許波強+袁維力+趙亞軍

【摘 要】本文簡要介紹了ARINC429總線和HI-3582總線控制器的特點，結(jié)合工程實際，給出了基于FPGA的ARINC429總線控制器HI-3582接口設(shè)計思路和方法。

【關(guān)鍵詞】 ARINC429總線；FPGA；狀態(tài)機

引言

ARINC429總線是美國航空無線電公司制定的民用航空數(shù)字總線傳輸標(biāo)準(zhǔn)，它規(guī)定了使用該總線的航空電子設(shè)備的信息流向和基本數(shù)據(jù)字的格式。ARINC429總線為單向傳輸總線，信息只能從通信設(shè)備的發(fā)送口輸出，經(jīng)傳輸總線傳至與它相連的需要該信息的其他設(shè)備的接收口。在需要兩個通信設(shè)備間雙向傳輸時，則在每個方向各用一根獨立的傳輸總線。ARINC429通信采用雙極性歸零制的三態(tài)碼調(diào)制方式，具有接口方便、數(shù)據(jù)傳輸可靠的特點，目前已廣泛應(yīng)用于導(dǎo)航定位系統(tǒng)、通信系統(tǒng)等機載電子設(shè)備中。本文結(jié)合工程實際，介紹了HOLT公司推出的ARINC429總線控制器芯片HI-3582的特點，并給出了基于FPGA的接口設(shè)計思路和方法。

1 .HI-3582總線控制器簡介

HOLT INTEGRATED CIRCUITS公司生產(chǎn)的HI-3582是一款性能價格比較高的ARINC429協(xié)議芯片。該器件的主要特點有：

符合ARINC429總線協(xié)議；

3.3V邏輯電平工作，可直接與LVTTL電平接口；

具有獨立的雙向接收器和發(fā)送器接口；

無需驅(qū)動，可直接連接ARINC429總線；

可編程識別標(biāo)牌，每個接收器具有16個標(biāo)牌存儲單元；

對接收的數(shù)據(jù)可進行奇偶狀態(tài)校驗；并可對發(fā)送數(shù)據(jù)奇偶狀態(tài)進行設(shè)置；

2 .FPGA與HI-3582的接口設(shè)計

2.1 接口原理介紹

目前實現(xiàn)與HI-3582的接口通用的方案是采用單片機或DSP直接控制接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。該方案的缺點是：由于HI-3582的離散控制信號較多，需要占用大量通用I/O端口，這在系統(tǒng)通用IO資源緊張的情況下，實現(xiàn)較為復(fù)雜；并且當(dāng)數(shù)據(jù)量較大、發(fā)送及雙接收通道同時工作時占用系統(tǒng)處理時間較長，影響系統(tǒng)工作效率，且容易造成數(shù)據(jù)丟失。為此本文提出了采用FPGA與HI-3582進行接口設(shè)計，利用FPGA豐富的I/O接口，將HI-3582芯片上所有和FPGA有關(guān)的接口管腳都以IO的形式直接連接，在FPGA內(nèi)建立狀態(tài)控制機制，實現(xiàn)對HI-3582芯片的數(shù)據(jù)收發(fā)控制處理。該設(shè)計能極大減少對單片機或DSP的I/O資源占用，提高了單片機/DSP的工作效率；同時提高了對HI-3582芯片中斷請求的響應(yīng)速度。

2.2 軟件設(shè)計及實現(xiàn)

2.2.1 軟件整體設(shè)計。

本設(shè)計中ARINC429總線傳輸速率采用12.5k低速率，數(shù)據(jù)的更新由DSP通過地址線、數(shù)據(jù)線完成。

設(shè)計采用在FPGA內(nèi)部建立一個發(fā)送FIFO緩存和一個接收FIFO緩存，分別用來存儲DSP傳來的待發(fā)送數(shù)據(jù)和兩路ARINC429總線接收到的數(shù)據(jù)。在發(fā)送FIFO不為空時啟動數(shù)據(jù)的發(fā)送，產(chǎn)生HI-3582的發(fā)送時序。接收數(shù)據(jù)時，F(xiàn)PGA依次根據(jù)HI-3582的接收狀態(tài)標(biāo)志D/R1、D/R2判斷并讀取數(shù)據(jù)，當(dāng)D/R1或D/R2為低電平時啟動數(shù)據(jù)接收，產(chǎn)生HI-3582的接收時序讀取HI-3582相應(yīng)接收緩沖器中的數(shù)據(jù)，再將讀取到的數(shù)寫入接收FIFO。當(dāng)FIFO緩沖器中的存儲數(shù)據(jù)量達(dá)到編程設(shè)置的觸發(fā)深度時，產(chǎn)生DSP中斷信號通知DSP讀取數(shù)據(jù)。

2.2.2 數(shù)據(jù)讀寫狀態(tài)機的設(shè)計。

由于對HI-3582的讀寫操作具有嚴(yán)格的邏輯順序和時序關(guān)系，非常適合采用狀態(tài)機來描述；所以本設(shè)計采用有限狀態(tài)機來實現(xiàn)讀寫HI-3582數(shù)據(jù)。圖2為讀寫HI-3582數(shù)據(jù)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。

IDE：初始化控制寄存器。當(dāng)系統(tǒng)上電或復(fù)位時首先進入寫控制寄存器狀態(tài)，通過產(chǎn)生CWSTR控制時序?qū)I-3582控制寄存器進行初始化；

S0：收發(fā)控制。檢測HI-3582發(fā)送空閑標(biāo)志TXR及發(fā)送FIFO數(shù)據(jù)標(biāo)志empty，如果TXR為高電平說明HI-3582發(fā)送處于空閑狀態(tài)，發(fā)送FIFO標(biāo)志empty為低電平，說明有數(shù)據(jù)要發(fā)送，進入讀數(shù)據(jù)操作狀態(tài)，否則檢測HI-3582接收狀態(tài)標(biāo)志D/R1、D/R2，如果D/R1為低電平，進入讀取接收通道1數(shù)據(jù)狀態(tài)，如果D/R2為低電平，進入讀取接收通道2數(shù)據(jù)狀態(tài)；

S1：讀取發(fā)送數(shù)據(jù)。產(chǎn)生一個FIFO讀信號，讀取一個待發(fā)送的429數(shù)據(jù)字，進入發(fā)送數(shù)據(jù)時序；

S2：發(fā)送控制。依次控制PL1、PL2、ENTX產(chǎn)生HI-3582所需的發(fā)送控制時序，將數(shù)據(jù)發(fā)送出去。發(fā)送結(jié)束后返回收發(fā)控制狀態(tài)；

S3：接收控制1。依次控制SEL、EN1產(chǎn)生HI-3582所需的接收控制時序，讀取接收通道1一個接收數(shù)據(jù)字，進入緩存接收數(shù)據(jù)狀態(tài)；

S4：接收控制2。依次控制SEL、EN2產(chǎn)生HI-3582所需的接收控制時序，讀取接收通道2一個接收數(shù)據(jù)字，進入緩存接收數(shù)據(jù)狀態(tài)；

S5：緩存接收數(shù)據(jù)。產(chǎn)生一個FIFO寫信號，將讀取的429數(shù)據(jù)字寫入接收FIFO，并檢測FIFO中存儲數(shù)據(jù)量是否達(dá)到編程設(shè)置的觸發(fā)深度，當(dāng)滿足編程設(shè)置的觸發(fā)深度時，產(chǎn)生中斷信號，通知DSP讀取數(shù)據(jù)。結(jié)束后返回收發(fā)控制狀態(tài)。

2.2.3 收發(fā)控制時序設(shè)計。

對HI-3582進行讀操作時，由于本設(shè)計中ARINC429總線采用12.5k低速率，在FPGA中用1MHz時鐘同步一個計數(shù)器，在第一個時鐘上升沿置SEL為低，HI-3582數(shù)據(jù)線為高阻；在第二個時鐘上升沿置EN1為低，并將HI-3582數(shù)據(jù)線上的值賦給32位臨時寄存器低16位；在第三個時鐘上升沿置SEL、EN1為高，HI-3582數(shù)據(jù)線為高阻；在第四個時鐘上升沿置EN1為低，并將HI-3582數(shù)據(jù)線上的值賦給32位臨時寄存器高16位；在第五個時鐘的上升沿置EN1為高；到第六個時鐘的上升沿FIFO的寫信號置低，產(chǎn)生一個FIFO寫脈沖將臨時寄存器值寫入FIFO。這樣讀取一個ARINC429數(shù)據(jù)字的有效時間為6個時鐘周期（6us），完全滿足其讀時序的要求。

同樣，對HI-3582進行寫操作時，按照上述方法產(chǎn)生PL1，PL2、ENTX時序啟動發(fā)送操作，并檢測TXR為高時繼續(xù)發(fā)送下一個ARINC429數(shù)據(jù)字。

3. 結(jié)論

按照本文介紹的方法， 在Xilinx公司Virtex?-4 系列FPGA芯片XC4VLX40-FFG668的基礎(chǔ)上已成功實現(xiàn)與HI-3582的ARINC429航空總線接口設(shè)計，并已應(yīng)用到實際設(shè)備中，滿足系統(tǒng)要求。

參考文獻：

[1] SZ-01數(shù)字信息傳輸系統(tǒng)，HB6096-86，中華人民共和國航空工業(yè)部標(biāo)準(zhǔn).

[2]HI-3582， ARINC 429 System on a Chip， HOLT INTEGRATED CIRCUITS.

[3] Virtex-4 User Guide， UG070 （v2.3） August 10， 2007.

[4] VHDL：Programming by Example，Douglas L.Perry，F(xiàn)ourth Edition.endprint