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        6FD-2100型防火隔離開帶機緩沖越障機構(gòu)的設(shè)計

        2017-11-08 06:40:22,,,3,,,
        林業(yè)機械與木工設(shè)備 2017年11期
        關(guān)鍵詞:設(shè)計

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        (1.國家林業(yè)局哈爾濱林業(yè)機械研究所,黑龍江 哈爾濱 150086;2.中國林業(yè)科學(xué)研究院林業(yè)新技術(shù)研究所,北京 100091;3.國家林業(yè)局林業(yè)機電工程重點實驗室,黑龍江 哈爾濱 150086)

        研究與設(shè)計

        6FD-2100型防火隔離開帶機緩沖越障機構(gòu)的設(shè)計

        曹曦明1,3,李芝茹1,2,吳曉峰1,2,3*,李全罡1,2,張北航1,2,韓立志1

        (1.國家林業(yè)局哈爾濱林業(yè)機械研究所,黑龍江 哈爾濱 150086;2.中國林業(yè)科學(xué)研究院林業(yè)新技術(shù)研究所,北京 100091;3.國家林業(yè)局林業(yè)機電工程重點實驗室,黑龍江 哈爾濱 150086)

        介紹了6FD-2100型防火隔離開帶機的整體組成和結(jié)構(gòu)特點,重點闡述其緩沖越障機構(gòu)的設(shè)計思路、工作原理及關(guān)鍵部件設(shè)計,減振器和蓄能器的設(shè)計和應(yīng)用使整機具有較強的越障能力,進而降低了牽引阻力,提高了設(shè)備翻土性能。

        開帶機;越障機構(gòu);減振器;蓄能器

        森林火災(zāi)的發(fā)生除了直接損失活立木、減少木材蓄積量以外,對過火林區(qū)的土壤、地表生物、大氣、森林碳庫和碳循環(huán)、貯木場、周邊居民等的影響也非常嚴(yán)重[1-4]。林火過后易發(fā)生森林病蟲害,火燒跡地生態(tài)恢復(fù)較難,需對形成的低質(zhì)低產(chǎn)林進行長期的養(yǎng)護和改造[5-8]。林火從多方面嚴(yán)重破壞了森林的生態(tài)效益、經(jīng)濟效益和社會效益,林區(qū)防火已成為國內(nèi)外各地區(qū)營林工作的重點,因此各種林火監(jiān)測技術(shù)發(fā)展迅速[9-10],各類林火撲救設(shè)備應(yīng)運而生[11-12]。在做好林火監(jiān)測和撲救工作的同時,針對林區(qū)道路特點和人工開設(shè)防火阻隔帶的作業(yè)需要,研究出一款越障能力強、翻土效果好、各項性能指標(biāo)高的防火開帶機,其對有效阻隔林火、增強林區(qū)滅火消防作戰(zhàn)能力等均具有重要意義。

        1 6FD-2100型防火隔離開帶機的總體結(jié)構(gòu)

        本研究設(shè)計的林火阻隔設(shè)備6FD-2100型防火隔離開帶機,主要針對林區(qū)火燒跡地、采伐跡地、荒地、草地等坡度≤15°的林地,以100~200馬力(73.5~147 kW)拖拉機作為牽引機,單程可開設(shè)深度15~35 cm、寬度350~400 cm的生土帶,通過往返作業(yè)可加寬生土帶,以阻隔地表火與林冠火的蔓延。該機具有翻土效果好、牽引阻力小、結(jié)構(gòu)簡單、強度可靠、成本低廉、易于維修和調(diào)整等特點。

        圖1 防火隔離開帶機的總體結(jié)構(gòu)1.安裝架;2.油缸;3.左順梁;4.左內(nèi)翻犁片;5.左外翻犁片;6.彈簧減振器;7.蓄能器;8.右順梁;9.右外翻犁片;10.右內(nèi)翻犁片

        6FD-2100型防火隔離開帶機總體結(jié)構(gòu)如圖1所示,該機主要由安裝架、左右順梁、圓盤犁片、彈簧緩沖減振器、液壓彈簧蓄能器、絲杠調(diào)整裝置和刮土裝置等組成。在總體結(jié)構(gòu)設(shè)計中,為保證其翻土性能,采用了縱向?qū)ΨQ結(jié)構(gòu),設(shè)有左右兩個單獨動作的順梁,每個順梁上均裝有兩個凹向相反的圓盤犁體,圓盤犁體采用滾動方式可大大提高越障能力。通過順梁上兩個液壓油缸控制圓盤犁體相對地面的高度,從而確定圓盤犁的翻土深度;通過絲杠來調(diào)整圓盤翻土角度和開帶寬度。另外針對農(nóng)林用圓盤犁體凹面粘土問題,本研究獨特設(shè)計了圓盤犁刮土裝置,即通過刮土針與圓盤犁作相對運動去除犁體凹面附著的粘土,降低犁體翻地阻力,提高整機作業(yè)效率。

        設(shè)備的緩沖越障機構(gòu)是本研究設(shè)計的關(guān)鍵部分,下面就其設(shè)計思路、工作原理和關(guān)鍵部件設(shè)計作進一步論述。

        2 6FD-2100型防火隔離開帶機緩沖越障機構(gòu)的設(shè)計

        2.1緩沖越障機構(gòu)設(shè)計思路

        設(shè)計的緩沖越障機構(gòu)主要由彈簧緩沖減振器和液壓彈簧蓄能器兩部分組成,其中彈簧緩沖減振器獨立安裝在每個犁體上,液壓彈簧蓄能器安裝在順梁升降油缸的液壓回路上。由于每個圓盤犁片上分別獨立安裝了彈簧緩沖減振器,使得設(shè)備能夠更靈活地適應(yīng)林地環(huán)境,從而提高整機的越障能力。當(dāng)圓盤犁片接觸到過大的障礙物時,彈簧減振器本身的彈性結(jié)構(gòu)不能使犁片越過障礙物,但液壓蓄能緩沖裝置的蓄能緩沖功能允許順梁升降油缸回油,順梁向上擺動,從而使裝在順梁頂端的圓盤隨之抬高,以越過過大的障礙物。蓄能器工作原理如圖2所示。

        圖2 蓄能器工作原理1.液壓彈簧蓄能器;2.換向閥;3.液壓油泵;4.液壓油箱;5.液壓油缸

        2.2 緩沖越障機構(gòu)工作原理

        當(dāng)圓盤犁片通過較大障礙物時,彈簧緩沖減振器的彈簧已達到極限位置,此時順梁隨犁片的抬高而繼續(xù)上升,使油缸5小腔的壓力高于系統(tǒng)壓力(見圖2),油缸活塞處于非穩(wěn)定狀態(tài),迫使油缸5大腔的液壓油回流到液壓彈簧蓄能器的儲油腔內(nèi),液壓系統(tǒng)處于短暫的平衡;當(dāng)越過較大的障礙物后,犁片下落,使順梁上的油缸活塞回到正常位置,此時液壓緩沖器油腔壓力下降,緩沖器油腔里的彈簧推動活塞回到原來位置。在緩沖及圓盤彈性結(jié)構(gòu)的共同作用下,滾動的圓盤始終具有越障時的地面仿形功能?,F(xiàn)場試驗表明,這一機構(gòu)的緩沖越障效果明顯,各項性能指標(biāo)均能達到設(shè)計要求。

        2.3 液壓彈簧蓄能器的設(shè)計

        液壓彈簧蓄能器為緩沖越障機構(gòu)的重要部件,由聯(lián)成一個整體的液壓油缸及彈簧腔組成(見圖2)。

        2.3.1 蓄能器油缸直徑確定

        為使蓄能器油缸里的活塞處于相對穩(wěn)定狀態(tài),必須滿足下式:

        φ1≥φ2

        式中:φ1為蓄能器油缸直徑;φ2為順梁油缸直徑。

        本設(shè)計選用φ1=80 mm,蓄能器油缸活塞對蓄能器彈簧的最大推力為:

        G=πR2f

        式中:R為蓄能器油缸活塞半徑;f為液壓系統(tǒng)一般工作壓力。

        代入相關(guān)數(shù)據(jù)得:

        G=3.14×42×80=4 019(kgf)

        2.3.2 蓄能器彈簧設(shè)計

        為使結(jié)構(gòu)緊湊,將彈簧設(shè)計成由內(nèi)外兩個彈簧組成的彈簧組。設(shè)計外彈簧承受60%的工作壓力,內(nèi)彈簧承受40%的工作壓力。最大工作壓力P1=0.6G=0.6×4 019=2 411(kgf),按Ⅱ類工作特性,選60 Si2Mn彈簧,其2級精度應(yīng)力[τ]=60kgf/mm2,[τi]=75kgf/mm2,采用強壓處理可提高應(yīng)力20%。

        [τ]=60×(1+20%)=72kgf/mm2

        [τi]=75×(1+20%)=90kgf/mm2

        式中:τ1為最大負荷產(chǎn)生的切應(yīng)力,τ1=1.25[τ]=1.25×90=112.5kgf/mm2,1.25為安全系數(shù);K為曲度系數(shù),K=1.35;D1為彈簧中徑,D1=147 mm。

        代入數(shù)據(jù):

        同理,內(nèi)彈簧承受最大工作壓力P2=0.4×4 019=1 607kgf,以此可計算出內(nèi)彈簧鋼絲直徑d2=20 mm,中徑D2=96 mm。

        3 結(jié)束語

        設(shè)計的防火隔離開帶機緩沖越障機構(gòu)主要由彈簧緩沖減振器和液壓彈簧蓄能器兩部分組成,每個圓盤犁片上都獨立安裝有彈簧緩沖減振器,可使設(shè)備能平穩(wěn)地越過林地中的較小障礙物,如遇到較大障礙物彈簧減振器本身的彈性結(jié)構(gòu)不足以使犁片越過時,其蓄能緩沖裝置即發(fā)揮作用,使裝在順梁頂端的圓盤隨之抬高越過障礙物。

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        DesignofBufferObstacle-CrossingMechanismof6FD-2100FireproofBeltMaker

        CAOXi-ming1,3,LIZhi-ru1,2,WUXiao-feng1,2,3*,LIQuan-gang1,2,ZHANGBei-hang1,2,HANLi-zhi1

        (1.Harbin Research Institute of Forestry Machinery,the State Forestry Administration,Harbin Heilongjiang 150086,China;2.Forestry New Technology Research Institute,the Chinese Academy of Forestry,Beijing 100091,China;3.Key Lab of Forestry Electromechanical Engineering,State Forestry Administration,Harbin Heilongjiang 150086,China)

        The overall composition and structural features for 6FD-2100 fireproof belt maker are introduced,with emphasis placed on the design thought,operating principle and the key component design of it buffer obstacle crossing mechanism.The design and application of a damper and an energy accumulator contributes to stronger obstacle crossing ability,thereby reducing drag resistance and improving the ripping performance of the equipment.

        belt maker;obstacle crossing mechanism;damper;energy accumulator

        S762.3

        A

        2095-2953(2017)11-0031-03

        2017-08-28

        中央級公益性科研院所基本科研業(yè)務(wù)費專項項目“林業(yè)用防火隔離開帶機的研制”(CAFYBB2016SY031)

        曹曦明(1959-),男,黑龍江哈爾濱人,高級工程師,學(xué)士,主要從事機械的設(shè)計研究,E-mail:zgx1958@163.com。

        *通訊作者:吳曉峰(1967-),男,黑龍江哈爾濱人,高級工程師,學(xué)士,主要從事林業(yè)機械的研究,E-mail:286710269@qq.com。

        (責(zé)任編輯 張雅芳)

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