9月12日23時(shí)58分，天舟一號(hào)貨運(yùn)飛船順利完成了與天宮二號(hào)空間實(shí)驗(yàn)室的自主快速交會(huì)對(duì)接試驗(yàn)。這是我國載人航天工程空間實(shí)驗(yàn)室飛行任務(wù)圓滿成功後組織實(shí)施的系列拓展試驗(yàn)項(xiàng)目之一，旨在驗(yàn)證貨運(yùn)飛船的快速交會(huì)對(duì)接能力，進(jìn)一步發(fā)揮任務(wù)的綜合效益，為我國空間站工程後續(xù)研製建設(shè)奠定更加堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。中國也是繼美國、俄羅斯之後第三個(gè)獨(dú)立掌握近地軌道交會(huì)對(duì)接技術(shù)的國家。

9月12日17時(shí)24分，地面判發(fā)指令，控制天舟一號(hào)轉(zhuǎn)入自主快速交會(huì)對(duì)接模式，分遠(yuǎn)距離自主導(dǎo)引和近距離自主控制兩個(gè)階段實(shí)施。在遠(yuǎn)距離自主導(dǎo)引段，天舟一號(hào)自主導(dǎo)引至遠(yuǎn)距離導(dǎo)引終點(diǎn)；在近距離自主控制段，天舟一號(hào)在天宮二號(hào)的配合下，利用交會(huì)對(duì)接相關(guān)導(dǎo)航設(shè)備，完成與天宮二號(hào)交會(huì)。之後，天舟一號(hào)與天宮二號(hào)對(duì)接機(jī)構(gòu)接觸，完成對(duì)接試驗(yàn)，整個(gè)過程歷時(shí)約6.5小時(shí)。endprint