呂艷玲++馮曦++朱博++盧健強(qiáng)

摘要：針對變速恒頻雙饋發(fā)電并網(wǎng)系統(tǒng)，將傳統(tǒng)PID控制與BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制相結(jié)合，提出了一種BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID的空載并網(wǎng)控制策略。在此基礎(chǔ)上，利用該控制策略對雙饋風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)空載并網(wǎng)過程進(jìn)行了研究，并與傳統(tǒng)PI控制策略進(jìn)行比較。研究結(jié)果表明，并網(wǎng)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制策略的動態(tài)響應(yīng)快，并網(wǎng)過渡過程短，穩(wěn)態(tài)精度高，對電網(wǎng)電壓的波動具有較強(qiáng)的全局魯棒性，是一種優(yōu)良的并網(wǎng)控制策略。

關(guān)鍵詞：

風(fēng)力發(fā)電機(jī)；雙饋發(fā)電機(jī)；空載并網(wǎng)；BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制

DOI：1015938/jjhust201705008

中圖分類號： TM315

文獻(xiàn)標(biāo)志碼： A

文章編號： 1007-2683（2017）05-0040-06

Research on Grid Connection Strategy Based on BP Neural

Network PID Control for the DoublyFed Induction Generator

L Yanling，F(xiàn)ENG Xi，ZHU Bo，LU Jianqiang

（School of Electrical and Electronic Engineering， Harbin University of Science and Technology， Harbin 150080， China）

Abstract：Based on the combination of the traditional PID control technique and the BP neural network control technique， a noload grid connected control strategy， BP neural network PID control strategy， was proposed for the variable speed constant frequency windpower system with doublyfed induction generator On the basis， the paper studied the process of noload grid connection for the Double Fed Induction Generator with the control strategy ， and compared PI control strategy with BP neural network PID control strategy The result shows that the dynamic response of the BP neural network PID control strategy is faster，and the transition process of cuttingin is short， steadystate is more accurate， the strategy also provides stronger global robustness against voltage fluctuations， which makes it an excellent grid connection control strategy

Keywords：wind power generator； doublyfed induction generator； noload grid connected control； BP neural network PID control

23雙饋發(fā)電機(jī)空載并網(wǎng)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制實(shí)現(xiàn)

由于雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)在實(shí)際運(yùn)行過程中，其阻抗、磁鏈等物理量隨時(shí)間變化的特點(diǎn)，在雙饋發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器取代傳統(tǒng)PI控制器?，F(xiàn)以轉(zhuǎn)子電流ird控制環(huán)為例，以參考電流，實(shí)際電流值和他們的偏差e作為BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出為PID控制器的輸入。利用BP算法對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)各層之間加權(quán)系數(shù)的不斷調(diào)整，尋找PID控制器中的最優(yōu)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID最優(yōu)控制利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器可實(shí)現(xiàn)雙饋發(fā)電機(jī)空載并網(wǎng)時(shí)的運(yùn)行要求。基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制的雙饋發(fā)電系統(tǒng)框圖如圖3所示。

3基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID空載并網(wǎng)仿真分析

根據(jù)以上設(shè)計(jì)分析，本文以MATLAB/simulink搭建了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制的雙饋發(fā)電機(jī)空載并網(wǎng)仿真模型，并與傳統(tǒng)的PI控制結(jié)果進(jìn)行對比分析。

31樣機(jī)參數(shù)

分析過程中所用電機(jī)的參數(shù)如表1所示。

32建立仿真模型

利用上述分析原理，建立了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制的雙饋發(fā)電機(jī)并網(wǎng)控制系統(tǒng)仿真模型，系統(tǒng)仿真模型如圖4所示。

33仿真結(jié)果分析

利用上述仿真模型得出仿真結(jié)果，理想狀態(tài)時(shí)，雙饋發(fā)電系統(tǒng)采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID并網(wǎng)控制策略仿真波形如圖5所示；BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制策略與PI控制策略比較的波形如圖6和圖7所示；電網(wǎng)電壓發(fā)生擾動時(shí)的仿真波形如圖8所示。

圖4基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制的雙饋發(fā)電機(jī)并網(wǎng)控制系統(tǒng)仿真模型

圖5為雙饋發(fā)電機(jī)采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制策略并網(wǎng)時(shí)，電機(jī)的定子電壓與電網(wǎng)電壓的曲線，從圖中可以看出，定子電壓經(jīng)過短暫的過渡過程就能跟隨電網(wǎng)電壓，即電機(jī)定子電壓的幅值、相位、頻率與電網(wǎng)電壓的幅值、相位、頻率完全一致。

圖6為正常工況下，普通PI控制與BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制策略下的雙饋發(fā)電機(jī)定子電壓與電網(wǎng)電壓誤差的比較曲線，從圖中可以看出，后者誤差遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于前者，穩(wěn)態(tài)精度高。endprint

圖7為分別采用傳統(tǒng)PI控制和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制轉(zhuǎn)子d軸電流分量的波形，由圖中可以看出PI控制時(shí)轉(zhuǎn)子電流分量在012s時(shí)達(dá)到穩(wěn)態(tài)而BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制時(shí)轉(zhuǎn)子電流分量在004s時(shí)達(dá)到穩(wěn)態(tài)，在兩者都能滿足并網(wǎng)精度的條件下，顯然后者能更快達(dá)到給定值，提前滿足并網(wǎng)條件，減少對電網(wǎng)的沖擊，提高了系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性。

圖8為電網(wǎng)電壓下降90%UN到恢復(fù)運(yùn)行電壓UN過程中，BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制動態(tài)調(diào)節(jié)過程與傳統(tǒng)PI控制調(diào)節(jié)過程仿真分析對比波形。從圖中可以看出，PI控制調(diào)節(jié)誤差波動大，調(diào)節(jié)緩慢，跟蹤效果差；而BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制調(diào)節(jié)過程快，定子電壓完全能夠跟蹤電網(wǎng)電壓波動。

由以上仿真波形分析得出，BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制具有較高的動態(tài)響應(yīng)和更快的收斂速度，有較好的魯棒性和抗干擾性。

4結(jié)論

本文提出了雙饋發(fā)電機(jī)空載并網(wǎng)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制策略。研究結(jié)果表明，在BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制策略下，雙饋發(fā)電機(jī)定子電壓能夠快速跟蹤電網(wǎng)電壓且穩(wěn)態(tài)誤差近似為零，系統(tǒng)在響應(yīng)的全過程對電網(wǎng)電壓擾動具有較強(qiáng)的魯棒性，提高了系統(tǒng)動態(tài)性能，控制效果明顯優(yōu)于傳統(tǒng)PI控制，是一種高性能的并網(wǎng)控制策略。

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（編輯：溫澤宇）endprint