PALM+EXPO+2017調(diào)研專家團(tuán)舞臺(tái)機(jī)械組

【摘 要】 結(jié)合PALM EXPO 2017的舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備及技術(shù)調(diào)研情況，闡述國(guó)內(nèi)外舞臺(tái)機(jī)械新技術(shù)的應(yīng)用及創(chuàng)新成果，提出 對(duì)目前國(guó)內(nèi)舞臺(tái)機(jī)械行業(yè)的看法。

【關(guān)鍵詞】 PALM EXPO 2017；展會(huì)；舞臺(tái)機(jī)械；調(diào)研報(bào)告

文章編號(hào)： 10.3969/j.issn.1674-8239.2017.09.004

Experts Research Report of PALM EXPO 2017： Stage Machinery and Technology

PALM EXPO 2017 Expert Research Panel on Stage Mechinery

【Abstract】Combined with the stage machinery research in PALM EXPO 2017， the paper introduced the technology application and innovation achievement in the field of domestic stage machinery， and gave some opinions on present stage machinery industry in China.

【Key Words】PALM EXPO 2017； exhibition； stage machinery； research

本屆展會(huì)舞臺(tái)機(jī)械的總體情況是展商數(shù)量保持穩(wěn)定，仍有20多家?；疽試?guó)內(nèi)廠商為主，多數(shù)展位面積較大，但展品數(shù)量有限。雖如此，展品品質(zhì)更加趨新、趨精。

展商展品及創(chuàng)新形式大致分為幾種類型：

（1）實(shí)力強(qiáng)勁的骨干企業(yè)——?jiǎng)?chuàng)新技術(shù)成果；

（2）后發(fā)崛起的新型企業(yè)——探索技術(shù)成果；

（3）持續(xù)堅(jiān)持的穩(wěn)進(jìn)企業(yè)——工程集成成果；

（4）專業(yè)配套的精品企業(yè)——提升技術(shù)成果。

展會(huì)信息顯示，不同類型的企業(yè)采取不同的創(chuàng)新形式，且有交叉融合，多種創(chuàng)新形式構(gòu)成行業(yè)發(fā)展進(jìn)步的多維性。同時(shí)表明國(guó)內(nèi)廠商在適應(yīng)不斷變化的市場(chǎng)形勢(shì)中，八仙過(guò)海，不斷尋求適合自己的發(fā)展道路，使舞臺(tái)機(jī)械技術(shù)發(fā)展逐步呈現(xiàn)布局均衡、穩(wěn)步健康的形勢(shì)。

1 實(shí)力強(qiáng)勁的骨干企業(yè)——?jiǎng)?chuàng)新技術(shù)成果

國(guó)內(nèi)以龍頭企業(yè)為代表的幾家骨干企業(yè)，實(shí)力比較強(qiáng)勁，今年重點(diǎn)取得了行業(yè)引領(lǐng)性的創(chuàng)新技術(shù)成果。

1.1 浙江大豐實(shí)業(yè)股份有限公司

“大豐”今年展出的主要?jiǎng)?chuàng)新技術(shù)成果是舞臺(tái)機(jī)械整合協(xié)調(diào)控制設(shè)備系統(tǒng)。系統(tǒng)整合了臺(tái)上機(jī)械、臺(tái)下機(jī)械、虛擬成像技術(shù)等為統(tǒng)一控制協(xié)調(diào)的設(shè)備系統(tǒng)，將獨(dú)立的劇目元素與設(shè)備技術(shù)元素集成為一套舞臺(tái)系統(tǒng)，使其更具有藝術(shù)與技術(shù)的創(chuàng)意融合性，以及核心要素與相關(guān)要素的整體協(xié)調(diào)性。

（1）智能舞臺(tái)

智能舞臺(tái)可以做到臺(tái)上與臺(tái)下設(shè)備互動(dòng)表演，而且還可以同時(shí)配合燈光、視頻、音頻同步演出，實(shí)現(xiàn)多方渲染互動(dòng)效果，從而賦予舞臺(tái)設(shè)備情感和生命，情景呈現(xiàn)更有意境和感染力，拓展了藝術(shù)創(chuàng)意和想象空間。

控制系統(tǒng)采用時(shí)間軸控制模式，已達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的技術(shù)水平。舞臺(tái)不僅臺(tái)上與臺(tái)下同一時(shí)間軸、還將舞臺(tái)機(jī)械與燈光、視頻、音頻基于同一時(shí)間軸，實(shí)現(xiàn)各方演出場(chǎng)景在時(shí)間軸上完全同步，并可實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景回放、場(chǎng)景暫停、場(chǎng)景快速/慢速切換。主控制器和軸驅(qū)動(dòng)器采用IRT同步，同步時(shí)鐘1 ms，可確保各設(shè)備的整體同步。時(shí)間和位置按5次多項(xiàng)式插補(bǔ)形式，自動(dòng)分解成加速、勻速、減速等。平穩(wěn)性遠(yuǎn)優(yōu)于常規(guī)的T型和S型速度曲線，使得運(yùn)動(dòng)速度連續(xù)且無(wú)突變。

位置曲線函數(shù)為：

速度曲線函數(shù)為：

加速度曲線函數(shù)為：

為確保吊掛魔板四吊點(diǎn)的受力平衡，在“魔板”傾斜及擺動(dòng)時(shí)，加入了力矩分配控制。主控制器實(shí)時(shí)讀取各軸驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際力矩，取四吊點(diǎn)中的一個(gè)吊點(diǎn)作為力矩參考主軸，其余三個(gè)吊點(diǎn)作為力矩分配的從軸。力矩分配示意圖見(jiàn)圖1。

（2）場(chǎng)景制作

一個(gè)場(chǎng)景創(chuàng)意的質(zhì)量對(duì)應(yīng)的演出效果是至關(guān)重要的。好的場(chǎng)景創(chuàng)意往往會(huì)在某種程度上增加場(chǎng)景空間復(fù)雜度，而且有時(shí)還會(huì)啟動(dòng)數(shù)字建模。智能舞臺(tái)控制系統(tǒng)采用三維動(dòng)畫(huà)軟件建模，制作虛擬場(chǎng)景動(dòng)畫(huà)，通過(guò)編程處理導(dǎo)出動(dòng)畫(huà)模型運(yùn)行軌跡曲線數(shù)據(jù)，通過(guò)智能舞臺(tái)控制系統(tǒng)的場(chǎng)景數(shù)據(jù)接口函數(shù)導(dǎo)入動(dòng)畫(huà)運(yùn)行軌跡曲線數(shù)據(jù)，即可自動(dòng)生成相應(yīng)設(shè)備的位置曲線、速度曲線。設(shè)備運(yùn)行軌跡曲線支持延時(shí)、變加速、多段速、多次暫停等特性。通過(guò)三維動(dòng)畫(huà)軟件制作三維模型，不僅可以實(shí)時(shí)觀察設(shè)備空間運(yùn)行軌跡及姿態(tài)，而且還可以實(shí)時(shí)調(diào)整設(shè)備動(dòng)畫(huà)運(yùn)行效果，調(diào)整后的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)刷新到真實(shí)設(shè)備場(chǎng)景數(shù)據(jù)中，方便使用者日后隨時(shí)調(diào)用并應(yīng)用到實(shí)際設(shè)備場(chǎng)景中演示。

以三維動(dòng)畫(huà)軟件制作舞臺(tái)臺(tái)型動(dòng)作，大大降低了復(fù)雜舞臺(tái)設(shè)備場(chǎng)景設(shè)計(jì)的難度，其運(yùn)算精準(zhǔn)、方便、快捷等特點(diǎn)，再加以控制系統(tǒng)中時(shí)間軸應(yīng)用的特點(diǎn)，通過(guò)編程處理使虛擬動(dòng)畫(huà)與實(shí)際設(shè)備應(yīng)用相結(jié)合，使得三維動(dòng)畫(huà)中的虛擬動(dòng)畫(huà)場(chǎng)景在真實(shí)舞臺(tái)場(chǎng)景中得以重現(xiàn)。

（3）虛擬成像

虛擬成像技術(shù)是利用干涉和衍射原理記錄再現(xiàn)物體真實(shí)的三維圖像技術(shù)。該技術(shù)運(yùn)用到演藝舞臺(tái)上時(shí)，演出的設(shè)計(jì)和制作人員要掌握大量的技術(shù)數(shù)據(jù)，在場(chǎng)外預(yù)先搭建虛擬成像的視頻源以及反射膜結(jié)構(gòu)，并進(jìn)行反復(fù)修整和調(diào)試，再將其裝置結(jié)構(gòu)搬上舞臺(tái)進(jìn)行合成和演出。

移動(dòng)式虛擬成像舞臺(tái)具有以下特點(diǎn)。

①具備可整體移動(dòng)到所需位置進(jìn)行演藝的功能；

②通過(guò)計(jì)算機(jī)程序控制，可快速調(diào)試顯示屏和成像反射膜的精確位置，使虛擬成像達(dá)到所需效果；

③可通過(guò)機(jī)械動(dòng)作成為收納狀態(tài)便于演出時(shí)的遷換。

1.2 北京北特圣迪科技發(fā)展有限公司endprint

“北特圣迪”今年展出的主要?jiǎng)?chuàng)新技術(shù)成果是表演效果設(shè)備技術(shù)及有特色的單機(jī)產(chǎn)品。

（1）三維動(dòng)態(tài)雕塑吊機(jī)設(shè)備

三維動(dòng)態(tài)雕塑設(shè)備是由吊架、桁架、有機(jī)玻璃管、三維動(dòng)態(tài)雕塑吊機(jī)四部分組成（圖2）。該設(shè)備在編程軟件的控制下可以展現(xiàn)出需要的各種炫酷效果，其中桁架的作用是支撐主體結(jié)構(gòu)，吊架的作用是方便三維動(dòng)態(tài)雕塑吊機(jī)在桁架的安裝和拆卸，有機(jī)玻璃管的作用是提供燈光。三維動(dòng)態(tài)雕塑吊機(jī)由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、滾筒、皮帶輪、齒輪、絲杠等組成，其原理是由伺服驅(qū)動(dòng)器輸出信號(hào)給伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過(guò)皮帶輪帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，滾筒上的電線隨著滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)達(dá)到電線的收放。為了使電線不出現(xiàn)亂線，在滾筒下方安裝T型絲杠，絲桿和滾筒通過(guò)齒輪傳動(dòng)，滾筒上的電線有通電和懸吊有機(jī)玻璃管的作用，在機(jī)箱的收線端安裝的微動(dòng)開(kāi)關(guān)，可有效防止電機(jī)在收線時(shí)將電線收進(jìn)機(jī)箱。

（2）彈出舞臺(tái)產(chǎn)品

彈出舞臺(tái)產(chǎn)品安裝在舞臺(tái)下方，演員進(jìn)入設(shè)備內(nèi)部，站在彈出舞臺(tái)的臺(tái)架面上，啟動(dòng)設(shè)備，臺(tái)架帶動(dòng)演員迅速上升，臺(tái)架急停于舞臺(tái)面處，使演員高速?gòu)棾鑫枧_(tái)面，帶來(lái)出其不意的效果。

產(chǎn)品特點(diǎn)：伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、運(yùn)行平穩(wěn)、速度高、噪聲低，可快起急停。

主要技術(shù)參數(shù)為載荷：100 kg；速度：3 m/s；行程：2.5 m；臺(tái)架面尺寸（長(zhǎng)×寬）：1.0 m×1.0 m；舞臺(tái)面尺寸（長(zhǎng)×寬）：2.6 m×2.4 m；電機(jī)功率：7.5 kW。

（3）立式自排繩吊機(jī)

制造精良的立式自排繩吊機(jī)能夠用于土建條件有限、空間有限不允許布置常規(guī)臥式卷?yè)P(yáng)機(jī)的場(chǎng)所，可廣泛應(yīng)用于劇院、演播廳等場(chǎng)所。

安裝方式多樣，可貼墻面安裝，擴(kuò)大操作空間，也可臥式安裝、倒置安裝；擁有自排繩系統(tǒng)，適用空間有限的場(chǎng)所；頂部可安裝轉(zhuǎn)向滑輪，出繩方向更加多樣；小直徑卷筒，機(jī)械配置結(jié)構(gòu)緊湊，扭矩較小。

主要技術(shù)參數(shù)為荷載：600 kg；行程：18 m；速度：0.01 m/s～0.6 m/s；吊點(diǎn)數(shù)量：4；電機(jī)功率：5.5 kW；減速機(jī)速比：26；卷筒直徑：200 mm；鋼絲繩直徑：6 mm。

1.3 北京東方舞臺(tái)科技有限公司

“東方舞臺(tái)”此次展出的產(chǎn)品主要有智能景觀傘花和多種臺(tái)上吊裝設(shè)備。

（1）智能景觀傘花

傘花為喇叭花造型（圖3），喇叭花朝開(kāi)夕合，執(zhí)著堅(jiān)持，象征著平凡、勤勞、勇敢，體現(xiàn)了東方舞臺(tái)人堅(jiān)持不懈、不斷超越、勇于創(chuàng)新的執(zhí)著精神。

結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：花盆內(nèi)部為設(shè)備間，放置機(jī)電設(shè)備，可與市政管網(wǎng)聯(lián)通；花柄內(nèi)部連通各種管線；花萼集中安裝噴嘴、燈具等功能件。

①噴氣、霧森、燈具、造型、裝修共同構(gòu)成極具動(dòng)感的景觀傘花，可與游客互動(dòng)。

②燈桿表面做噴塑防腐處理，顏色和紋理可變化。

③布料采用帶涂層的全天候戶外織布，防水防曬抗污染，使用壽命長(zhǎng)，色牢度高。

④燈具采用LED燈，節(jié)能高效壽命長(zhǎng)。

技術(shù)特點(diǎn)：

①景觀花具有動(dòng)態(tài)感應(yīng)和智能造霧等功能。當(dāng)偵測(cè)到有明顯的動(dòng)態(tài)，例如人的走動(dòng)、汽車經(jīng)過(guò)時(shí)，裝置啟動(dòng)，紅色傘布慢慢展開(kāi)成一個(gè)2.5 m左右的巨型花朵。

②系統(tǒng)采用多種傳感器控制和電力驅(qū)動(dòng)，運(yùn)用流體力學(xué)原理，通過(guò)噴嘴的優(yōu)化設(shè)計(jì)，很好地控制喇叭花的開(kāi)合，是科技與藝術(shù)服務(wù)生活的典型案例。

（2）臺(tái)上吊裝設(shè)備

“東方舞臺(tái)”還展出了全系列臺(tái)上設(shè)備，包括單點(diǎn)吊機(jī)、雙點(diǎn)吊機(jī)、臥式卷?yè)P(yáng)機(jī)、立式自排繩卷?yè)P(yáng)機(jī)等。雖然這些設(shè)備都是劇院常規(guī)設(shè)備，但是作為軍工舞臺(tái)行業(yè)轉(zhuǎn)型后的傳承和發(fā)展，本次展出設(shè)備在結(jié)構(gòu)工藝性方面有了顯著的提升，備受業(yè)內(nèi)專家和技術(shù)同行的關(guān)注。

技術(shù)特點(diǎn)：本次展出的卷?yè)P(yáng)機(jī)除具備多重安全保護(hù)裝置等特點(diǎn)外，還對(duì)設(shè)備外觀、細(xì)節(jié)等外在品質(zhì)做了精細(xì)提升，對(duì)設(shè)備構(gòu)造、傳動(dòng)、連接等內(nèi)在品質(zhì)做了優(yōu)化配置，形成系列化、標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品，規(guī)范了臺(tái)上設(shè)備形式規(guī)格，統(tǒng)一了產(chǎn)品的質(zhì)量控制，提高了產(chǎn)品水平檔次，增強(qiáng)了產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，同時(shí)還為舞臺(tái)效果提供了優(yōu)質(zhì)、可靠的產(chǎn)品支持。

立式卷?yè)P(yáng)機(jī)安裝于卷?yè)P(yáng)機(jī)室一側(cè)墻面，通過(guò)排繩器出繩，操作空間擴(kuò)大，可解決馬道狹窄無(wú)法臥式安裝的問(wèn)題。

移動(dòng)式卷?yè)P(yáng)機(jī)保持卷筒出繩偏角不變，可解決普通卷?yè)P(yáng)機(jī)安裝空間的高度受到限制的問(wèn)題。

尼龍卷?yè)P(yáng)機(jī)：減少對(duì)鋼絲繩的磨損，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命；同時(shí)具備噪聲低的優(yōu)勢(shì)，尤其在高速運(yùn)行狀態(tài)下尤為突出，特別適用于柵頂高度較低的舞臺(tái)劇場(chǎng)。該卷?yè)P(yáng)機(jī)的立板結(jié)構(gòu)還進(jìn)行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化，使其重量減輕，承載更加合理。

1.4 甘肅工大舞臺(tái)技術(shù)工程有限公司

“甘肅工大”此次展示了八索牽引多姿態(tài)飛行機(jī)構(gòu)、演員升降小車、臺(tái)口防火幕升降驅(qū)動(dòng)機(jī)等具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新技術(shù)產(chǎn)品。其中，八索牽引多姿態(tài)飛行機(jī)構(gòu)是此次展會(huì)上的最大技術(shù)亮點(diǎn)，國(guó)內(nèi)首次出現(xiàn)此種產(chǎn)品化設(shè)備，是目前懸吊設(shè)備中國(guó)際領(lǐng)先水平的技術(shù)。

（1）八索牽引多姿態(tài)飛行機(jī)構(gòu)（圖4）

該產(chǎn)品是在原有的四軸威亞飛行器的基礎(chǔ)上拓展功能，實(shí)現(xiàn)了威亞中心點(diǎn)的自由狀態(tài)到姿態(tài)可控的跨越，保留了原有系統(tǒng)的X、Y、Z方向的3d平移運(yùn)動(dòng)，增加了威亞中心點(diǎn)沿不同軸線的傾斜、偏轉(zhuǎn)功能；飛行機(jī)構(gòu)在傳動(dòng)中采用摩擦隨動(dòng)方式解決了下端四根鋼絲繩在小載荷及無(wú)載荷工況下進(jìn)出卷筒的可靠性；飛行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)單元采用能快速響應(yīng)的伺服電機(jī)系統(tǒng)，通過(guò)控制系統(tǒng)中上位工控機(jī)高效的算法計(jì)算出中心點(diǎn)實(shí)時(shí)要達(dá)到的位置、傾斜度所對(duì)應(yīng)的繩索長(zhǎng)度，實(shí)時(shí)控制八臺(tái)電機(jī)的運(yùn)行方向及轉(zhuǎn)速。首先保證飛行機(jī)構(gòu)中心點(diǎn)的安全邊界，其次按照預(yù)設(shè)軌跡快速運(yùn)行，達(dá)到運(yùn)動(dòng)控制的精準(zhǔn)要求。同時(shí)通過(guò)鋼絲繩張力測(cè)量（通過(guò)卷筒、減速器反饋至電機(jī)內(nèi)部的扭矩傳感器），隨時(shí)保證系統(tǒng)的安全性、可靠性。

系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)為卷筒線速度：3 m/s（伺服調(diào)速）；吊點(diǎn)載荷：2.5 kN；運(yùn)行范圍：依據(jù)建筑空間。endprint

（2）演員升降小車（實(shí)用新型專利2016214115113）

演員升降小車（“小車”）采用鋁合金工業(yè)鋁型材制造架體，既美觀又避免了焊接變形；小車架體采用三層架體嵌套伸縮方式，既滿足了較低的初始臺(tái)面高度，又達(dá)到了較大的行程，臺(tái)面距離地面最小為0.8 m，內(nèi)、外層通過(guò)鏈條繞過(guò)固定在中層架體上的鏈輪做到了行程倍增；中層架體采用鋼絲繩卷?yè)P(yáng)方式升降，驅(qū)動(dòng)組件提升中層架體升降h的行程，則內(nèi)層架體（臺(tái)面）達(dá)到了2 h的行程。

技術(shù)參數(shù)為臺(tái)面尺寸：1.0 m×1.0 m；升降速度：0.05 m/s～0.5 m/s；有效載荷：2.5 kN；升降行程：4.2 m。

（3）防火幕驅(qū)動(dòng)裝置（發(fā)明專利201210561721.0）

防火幕驅(qū)動(dòng)機(jī)是防火幕的主要關(guān)鍵部件，此次展出的新型防火幕驅(qū)動(dòng)機(jī)液壓阻尼系統(tǒng)，采用封閉式油路循環(huán)系統(tǒng)，利用多個(gè)液壓閥及消能元件，通過(guò)集成塊協(xié)調(diào)各種閥塊的功能作用，實(shí)現(xiàn)了各回路油壓的抵消和相互融合，以此控制幕體下降至不同高度時(shí)的3種速度，裝置可隨意調(diào)節(jié)每級(jí)速度的大小、每級(jí)速度段的行程及幕體總下降時(shí)間。

技術(shù)參數(shù)為幕體重量差：G=10 kN；幕體電動(dòng)升降速度：0.15 m/s；最大行程：12 m。

2 后發(fā)崛起的新型企業(yè)——探索技術(shù)成果

國(guó)內(nèi)后發(fā)崛起的幾家新型企業(yè)，乘勢(shì)而起，今年主要取得了多項(xiàng)探索性技術(shù)成果。

2.1 江蘇中惠聯(lián)合電子工程有限公司

“江蘇中惠”今年展出的產(chǎn)品有：可多臺(tái)編程全向升降車臺(tái)；尼龍滾筒卷?yè)P(yáng)機(jī)（獲得國(guó)家頒發(fā)的實(shí)用新型專利證書(shū)）；立式卷?yè)P(yáng)機(jī)（尼龍滾筒或傳統(tǒng)鋼滾筒）。

（1）可編程全向升降車臺(tái)特點(diǎn)及技術(shù)優(yōu)勢(shì)

該產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了無(wú)軌無(wú)線可多編程全向行駛及升降功能，利用工業(yè)WIFI技術(shù)對(duì)車臺(tái)進(jìn)行遠(yuǎn)程無(wú)線控制。自主開(kāi)發(fā)的高精控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)多車臺(tái)相互協(xié)同場(chǎng)景，預(yù)先編程預(yù)置模式下及現(xiàn)場(chǎng)調(diào)用任意車臺(tái)模式下參與不同形式的演出。同時(shí)演出車臺(tái)數(shù)量不限，多車臺(tái)可在舞臺(tái)臺(tái)面任意方向受控行駛，可以車臺(tái)自身中心為圓心，可以車臺(tái)任一角驅(qū)動(dòng)輪為圓心正反向旋轉(zhuǎn)。內(nèi)設(shè)專利技術(shù)銷齒提升鏈保證車臺(tái)在行駛或停車狀態(tài)下勻速升降。行駛、旋轉(zhuǎn)、升降速度均可調(diào)節(jié)。無(wú)線車臺(tái)及控制系統(tǒng)及電氣設(shè)備柜可設(shè)置為流動(dòng)或固定安裝，運(yùn)輸、搬運(yùn)、安裝、調(diào)試極其便捷，可在任何場(chǎng)所隨時(shí)參與演出（圖5）。

（2）尼龍滾筒卷?yè)P(yáng)機(jī)特點(diǎn)及技術(shù)優(yōu)勢(shì)

在傳統(tǒng)的鋼筒外層離心澆鑄工業(yè)尼龍，強(qiáng)附著力實(shí)現(xiàn)與傳統(tǒng)滾筒同樣的鋼性、韌性，鋼絲繩通過(guò)螺栓壓繩裝置直接與滾筒基體鋼面連接提升牢固度。尼龍滾筒在轉(zhuǎn)動(dòng)纏繞鋼絲繩過(guò)程中可大大減少對(duì)鋼絲繩的磨損，延長(zhǎng)2～3倍使用壽命，也大幅降低纏繞鋼絲繩過(guò)程中的摩擦噪聲。同時(shí)解決了鋼筒外層氧化問(wèn)題，減少滾筒后期維護(hù)保養(yǎng)用油帶來(lái)的油漬環(huán)境污染及維護(hù)成本的降低。

（3）立式卷?yè)P(yáng)機(jī)特點(diǎn)及技術(shù)優(yōu)勢(shì)

立式卷?yè)P(yáng)機(jī)是將多吊點(diǎn)滾筒豎立擺放設(shè)計(jì)、占用平面空間極小的一款自排繩式卷?yè)P(yáng)機(jī)?？稍谛聞≡骸⒍Y堂建設(shè)及部分老劇場(chǎng)改造項(xiàng)目中因設(shè)備層天橋（馬道）設(shè)計(jì)空間不足的項(xiàng)目中得以很好的應(yīng)用。立式卷?yè)P(yáng)機(jī)同樣采用尼龍卷筒及可靠的自排繩機(jī)構(gòu)。

2.2 江蘇時(shí)代演藝設(shè)備有限公司

本次展會(huì)，“江蘇時(shí)代”展示了劇場(chǎng)實(shí)物模型、舞臺(tái)設(shè)備爆炸分解動(dòng)畫(huà)等展品，全面展現(xiàn)了“舞臺(tái)設(shè)備整體集成+全劇場(chǎng)高端定制”的整體系統(tǒng)集成實(shí)力。

精心制作的三個(gè)實(shí)物模型分別為劇場(chǎng)舞臺(tái)側(cè)剖模型、劇場(chǎng)舞臺(tái)正剖模型、演藝秀場(chǎng)模型，模型細(xì)節(jié)考究、制作精良，創(chuàng)意展現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)劇場(chǎng)和演藝秀場(chǎng)內(nèi)常見(jiàn)的舞臺(tái)設(shè)備，觀眾通過(guò)模型能夠直觀了解劇場(chǎng)的建筑設(shè)計(jì)和舞臺(tái)設(shè)備設(shè)施等。

舞臺(tái)設(shè)備爆炸分解動(dòng)畫(huà)，通過(guò)視頻動(dòng)畫(huà)的形式，演示了舞臺(tái)設(shè)備的使用功能，并將整體設(shè)備逐級(jí)分解，展現(xiàn)了主升降臺(tái)、樂(lè)池升降臺(tái)等舞臺(tái)設(shè)備的部件構(gòu)成和工作原理，整個(gè)展現(xiàn)過(guò)程讓人耳目一新。

此外，“江蘇時(shí)代”還展示了最新研發(fā)的多軸聯(lián)控飛行機(jī)構(gòu)、薄片式假臺(tái)口、拼裝轉(zhuǎn)臺(tái)和組合旋轉(zhuǎn)升降臺(tái)等新技術(shù)新產(chǎn)品資料。

2.3 廣州市格睿德工程技術(shù)有限公司

“格睿德”主要展出了一種立式吊桿機(jī)和分布式舞臺(tái)機(jī)械控制系統(tǒng)。

（1）一種立式吊桿驅(qū)動(dòng)機(jī)

這種立式吊桿驅(qū)動(dòng)機(jī)主要有以下特點(diǎn)。

①底座由薄鋼板折制而成，形狀為U形，重量輕，外形美觀。

②卷筒采用2點(diǎn)式支撐，即驅(qū)動(dòng)端直接裝于減速電機(jī)輸出軸上，另一端支撐在絲桿上，即絲桿既作卷筒支撐，又作卷筒移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件。與原立式機(jī)相比，減少了兩端支板和拉桿，使設(shè)備簡(jiǎn)潔，安裝容易。

③絲桿采用滾珠絲桿，效率高，運(yùn)行平穩(wěn)，噪聲低。安裝方式為內(nèi)置式，即絲桿伸進(jìn)卷筒內(nèi)，縮短設(shè)備長(zhǎng)度，卷筒兼作絲桿保護(hù)套。

④減速電機(jī)端的支撐采用2條直線滑軌，直線滑軌為滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)行平穩(wěn)，無(wú)震顫和爬行現(xiàn)象，承載能力大。

⑤排繩滑輪為可調(diào)角度式，具有通用功能，在不同工程、不同機(jī)型中可靈活布置，使鋼絲繩始終能正確通過(guò)滑輪槽和卷筒繩槽。

⑥排繩滑輪有序排列在U型底座的U形槽內(nèi)，減少了設(shè)備寬度，使設(shè)備外形更加簡(jiǎn)潔。

（2）分布式舞臺(tái)機(jī)械控制系統(tǒng)

分布式舞臺(tái)機(jī)械控制系統(tǒng)是將目前國(guó)內(nèi)普遍采用的集中控制、大控制柜形式的舞臺(tái)機(jī)械PLC控制系統(tǒng)予以改變，除必要的PLC系統(tǒng)（中央控制器）箱以外，每臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)設(shè)置獨(dú)立驅(qū)動(dòng)箱，安裝于驅(qū)動(dòng)機(jī)或設(shè)備層合適位置，達(dá)到機(jī)電一體化目的。

iGrant iControl控制系統(tǒng)組成：iNT-19 Dual雙19英寸觸摸屏控制臺(tái)、iNP-7便攜式控制臺(tái)、iNT-Box接口箱、iDS-SC系統(tǒng)柜、iDS-PC電源柜、iDS-NC網(wǎng)絡(luò)柜、iDS-CSD變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)箱、iDS-FSD定速驅(qū)動(dòng)箱。endprint

系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)：

①分散中央控制器控制任務(wù)，提高系統(tǒng)效率和系統(tǒng)穩(wěn)定性；相對(duì)于“矩陣支持”、“分組支援”，系統(tǒng)可靠性大大提升。

②每臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)都可獨(dú)立或同時(shí)運(yùn)行，互不影響，靈活滿足各種演出需求。

③變頻/定速驅(qū)動(dòng)箱與設(shè)備集成，無(wú)需預(yù)留電氣控制室，只需為每臺(tái)設(shè)備提供電源及現(xiàn)場(chǎng)總線，線路簡(jiǎn)單、安裝簡(jiǎn)便。同功率驅(qū)動(dòng)箱可互為應(yīng)急備份、系統(tǒng)擴(kuò)展方便。

④驅(qū)動(dòng)箱工廠安裝和參數(shù)設(shè)定，施工及現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試周期比集中式縮短一半以上。

⑤相對(duì)于集中式并未大幅提高造價(jià)，即可換來(lái)安全性、穩(wěn)定性、靈活性的大幅提升。

3 持續(xù)堅(jiān)持的穩(wěn)進(jìn)企業(yè)——工程集成成果

業(yè)內(nèi)持續(xù)堅(jiān)持生存發(fā)展的穩(wěn)進(jìn)企業(yè)，主要通過(guò)工程集成創(chuàng)新取得成果。

3.1 浙江春宇舞臺(tái)設(shè)備有限公司

“浙江春宇”展示的材料顯示，位于貴州茅臺(tái)的大型新媒體空間體驗(yàn)秀《天釀》于2017年5月初正式試演成功，該公司全程參與創(chuàng)作研發(fā)和機(jī)械制造安裝工程服務(wù)。項(xiàng)目中的舞臺(tái)機(jī)械復(fù)雜多樣，錯(cuò)落分布在各個(gè)連續(xù)場(chǎng)館內(nèi)，涉及到大型LED升降臺(tái)（φ20 m）設(shè)備、地幕張緊和提拉裝置、1D/2D/3D威亞設(shè)備、糧食循環(huán)機(jī)械、幕布多重提升裝置、多級(jí)升降臺(tái)設(shè)備、懸臂伸縮梯、摩天輪翻轉(zhuǎn)裝置等。

其中最有特色的是摩天輪翻轉(zhuǎn)裝置。該裝置最大外圓截面為20 m，可繞兩水平支承軸做360°自由旋轉(zhuǎn)，最高設(shè)計(jì)速度0.2 r/min，圓環(huán)截面的外側(cè)包圍高清LED屏；在支承端對(duì)角上設(shè)有可供演員乘坐的回轉(zhuǎn)吊籃。在地面升降臺(tái)的配合下，演員可順利登上摩天輪吊籃并隨同旋轉(zhuǎn)至半空，沿懸臂伸縮梯完成撤場(chǎng)。

摩天輪體為矩形截面的桁架組合式圓環(huán)，兩水平軸懸臂支承在挑臺(tái)前端。該裝置采用驅(qū)動(dòng)端固定支承和非驅(qū)動(dòng)端浮動(dòng)支承相結(jié)合的支承方式，減速電機(jī)和開(kāi)式齒輪減速驅(qū)動(dòng)，配有電機(jī)雙制動(dòng)和液壓盤(pán)式制動(dòng)，原點(diǎn)定位和圓周編碼檢測(cè)，主要控制元器件均為進(jìn)口產(chǎn)品。

該裝置經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)理論計(jì)算，并全程進(jìn)行有限元模擬優(yōu)化分析，采用等截面變型材方形桁架分段制作，高強(qiáng)度鉸制銷栓拼接，現(xiàn)場(chǎng)組裝后段焊制作而成。結(jié)構(gòu)應(yīng)力維持在峰值100 MPa以內(nèi)的同時(shí)能夠減輕設(shè)備自身重量，結(jié)構(gòu)自身的一階二階及高階固有頻率均滿足設(shè)計(jì)要求。

翻轉(zhuǎn)裝置嚴(yán)格按照設(shè)計(jì)要求進(jìn)行工廠分段制作和加載測(cè)試，并進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)拼接焊縫檢測(cè)，論證合格的工裝吊具制作和一次性吊裝作業(yè)完成，保證設(shè)備具有良好的安裝工藝和使用狀態(tài)。目前設(shè)備已完成前期磨合試運(yùn)行，順利達(dá)到了設(shè)計(jì)使用要求。摩天輪鋼結(jié)構(gòu)計(jì)算模型如圖6所示。

3.2 北京星凱達(dá)舞臺(tái)技術(shù)有限公司

“星凱達(dá)”是以舞臺(tái)機(jī)械和舞美裝置為主業(yè)的中外合資公司，公司匯集了加拿大Show Canada和美國(guó)Mirage的先進(jìn)專業(yè)技術(shù)、國(guó)際性的客戶資源，同時(shí)又結(jié)合中國(guó)本地的生產(chǎn)與服務(wù)，為中國(guó)和亞太地區(qū)客戶設(shè)計(jì)和定制各種舞臺(tái)機(jī)械、舞美裝置和特殊建筑結(jié)構(gòu)?！靶莿P達(dá)”的母公司北京星光影視設(shè)備科技股份有限公司和加拿大Show Canada還共同收購(gòu)了荷蘭著名的Trekwerk公司，其舞臺(tái)吊掛設(shè)備和舞臺(tái)控制系統(tǒng)在世界上獨(dú)樹(shù)一幟。

為了在劇場(chǎng)內(nèi)方便快捷地實(shí)現(xiàn)多用戶娛樂(lè)系統(tǒng)中的飛行和移動(dòng)的要求，Trekwerk特別設(shè)計(jì)了一套機(jī)械和控制系統(tǒng)，其特點(diǎn)體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。

①同步卷?yè)P(yáng)機(jī)固定安裝在柵頂左右兩側(cè)，可動(dòng)態(tài)提升超過(guò)500 kg的物體，速度可達(dá)到2 m/s。

所有的鋼絲繩都位于格柵層的下方。因其配備超靜音的電機(jī)，所以這些設(shè)備可以安放在一個(gè)開(kāi)放性環(huán)境中而不需要一個(gè)單獨(dú)的機(jī)房。

②可移動(dòng)的同步單點(diǎn)吊機(jī)和電纜卷盤(pán)可以不受線纜的困擾而輕松定位，如同標(biāo)準(zhǔn)吊桿一樣，擁有相同性能的同步單點(diǎn)吊機(jī)可以100%與整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行同步操作。

③在屋頂?shù)母駯艑由?，任意一塊或一段格柵都可以打開(kāi)為吊掛設(shè)備預(yù)留出足夠的空間。格柵下方的導(dǎo)向輪也位于同一水平面上，方便技術(shù)人員進(jìn)入和維護(hù)。

④舞臺(tái)機(jī)械控制系統(tǒng)可以在很短的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)所有創(chuàng)造性的指令。操作員可以在安全及可靠的環(huán)境下進(jìn)行工作，系統(tǒng)被認(rèn)為是娛樂(lè)產(chǎn)業(yè)中最好的、最安全的系統(tǒng)之一，已經(jīng)通過(guò)歐盟SIL3安全認(rèn)證。

3.3 北京泊斯迪尼舞臺(tái)工程技術(shù)有限公司

“泊斯迪尼”展出的資料顯示，地處保定市淶水縣的《野三坡火秀》實(shí)景演出劇場(chǎng)，是專門(mén)為首屆旅游產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)特意新建，并將承辦首屆“旅發(fā)”開(kāi)幕演出。該公司承接了《野三坡火秀》舞臺(tái)機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、安裝工程，項(xiàng)目的舞臺(tái)機(jī)械包含有升降旋轉(zhuǎn)舞臺(tái)、升降臺(tái)假山對(duì)開(kāi)遮擋裝置、電動(dòng)景物吊桿、電動(dòng)燈光吊桿、主舞臺(tái)單點(diǎn)吊機(jī)、電動(dòng)側(cè)燈光吊架、固定燈光吊架、LED屏開(kāi)合機(jī)構(gòu)、主舞臺(tái)威亞、控制系統(tǒng)等部分組成。該公司通過(guò)集成創(chuàng)新，成功實(shí)現(xiàn)了高規(guī)格、高要求的復(fù)雜項(xiàng)目目標(biāo)。

4 專業(yè)配套的精品企業(yè)——提升技術(shù)成果

通過(guò)持續(xù)的行業(yè)發(fā)展，業(yè)內(nèi)一些專為舞臺(tái)機(jī)械工程提供配套裝置的企業(yè)，著力提高配套件的技術(shù)水平，提升產(chǎn)品品質(zhì)，為行業(yè)打造精品裝置。

4.1 首域利達(dá)（北京）傳動(dòng)科技有限公司

“首域傳動(dòng)”展出的柔性傳動(dòng)柱裝置已形成系列產(chǎn)品，并展出了用于升降臺(tái)的使用案例。柔性傳動(dòng)柱系列產(chǎn)品經(jīng)過(guò)幾年的研究開(kāi)發(fā)，結(jié)構(gòu)原理更加合理，產(chǎn)品精度進(jìn)一步提升，品種趨于完整，品質(zhì)更加精良。

改進(jìn)完善的柔性傳動(dòng)柱裝置除了具備剛性鏈基本的特性之外，還具備一些不同的特點(diǎn)。

（1）單節(jié)柱節(jié)由4塊立板和雙根承載軸組成，即一根軸有6個(gè)剪切面，較之普通剛性鏈2個(gè)剪切面同時(shí)傳遞運(yùn)動(dòng)和載荷，柔性柱更能提高柱節(jié)的剛度、承載能力、柱節(jié)組成框架結(jié)構(gòu)柱的整體穩(wěn)定性（圖7）。

（2）適應(yīng)更重載荷，單根柔性傳動(dòng)柱裝置最大載荷已加工生產(chǎn)過(guò)40 t（實(shí)際根據(jù)客戶需求可設(shè)計(jì)60 t以上單根柔性柱）；適應(yīng)更輕載荷，單根柔性傳動(dòng)柱裝置載荷0.35 t。endprint

（3）適應(yīng)淺基坑更大行程，單根柔性傳動(dòng)柱裝置在不增加中間穩(wěn)定結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上最大行程可達(dá)18 m以上。

（4）柔性柱采用積木式方式通過(guò)鉸接將柱節(jié)連接在一起，與剛性鏈靠?jī)蓚?cè)的側(cè)板通過(guò)鉸接連在一起相比，柔性柱結(jié)構(gòu)整體穩(wěn)定相對(duì)好，抗外界沖擊能力會(huì)更好。

（5）柔性柱傳動(dòng)軸在側(cè)板外采用特殊工藝使螺紋變形的螺母鎖緊，確保萬(wàn)無(wú)一失，避免傳動(dòng)軸竄動(dòng)，較之傳統(tǒng)剛性鏈傳動(dòng)軸在鏈板外側(cè)采用卡環(huán)形式更安全。

4.2 江蘇英孚機(jī)器人有限公司

“江蘇英孚”展出的剛性鏈傳動(dòng)裝置，主要應(yīng)用于剛性鏈升降臺(tái)、剛性鏈升降桅桿等升降設(shè)備。

（1）英孚剛性鏈應(yīng)用——升降臺(tái)

技術(shù)參數(shù)見(jiàn)表1。

（2）英孚剛性鏈應(yīng)用——單體升降桅桿

驅(qū)動(dòng)方式：電動(dòng)；特點(diǎn)：任意點(diǎn)可定位，重復(fù)精度小于1 mm。

技術(shù)參數(shù)見(jiàn)表2。

（3）英孚剛性鏈應(yīng)用——三位一體升降桅桿（圖9）

驅(qū)動(dòng)方式：電動(dòng)；特點(diǎn)：占地面積小，可以實(shí)現(xiàn)大行程、較大載荷的舉升。

技術(shù)參數(shù)見(jiàn)表3。

4.3 廣州星萊機(jī)電科技有限公司

“星萊機(jī)電”是一家專注于舞臺(tái)機(jī)械臂的開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)租賃等服務(wù)的科技企業(yè)。舞臺(tái)機(jī)械臂（圖10）是近年新出現(xiàn)的舞臺(tái)設(shè)備，該公司結(jié)合在舞臺(tái)控制與機(jī)器人技術(shù)的相關(guān)資源，跨界組合，開(kāi)發(fā)直接受燈光控臺(tái)控制的舞臺(tái)機(jī)械臂，降低舞臺(tái)機(jī)械臂使用門(mén)檻，助力推廣該產(chǎn)品在演藝行業(yè)的應(yīng)用。

（1）DMX控制210 kg機(jī)械臂的特點(diǎn)

①DMX512協(xié)議直接控制，無(wú)須機(jī)器人專業(yè)人員；

②驅(qū)控一體，驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)集成在底座，無(wú)需另外布線；

③專為舞臺(tái)演藝優(yōu)化設(shè)計(jì)。

（2）DMX機(jī)械臂使用方法

設(shè)計(jì)師將需要事先提供需要的機(jī)械臂運(yùn)行軌跡，供應(yīng)商經(jīng)過(guò)仿真確認(rèn)可行性，并將軌跡取點(diǎn)，形成SHOW文件，輸入燈光控臺(tái)后，用燈光控臺(tái)直接精細(xì)控制機(jī)械臂運(yùn)行。燈光控臺(tái)可以控制機(jī)械臂在軌跡中前進(jìn)、后退、停在任意一點(diǎn)，并可微調(diào)速度，配合其他舞美元素。該控制方式大幅減少現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間；實(shí)現(xiàn)其他方法難以實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)；使用燈光控臺(tái)，大幅降低機(jī)械臂使用門(mén)檻，將促進(jìn)機(jī)械臂在舞臺(tái)上的廣泛應(yīng)用。

（3）系統(tǒng)參數(shù)（表4）

4.4 鏈?zhǔn)诫妱?dòng)吊機(jī)（電動(dòng)葫蘆）供應(yīng)商

有不少鏈?zhǔn)诫妱?dòng)吊機(jī)供應(yīng)商參展，多數(shù)都是進(jìn)口代理商展出國(guó)外品牌，有部分是國(guó)產(chǎn)廠商展出的國(guó)內(nèi)品牌。這些設(shè)備逐步進(jìn)入舞臺(tái)演出場(chǎng)所，成為重要的裝備之一。

（1）牧德（Mode）鏈?zhǔn)诫妱?dòng)吊機(jī)

牧德科技（北京）有限公司將自己定義為由產(chǎn)品研發(fā)驅(qū)動(dòng)的制造模式。始終保持產(chǎn)品的研發(fā)能力，以不斷地提升產(chǎn)品品質(zhì)。此次展出了多種規(guī)格的電動(dòng)吊機(jī)，其中，技術(shù)提升后的Mode-V6是具有突出特點(diǎn)的一款精品。Mode-V6將負(fù)載監(jiān)測(cè)潛入吊機(jī)機(jī)身內(nèi)部，擺脫了靠第三方設(shè)備監(jiān)測(cè)吊點(diǎn)負(fù)載的現(xiàn)狀。設(shè)備配置航空鋁材機(jī)身，整機(jī)更加一體化，機(jī)身重量及噪聲參數(shù)大幅下降。隱藏式把手和兩端防護(hù)罩，有效保障操作人員的安全。另外通過(guò)智能化技術(shù)的引用，使得吊機(jī)控制監(jiān)測(cè)掌上化。

（2）德國(guó)CHAIN MASTER電動(dòng)吊機(jī)

由華匯音響顧問(wèn)有限公司代理的德國(guó)CHAIN MASTER鏈?zhǔn)诫妱?dòng)吊機(jī)，也是此次展會(huì)的精品設(shè)備。Chain Master為演出場(chǎng)所研發(fā)的吊機(jī)都有一個(gè)重要技能，可以由一個(gè)多功能有效率的控制器操作，不但可以減少移動(dòng)所帶來(lái)的晃動(dòng)，而且還通過(guò)了最嚴(yán)格的現(xiàn)代安全測(cè)試。其中有代表性的一款是VarioLift可變速電動(dòng)吊機(jī)，是提供了最大的精準(zhǔn)度和可重復(fù)性的定位吊機(jī)。在系統(tǒng)核心里，綜合了矢量變頻器來(lái)提供一個(gè)高脈沖增量式編碼器。結(jié)果使方位精準(zhǔn)度達(dá)到了0.2 mm。吊機(jī)適合于BGV-C1標(biāo)準(zhǔn)。

VarioLift可變速電動(dòng)吊機(jī)家族提供了各種級(jí)別的控制，每一種應(yīng)用都是可行的。根據(jù)當(dāng)前發(fā)展?fàn)顩r制定的IEC-61508/SIL3標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合新的變頻器、變速式吊機(jī)的性能幾乎是無(wú)可匹敵的。全扭矩傳遞停滯持續(xù)幾分鐘。

主要技術(shù)特征：承載125 kg～2 500 kg；變速控制，可加速到42 m/min；自由的程序啟動(dòng)/停止跳板；低噪聲操作；精確的連鎖操縱等。

5 其他

今年參加展會(huì)的舞臺(tái)機(jī)械廠商還有：北京長(zhǎng)征天民高科技有限公司、天朗照明國(guó)際有限公司（機(jī)械部分）、浙江舞臺(tái)設(shè)計(jì)研究院有限公司、佑圖物理應(yīng)用科技發(fā)展（武漢）有限公司、江蘇宏藝舞臺(tái)設(shè)備安裝工程有限公司、廣州市河?xùn)|電子有限公司（機(jī)械部分）、斯畢士舞臺(tái)設(shè)備技術(shù)（杭州）有限公司、北京映禾舞臺(tái)設(shè)備有限公司、河北懷鴿起重機(jī)械集團(tuán)有限公司等。這些廠商都不同程度地展出了自己的機(jī)械產(chǎn)品。

奧地利瓦格納-比羅舞臺(tái)系統(tǒng)股份公司也展出了相關(guān)技術(shù)資料。

6 小結(jié)

從專業(yè)角度看，今年的展會(huì)比較全面地透射出行業(yè)發(fā)展變化的新跡象與新形勢(shì)。在社會(huì)進(jìn)步與市場(chǎng)變化的引領(lǐng)下，舞臺(tái)機(jī)械廠商在不斷尋求適合自己的發(fā)展道路過(guò)程中，逐步形成了不同的梯隊(duì)，同時(shí)這些梯隊(duì)也在動(dòng)態(tài)變化中前行。

以龍頭企業(yè)為代表的部分企業(yè)，強(qiáng)勁壯大自身實(shí)力，著力進(jìn)行高端技術(shù)的創(chuàng)新。重點(diǎn)在融合集成技術(shù)與藝術(shù)、機(jī)械與各相關(guān)專業(yè)的綜合效果解決方案；重點(diǎn)突破業(yè)內(nèi)空白的領(lǐng)先技術(shù)、突破智能化控制；重點(diǎn)提升、完善更加經(jīng)濟(jì)合理的設(shè)備品質(zhì)及品種，著實(shí)在這些方面做出創(chuàng)新技術(shù)成果，使企業(yè)與行業(yè)與時(shí)俱進(jìn)。一些新型企業(yè)后發(fā)崛起，探索新的技術(shù)道路。力求在新的理念、新的融合方式、新的格局、新的發(fā)展模式方面取得進(jìn)展，走出一條打破常規(guī)的發(fā)展道路。業(yè)內(nèi)還有一些企業(yè)根據(jù)自己的特點(diǎn)，堅(jiān)持在工程集成中實(shí)施創(chuàng)新。持續(xù)地進(jìn)行工程創(chuàng)新、工藝創(chuàng)新、項(xiàng)目集成創(chuàng)新，使企業(yè)在業(yè)績(jī)中堅(jiān)持生存發(fā)展，穩(wěn)步前進(jìn)。業(yè)內(nèi)逐步出現(xiàn)的配套裝置企業(yè)，重點(diǎn)在夯實(shí)基礎(chǔ)、打造精品方面下功夫。這類企業(yè)不以工程項(xiàng)目為主業(yè)，主要為舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備配套核心裝置，其創(chuàng)新點(diǎn)著重在精品工程。通過(guò)設(shè)計(jì)要素創(chuàng)新、制造工藝創(chuàng)新、產(chǎn)品管理創(chuàng)新等活動(dòng)，創(chuàng)造精品裝置，從根基上為提升行業(yè)技術(shù)水平提供保障。

各種梯隊(duì)沒(méi)有先后之分，沒(méi)有輕重之別，共同組成行業(yè)發(fā)展的均衡布局，從多向、多維、多角度創(chuàng)新發(fā)展，促動(dòng)行業(yè)技術(shù)攀升、支撐行業(yè)健康發(fā)展。endprint