武漢海王機(jī)電工程技術(shù)公司 胡 瀅

重慶前衛(wèi)科技集團(tuán)有限公司 歐江波

武漢海王機(jī)電工程技術(shù)公司 程 波

基于電力線載波的雙網(wǎng)口調(diào)制解調(diào)器設(shè)計(jì)

武漢海王機(jī)電工程技術(shù)公司 胡 瀅

重慶前衛(wèi)科技集團(tuán)有限公司 歐江波

武漢海王機(jī)電工程技術(shù)公司 程 波

設(shè)計(jì)了一種用于電力線載波通訊的，具備雙網(wǎng)口和路由功能的調(diào)制解調(diào)器。調(diào)制解調(diào)器可工作在直流電壓最大1200V的供電電纜上，實(shí)現(xiàn)多種調(diào)制方式的載波通訊。本調(diào)制解調(diào)器具備雙網(wǎng)口，可同時(shí)接入到雙線路中，并具備路由選擇功能，可根據(jù)IP地址選擇相應(yīng)的線路，通過(guò)實(shí)現(xiàn)冗余來(lái)提高整個(gè)系統(tǒng)的可靠性。該調(diào)制解調(diào)器已成功用于水下采油樹(shù)控制系統(tǒng)中，滿足系統(tǒng)提出的高可靠性和冗余備份要求。

調(diào)制解調(diào)器；路由；冗余設(shè)計(jì)

1.介紹

雙網(wǎng)口為調(diào)制解調(diào)器系統(tǒng)提供冗余備份，適用于可靠性要求較高的應(yīng)用。本文介紹了一種雙網(wǎng)口電力載波調(diào)制解調(diào)器實(shí)現(xiàn)，配合適當(dāng)?shù)娜哂嗖呗裕筛鶕?jù)通訊負(fù)載和設(shè)備故障情況再通信線路間進(jìn)行智能切換。

2.總體框架

圖1 雙網(wǎng)口冗余線路系統(tǒng)圖

如圖1雙網(wǎng)口冗余線路系統(tǒng)圖所示，用戶和調(diào)制解調(diào)器間有兩條備份通信線路，具備調(diào)制解調(diào)和路由功能，將電力線上的載波信號(hào)解調(diào)和把需要發(fā)送的信號(hào)進(jìn)行調(diào)制發(fā)送至電力線外，分析目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)地址，選擇可行的通信線路。

如圖2所示，該調(diào)制解調(diào)器的硬件由五個(gè)模塊組成：主控單片機(jī)、調(diào)制解調(diào)模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊、接收發(fā)送濾波器模塊和耦合去耦模塊。STM32單片機(jī)作為控制中心，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)口模塊和調(diào)制解調(diào)模塊的底層驅(qū)動(dòng)，控制以太網(wǎng)口的收發(fā)，調(diào)制解調(diào)模塊的配置、發(fā)送和接收，實(shí)現(xiàn)路由選擇，在不同的網(wǎng)段間轉(zhuǎn)發(fā)包；調(diào)制解調(diào)模塊ST7580片上集成了高性能的PHY處理器和協(xié)議控制器、模擬前端和線路驅(qū)動(dòng)器, ST7580通過(guò)RS232接口和主控制器通信；DM9051網(wǎng)口模塊實(shí)現(xiàn)和其它設(shè)備通訊的以太網(wǎng)接口；接收濾波器將去耦后信號(hào)調(diào)理為解調(diào)模塊頻率和幅度范圍內(nèi)信號(hào)；發(fā)送濾波器將調(diào)制信號(hào)頻率調(diào)理到符合電纜特性的傳輸頻帶內(nèi)；耦合和去耦電路實(shí)現(xiàn)調(diào)制信號(hào)和直流高壓的耦合和去耦。

圖2 模塊連接圖

從網(wǎng)絡(luò)OSI分層結(jié)構(gòu)來(lái)看，該調(diào)制解調(diào)器在在鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層實(shí)現(xiàn)以下功能：在鏈路層，實(shí)現(xiàn)了調(diào)制解調(diào)器模塊和網(wǎng)絡(luò)模塊的驅(qū)動(dòng)、地址解析協(xié)議（ARP）；在網(wǎng)絡(luò)層，實(shí)現(xiàn)了路由選擇、因特網(wǎng)控制報(bào)文協(xié)議（ICMP）、因特網(wǎng)互聯(lián)協(xié)議（IP）；在傳輸層，實(shí)現(xiàn)了傳輸控制協(xié)議（TCP）和用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議（UDP）。在傳輸層上的應(yīng)用層，用戶可通過(guò)冗余通信應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)雙網(wǎng)口冗余通信的智能切換。

3.路由模式

在圖1的連接方式下，用戶A和B之間通過(guò)電纜進(jìn)行通信，用戶A 網(wǎng)口ETH1的IP地址IP1和Modem A的網(wǎng)口ETH1的IP地址IPa處于同一網(wǎng)段，用戶A網(wǎng)口ETH1網(wǎng)關(guān)設(shè)置為IPa。用戶A網(wǎng)口ETH2、用戶B的網(wǎng)口ETH1和網(wǎng)口ETH2的設(shè)置也類(lèi)似設(shè)置。

當(dāng)用戶A和用戶B之間通訊選定某條通信線路，如A1-A-C-B-B1線路時(shí)，用戶A從ETH1口發(fā)送信息，目標(biāo)IP為用戶B的ETH1口，由于IP1和IP3處于不同的網(wǎng)段，發(fā)送的信息將從網(wǎng)關(guān)設(shè)定的地址轉(zhuǎn)包，即發(fā)送至Modem A的ETH1口轉(zhuǎn)包。Modem A收到后，判別原目的地址為IP3，依次確定下一跳為Modem B的ETH1口，通過(guò)調(diào)制解調(diào)后，到達(dá)Modem B的ETH1口，該口IP地址IPc和目的地址IP3處于同一網(wǎng)段，從該口發(fā)出后，最終到達(dá)Modem B的ETH1口，完成從用戶A到用戶B經(jīng)由A1-A-C-B-B1的一次通訊。

4.路由實(shí)現(xiàn)

本調(diào)制解調(diào)器路由實(shí)現(xiàn)中涉及TCP/IP協(xié)議棧部分移植于uIP。uIP是專為8位和16位單片機(jī)開(kāi)發(fā)的TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧的一種開(kāi)源實(shí)現(xiàn)。uIP因易于移植，代碼量和占用資源少，在嵌入式系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。出于節(jié)約資源的考慮，uIP實(shí)現(xiàn)中僅用一個(gè)IP包緩沖區(qū)全局變量，半雙工工作，用于接收和發(fā)送。本調(diào)制解調(diào)器具備雙網(wǎng)口，將IP包緩沖區(qū)封裝為結(jié)構(gòu)體，如下代碼所示：

typedef struct{

u16_t uip_len; //緩沖區(qū)長(zhǎng)度

uip_ipaddr_t uip_hostaddr; //本地IP地址

uip_ipaddr_t uip_draddr; //默認(rèn)路由地址

uip_ipaddr_t uip_netmask; //掩碼地址

struct uip_eth_addr uip_ethaddr; //mac地址

u8_t uip_buf[UIP_BUFSIZE+2]; //接收發(fā)送緩沖區(qū)

};

程序主函數(shù)在網(wǎng)口輪詢函數(shù)和解調(diào)緩沖區(qū)函數(shù)間循環(huán)。網(wǎng)口數(shù)據(jù)輪詢子函數(shù)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)口數(shù)據(jù)接收和發(fā)送任務(wù)處理，流程圖如圖3所示：當(dāng)網(wǎng)口收到數(shù)據(jù)，判斷接收包類(lèi)型。若為ARP包類(lèi)型，當(dāng)為有效的ARP請(qǐng)求時(shí)，重新填充ARP幀，作為ARP回應(yīng)從網(wǎng)口發(fā)送。當(dāng)為ARP回應(yīng)則更新對(duì)應(yīng)ARP表；若為IP包類(lèi)型，判斷目標(biāo)IP所處網(wǎng)段，若為遠(yuǎn)程網(wǎng)段，將IP包中的相應(yīng)字段放入調(diào)制緩沖區(qū)內(nèi)待調(diào)制模塊調(diào)制到供電電纜上，若為本地網(wǎng)段，經(jīng)IP包處理函數(shù)，當(dāng)為有效IP包時(shí)應(yīng)答，應(yīng)答幀所需的以太地址通過(guò)查找ARP表得到（沒(méi)有找到則需發(fā)送ARP請(qǐng)求），最終通過(guò)網(wǎng)口物理層發(fā)送。

圖3 網(wǎng)口數(shù)據(jù)輪詢流程圖

解調(diào)緩沖區(qū)查詢子程序?qū)崿F(xiàn)解調(diào)緩沖區(qū)內(nèi)數(shù)據(jù)處理任務(wù)，如圖4所示：當(dāng)解調(diào)緩沖區(qū)內(nèi)有新數(shù)據(jù)時(shí)，將緩沖區(qū)內(nèi)數(shù)據(jù)拷貝至IP包相應(yīng)字段，判斷該數(shù)據(jù)的目標(biāo)IP地址是該端口還是和該端口同一網(wǎng)段的其它主機(jī)，若為本端口，通過(guò)IP包處理函數(shù)，判別為有效的IP包時(shí)回應(yīng)，由于該回應(yīng)的目標(biāo)為遠(yuǎn)程主機(jī)，因此需將此回應(yīng)的IP包相應(yīng)字段放入調(diào)制緩沖區(qū)內(nèi)。若為和該端口處于同一網(wǎng)段的其它主機(jī)，則通過(guò)網(wǎng)口進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，轉(zhuǎn)發(fā)所需目標(biāo)以太地址通過(guò)查找ARP表得到（沒(méi)有找到需發(fā)送ARP請(qǐng)求），最終通過(guò)網(wǎng)口物理層發(fā)送。

圖4 解調(diào)緩沖區(qū)查詢流程圖

5.結(jié)論

本文涉及的雙網(wǎng)口調(diào)制解調(diào)器可靠性高，已經(jīng)成功用于采油樹(shù)水下采油樹(shù)控制系統(tǒng)電氣分系統(tǒng)地面調(diào)制解調(diào)器和水下電子模塊中，實(shí)現(xiàn)了五千米雙網(wǎng)口雙線路的電纜單芯通訊。

[1]AN4018 Data link communication protocol for the ST7580 power line networking SoC．Vincenzo Mormina．

[2]The uIP Embedded TCP/IP Stack The uIP 1．0 Reference Manual．Adam Dunkels．

[3]零死角玩轉(zhuǎn)STM32．野火．