郭盛杰
(山西國營大眾機械廠,山西 太原 030024)
2017-07-12
郭盛杰(1985- ),男,山西太原人,工程師,研究方向:自動化控制。
1674- 4578(2017)05- 0003- 03
基于CS4124的脈寬直流驅動模塊的設計與應用
郭盛杰
(山西國營大眾機械廠,山西 太原 030024)
介紹了一種基于電機控制專用集成電路CS4124芯片的脈寬直流驅動模塊的設計。驅動模塊接收0~5V模擬信號后,通過驅動控制電路將其轉換為PWM信號,再由場效應管驅動直流電機。該模塊具有輸出穩(wěn)定、性能可靠,具備過壓、過流、過熱保護等特點。
CS4124;驅動模塊;PWM
近年來,隨著電機控制專用集成電路的出現(xiàn),使電機控制領域的產品開發(fā)更為方便、快捷。這些電路大多為模擬數(shù)字混合集成電路,它的使用大大提高了系統(tǒng)的可靠性和抗干擾能力,降低了生產成本,縮短了新產品的開發(fā)周期,因而近年來發(fā)展很快。本文基于電機控制專用集成電路CS4124,設計出一款脈寬直流驅動模塊。
脈寬直流驅動模塊組成框圖如圖1所示,由驅動控制電路、光隔使能電路、線性光隔電路、保護電路等組成。
圖1 組成框圖
2.1 脈寬直流驅動模塊工作原理
為提高產品的抗擾能力,驅動模塊將接收的0 V~5 V模擬輸入信號,經線性光隔后送入驅動控制電路,使能信號經光隔使能電路后觸發(fā)驅動控制電路,驅動控制電路輸出PWM信號激勵場效應管進行功率放大,最終驅動直流電機,達到控制電機運行的目的。脈寬直流驅動模塊具有過電流、過電壓等保護功能。
2.2 電機控制集成電路芯片的選擇
選擇好電機控制專用集成電路對脈寬直流驅動模塊至關重要。根據(jù)產品實現(xiàn)功能及電機的速度、電流、控制方式等指標要求,考慮提高產品的可靠性、抗干擾能力,縮短產品研制周期等特點,本文采用了ON Semiconductor公司的CS4124電機控制專用集成電路作為驅動模塊控制電路的核心。
2.3 集成電路CS4124工作原理
集成電路CS4124采用DIP16封裝,設計使用電壓為30 V(最大40 V),主要用于永磁直流電機的速度控制。CS4124接收0 V~5 V模擬信號,轉換成PWM輸出控制信號,驅動功率管MOSFET或IGBT。它具有故障診斷,以關閉外接功率管。
1) 特點
峰值電流150 mA的PWM柵極驅動輸出;
100%占空比控制能力;
專利的電壓補償電路;
低電流的休眠模式;
內置升壓電源。
2) CS4124電路引腳功能說明
CS4124各引腳功能說明如表1所示。
表1 引腳功能說明
2.4 CS4124各電路說明
1) 振蕩器:電路振蕩器產生一個恒頻三角波,其頻率由端子ROSC和COSC引入的外接元件決定。改變外接元件,頻率可在15 Hz~25 kHz內選擇。取值為93.1 kΩ和470 pF時,可得到約20 kHz頻率。三角波的峰值和谷值分別是0.7 VCC和0.1 VCC,與電源VCC電壓成正比,具有電壓補償功能。
2) 電壓PWM占空比轉換:電路采用安森美公司的專利技術,將CTL端輸入電壓轉換為OUTPUT
端的占空比變化。
3) 電流檢測和故障定時保護:在Isense+和Isense-端連接電流檢測電阻Rsense,其上的電壓和IADJ端的設置電壓進行比較,使負載電流限定在ILIM之內。在PWM控制時,每個周期內,由于某種故障原因,流過MOSFET的電流超過ILIM,內部鎖存器動作,MOSFET被關斷。下一個周期開始,鎖存器翻轉,返回正常狀態(tài)。如果故障連續(xù)出現(xiàn),F(xiàn)LT腳的電容CFLT充電達到2.4 V,故障鎖存器動作,使MOSFET保持關斷,直至電容CFLT放電到0.6 V為止,這段時間使器件得到冷卻。
4) 升壓電源:CS4124有一個升壓電源,它使給外接MOSFET柵極驅動的電位比Vcc高出5 V。為此,使用三個引腳BOOST、PMP和SNI。PMP腳接內部達林頓NPN管的集電極,它導通時給外電感充電。BOOST腳接充電電容。SNI腳是NPN管的發(fā)射極,連接外面的RSNI電阻。這個升壓電源受振蕩器控制。RSNI腳的電阻4.0 Ω,接BOOST腳的齊納二極管用9 V。
5) 休眠模式:當控制CTL腳低于0.5 V,芯片進入休眠模式,全部功能被禁止。
CS4124電路框圖如圖2所示。
圖2 電路框圖
2.5 CS4124外圍電路設計
CS4124外圍電路見圖3。
CS4124接收隔離后的模擬量輸入信號及使能信號,通過驅動控制電路將其轉換為PWM信號,再由外接場效應管驅動直流電機,被控電機接OUT+和OUT-,從而達到控制電機運行的功能。脈寬直流驅動器驅動模塊具有過電流保護、過電壓保護功能。外接直流電源到VCC之間串接10 Ω電阻,對電源接入瞬間的沖擊電流進行限制。
設計中模擬輸入電壓信號的隔離,主要采用Agilent公司的線性光隔HCNR201。線性光隔真正隔離的是電流,為隔離電壓,在其輸入、輸出端增加運算放大器等輔助電路。見圖4。
圖3 外圍電路
圖4 線性光隔
使能輸入信號的隔離電路采用TLP521,見圖5。
圖5 光隔使能電路
為增加系統(tǒng)可靠性,需采取電流保護措施,在CS4124的Isense+和Isense-端連接電流檢測電阻Rsense,其上的電壓和IADJ端的設置電壓進行比較,使負載電流限定在ILIM之內,實現(xiàn)過流保護功能。
見圖6。
圖6 過流保護電路
本文給出了以CS4124為驅動控制電路核心的脈寬直流驅動模塊的設計方法,介紹了其芯片功能、原理及硬件電路的實現(xiàn)方法。該設計穩(wěn)定可靠、快速靈活地完成電機的控制,已成功應用于電機調速系統(tǒng)中。
[1] 譚建成.新編電機控制專用集成電路與應用.北京:機械工業(yè)出版社,2005.
[2] 童詩白,華成英.模擬電子技術基礎.北京:高等教育出版社,2006.
DesignandApplicationofPulseWidthDCDriveModuleBasedonCS4124
Guo Shengjie
(State-ownedDazhongMachineryFactory,TaiyuanShanxi030024,China)
This paper introduces a design of pulse width DC drive module based on the chip of motor control ASIC CS4124. Drive module receives 0~5V analog signals, which are converted to PWM by means of the drive control circuit, and the DC motor is driven by the field effect tube. The driver has the characteristics of stable output, reliable performance, overvoltage protection, over heating protection, over-current protection and so on.
CS4124;drive module;PWM
TP29
A