幾年該設(shè)備還可以滿足生產(chǎn)的需要，現(xiàn)如今市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈，人工成本在逐步提高。顯然，這種傳統(tǒng)熱鉚機(jī)不能滿足現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)的需要，為了提高效率和節(jié)約人工成本，對(duì)現(xiàn)有熱鉚機(jī)進(jìn)行了改進(jìn)。

2 半自動(dòng)熱鉚機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理

2.1 外形結(jié)構(gòu)

該設(shè)備由熱鉚頭固定架、熱鉚頭、旋轉(zhuǎn)手臂、固定手臂的旋轉(zhuǎn)氣缸、上升氣缸、急停氣閥和機(jī)身組成（見(jiàn)圖2）。

2.2 工作原理

熱鉚頭裝在固定機(jī)器架上，在下面是固定產(chǎn)品夾具的上升氣缸，產(chǎn)品熱鉚時(shí)的送給是靠旋轉(zhuǎn)180度的手臂來(lái)實(shí)現(xiàn)，而旋轉(zhuǎn)手臂的動(dòng)作靠其固定旋轉(zhuǎn)氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)。旋轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作由SMC型號(hào)3240電磁閥控制旋轉(zhuǎn)。

3 電氣控制部分的設(shè)計(jì)

根據(jù)生產(chǎn)的需要，電氣控制部分的主要電氣元件有歐姆龍PLC、固態(tài)繼電器、溫控器和24V直流電源組成。當(dāng)該電磁閥兩端線圈都沒(méi)有得電時(shí)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處于浮動(dòng)狀態(tài)，有效避免工傷事故，在生產(chǎn)過(guò)程中，旋轉(zhuǎn)手臂一端產(chǎn)品在熱鉚同時(shí)，另一端產(chǎn)品可進(jìn)行取放，同時(shí)節(jié)省了大量取料和放料的時(shí)間。由于熱鉚頭鎖在固定板上，產(chǎn)品固定夾具有上升氣缸來(lái)固定，熱鉚后的產(chǎn)品質(zhì)量極為穩(wěn)定。下列具體線路圖就是電氣控制部分的設(shè)計(jì)思路（圖3，圖4，圖5，表1）：

工作流程是（按下復(fù)位開(kāi)關(guān)---旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)初始是浮動(dòng)狀態(tài)，手動(dòng)將送料手臂轉(zhuǎn)到旋轉(zhuǎn)氣缸的任一極限位置---踩一下腳踏開(kāi)關(guān)，型號(hào)3214的電磁閥相應(yīng)一端得電，鎖定旋轉(zhuǎn)氣缸）回原點(diǎn)---產(chǎn)品放入外側(cè)旋轉(zhuǎn)手臂的夾具上，踩一下腳踏開(kāi)關(guān)-手臂旋轉(zhuǎn)到內(nèi)側(cè)---上升氣缸開(kāi)始上升，其氣缸頂部夾具先將產(chǎn)品固定，直到產(chǎn)品鉚接（另外一邊同時(shí)在放產(chǎn)品）---保壓時(shí)間T1計(jì)時(shí)結(jié)束，上升氣缸下降。

4 結(jié)束語(yǔ)

半自動(dòng)熱鉚機(jī)設(shè)計(jì)完成后，可以用一個(gè)按鈕實(shí)現(xiàn)開(kāi)和停機(jī)及復(fù)位。加熱溫度在允許范圍才能開(kāi)機(jī)，用一個(gè)指示燈運(yùn)行和報(bào)警，當(dāng)出現(xiàn)異常時(shí)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處于浮動(dòng)狀態(tài)。用0.02秒的定時(shí)器來(lái)產(chǎn)生觸發(fā)脈沖，防止出現(xiàn)多次動(dòng)作。將旋轉(zhuǎn)氣缸手動(dòng)轉(zhuǎn)到任一極限位置就能把氣缸鎖定在該位置，不鎖定旋轉(zhuǎn)氣缸就不能進(jìn)行下一步的動(dòng)作。該裝置設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，在面板上就能隨時(shí)設(shè)定保壓時(shí)間，通過(guò)時(shí)間繼電器，定時(shí)的精度比較高。

參考文獻(xiàn)

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