于洋 胡偉
摘 要:本文分析了高壓共軌系統(tǒng)中噴油器電磁閥的驅(qū)動(dòng)特性,對(duì)電磁閥驅(qū)動(dòng)電路的工作原理進(jìn)行了詳盡的闡述。針對(duì)量產(chǎn)時(shí)PCBA噴油器模塊的檢測(cè)手段,通過(guò)對(duì)噴油器工作波形的處理,可以實(shí)現(xiàn)測(cè)試工裝內(nèi)部MCU的讀取和判定。通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)PCBA噴油器模塊的篩選。
關(guān)鍵詞:高壓共軌;電子控制單元;升壓電路;測(cè)試工裝
中圖分類(lèi)號(hào):TK423.8 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A
Abstract: The driving characteristic of injector solenoid valve which is a component of high-pressure common-rail fuel injection system is analyzed in this paper. The working principle of the solenoid valve boost circuit is expounded in detail.In order to detect the injector module in PCBA during mass production,the reading and determining of the internal MCU of the test tooling can be realized by processing the working waveform of the injector.Through the experimental verification, the injector module ofPCBA can be screened.
Keywords:high-pressurecommon-rail;ECU; booster circuit; test tooling
0.引言
近年國(guó)內(nèi)汽車(chē)零部件企業(yè)涌現(xiàn)出電控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)熱潮,其中電子控制單元(ECU)的開(kāi)發(fā)成為柴油機(jī)燃油噴射系統(tǒng)的重點(diǎn),尤其是隨著國(guó)家尾氣排放法規(guī)的升級(jí),高壓共軌燃油噴射系統(tǒng)已成為主流產(chǎn)品。 因此ECU電路中對(duì)燃油噴射量的控制變得尤為重要。
在柴油機(jī)高壓燃油噴射系統(tǒng)中,油泵負(fù)責(zé)產(chǎn)生燃油的高壓,噴油器負(fù)責(zé)高壓燃油的噴射,而噴油器電磁閥則負(fù)責(zé)對(duì)燃油噴射進(jìn)行精準(zhǔn)控制,包括對(duì)噴油正時(shí)、噴油量和噴射速率的控制等。為了精確計(jì)量燃油,要求噴油器電磁閥的開(kāi)啟響應(yīng)和關(guān)閉響應(yīng)快速。因此,對(duì)電磁閥的控制策略將直接影響著柴油機(jī)的排放和燃燒質(zhì)量,加強(qiáng)對(duì)電磁閥驅(qū)動(dòng)電路的研究對(duì)于提高柴油機(jī)的性能起著舉足輕重的作用。
1.電磁閥驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)
1.1 噴油器高速電磁閥工作特性
噴油器高速電磁閥的工作過(guò)程可分為 5 個(gè)階段(如圖1所示):快速吸合階段t1、高維持電流階段t2、由 IH到IL的低維持電流快速切換階段t3、IL吸合階段t4、快速關(guān)斷階段t5。
電控噴油器是高壓共軌燃油噴油系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件,它的開(kāi)發(fā)是噴油系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工作中至關(guān)重要的一環(huán),電控噴油器功能的實(shí)現(xiàn)需要噴油器電磁閥的快速響應(yīng)。電磁閥理想的驅(qū)動(dòng)特性:需要快速注入峰值電流,使其迅速吸合,即t1階段。吸合吸合后,因磁路中氣隙減小磁阻降低,電磁閥僅需較小的電流就能夠維持吸合,即t2和t3階段。在維持吸合階段只需采用較小的維持電流,一方面可以加快電磁閥的釋放速度;另一方面可以減少電磁閥線(xiàn)圈的發(fā)熱,保證整個(gè)噴油系統(tǒng)長(zhǎng)期可靠地運(yùn)行,即t4階段。最后,為減少電磁閥的釋放延時(shí),應(yīng)盡快切斷驅(qū)動(dòng)電流,即t5階段。為實(shí)現(xiàn)噴油器電磁閥的快速響應(yīng),需要引入升壓電路。
1.2 噴油器升壓電路原理
一般情況下,噴油器電磁閥的驅(qū)動(dòng)電壓越高時(shí),其閉合速度也就越快,噴油器的響應(yīng)速度也就越快。電磁閥驅(qū)動(dòng)電源應(yīng)具備分階段驅(qū)動(dòng)、高低電壓分時(shí)供電的特性,以滿(mǎn)足電磁閥大電流快速開(kāi)啟、低電流可靠維持的要求。這種特性既利于減小電磁閥線(xiàn)圈的功耗,又便于及時(shí)關(guān)閉電磁閥,實(shí)現(xiàn)快速斷油。為實(shí)現(xiàn)這種理想的驅(qū)動(dòng)方式,目前最常使用的是PWM升壓驅(qū)動(dòng)電路,如圖2所示。
升壓電路主要有升壓儲(chǔ)能電感L,儲(chǔ)能電解電容C,開(kāi)關(guān)二極管D以及功率NMOS管Q組成。當(dāng)Q導(dǎo)通時(shí),電流流經(jīng)電感L,電感線(xiàn)圈飽和之前,線(xiàn)圈中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)E,E的方向與電流變化方向相反;同時(shí)C 向負(fù)載放電,快速回復(fù)二極管D承受反向電壓,儲(chǔ)能電容C不會(huì)通過(guò)二極管放電;當(dāng)Q截止時(shí),電感線(xiàn)圈中產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)E與電源電壓形成串聯(lián),以很高的電壓通過(guò)快速二極管向C充電,C兩端形成高壓,并向負(fù)載供電。
1.3噴油器升壓電路設(shè)計(jì)
本研究采用Boost原理進(jìn)行噴油器升壓電路設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)時(shí)遵循原則如下:
(a)設(shè)計(jì)電磁閥電源電壓為12V,用以提供電磁閥低電流可靠維持的要求;
(b)對(duì)蓄電池12V電源進(jìn)行升壓至48V,用以提供電磁閥開(kāi)啟時(shí)的高壓驅(qū)動(dòng)電流;
(c)采用PWM方式控制MOS管通斷,實(shí)現(xiàn)電磁閥高低壓驅(qū)動(dòng)電流保持在一個(gè)固定值。
此設(shè)計(jì)以ST品牌的L9781TR作為升壓電路控制芯片,通過(guò)預(yù)驅(qū)直接控制MOS管的通斷,實(shí)現(xiàn)升壓功能。12V電源接入L9781TR的VBAT供電端,經(jīng)GLS_T腳產(chǎn)生PWM信號(hào)輸入到MOS管Q的柵極,以實(shí)現(xiàn)對(duì)MOS管的導(dǎo)通和關(guān)斷,完成對(duì)電感的充電過(guò)程。MOS管的源極接入毫歐級(jí)的檢流電阻R1,R1兩端分別接到L9781TR的RSP_T和RSN_T端,利用該芯片內(nèi)部集成的觸發(fā)器和比較器,從而實(shí)現(xiàn)DC/DC轉(zhuǎn)換控制。
Q關(guān)斷時(shí),二極管D導(dǎo)通,對(duì)電解電容C開(kāi)始充電,產(chǎn)生輸出電壓Vout,通過(guò)合理設(shè)定R2、R3、R4的值, 將VT_FB處電壓維持在2.47~2.60,并輸入至L9781TR對(duì)應(yīng)第12腳來(lái)實(shí)時(shí)檢測(cè)Vout數(shù)值,將Vout維持在48V左右。endprint
1.4噴油器高邊控制電路(圖4)
L9781TR通過(guò)GHST_A輸出模擬信號(hào)來(lái)控制Q1的通斷,Q1導(dǎo)通時(shí)將48V高電壓提供給噴油器電磁閥工作。同樣,L9781TR通過(guò)GHSB_A輸出模擬信號(hào)來(lái)控制Q2的導(dǎo)通,Q2導(dǎo)通時(shí)將12V電源電壓提供給噴油器電磁閥工作。毫歐級(jí)電阻R9用來(lái)進(jìn)行過(guò)流監(jiān)測(cè),其兩端RSPHS_A和INJH_A分別接至L9781TR的第15腳和第17腳。通過(guò)設(shè)置兩腳之間的電壓差來(lái)間接控制噴油器高邊的通斷。
1.5噴油器低邊控制電路(圖5)
L9781TR通過(guò)GLS_AX輸出模擬信號(hào)來(lái)控制Q3的通斷,Q3的Vgson取[8.5,10]伏間電壓時(shí),Q3導(dǎo)通,若對(duì)應(yīng)高邊也接通時(shí)噴油器電磁閥就開(kāi)始工作。同理,Q4導(dǎo)通時(shí),另一路噴油器電磁閥開(kāi)始工作。毫歐級(jí)電阻R15用來(lái)進(jìn)行過(guò)流監(jiān)測(cè),與圖3中R9的功能相同。
2.電磁閥驅(qū)動(dòng)電路生產(chǎn)檢測(cè)
由于噴油器電磁閥工作時(shí)電流波形的特殊性,如圖6所示,MCU無(wú)法直接對(duì)該波形進(jìn)行讀取,因此生產(chǎn)簡(jiǎn)易工裝需要對(duì)該波形進(jìn)行特殊處理后才能檢測(cè)。將毫歐級(jí)電阻R16與電磁閥電路串聯(lián),用TI品牌的INA271將R16的電流變化轉(zhuǎn)化成兩端的電壓變化,見(jiàn)圖7中的波形一,再用電壓比較器對(duì)電壓波形進(jìn)行處理,高維持電流處理后的波形見(jiàn)圖7中的波形三,低維持電流處理后的波形見(jiàn)圖8中的波形四。通過(guò)MCU讀取處理后波形的脈寬,用來(lái)判斷電磁閥是否正常。
結(jié)語(yǔ)
本文選用L9781TR芯片對(duì)升壓電路及電磁閥進(jìn)行控制,集成度高,可以實(shí)現(xiàn)12V電源情況下噴油器的精準(zhǔn)控制。通過(guò)改善其批量生產(chǎn)時(shí)的檢測(cè)手段,可以在一定程度上篩選出制程中出現(xiàn)的不良品。但由于貼片時(shí)不良品種類(lèi)的不可控性,ECU噴油器電磁閥電路的不良品檢測(cè)方法需要不斷的積累和研究。
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