胡 巖，楊紅梅，趙 珂

（遼寧工業(yè)大學(xué) 機械工程與自動化學(xué)院，遼寧 錦州121001）

立體車庫搬運小車研制

胡 巖，楊紅梅，趙 珂

（遼寧工業(yè)大學(xué) 機械工程與自動化學(xué)院，遼寧 錦州121001）

立體車庫搬運小車主要完成的工作，是將停入車庫的汽車搬運到指定車位上。設(shè)計部分主要包括：機械部分設(shè)計、液壓部分設(shè)計和控制系統(tǒng)的設(shè)計。機械部分：縱向移動裝置、帶輪、聯(lián)軸器、傳動軸等。液壓部分：液壓缸、電磁換向閥?？刂葡到y(tǒng)由PLC、繼電器、開關(guān)電源組成。

立體車庫；搬運小車；自動控制

隨著我國經(jīng)濟持續(xù)快速的發(fā)展，大中型城市建設(shè)的不斷加強，城市交通擁堵和停車成了影響城市發(fā)展的重要因素，路邊停車和傳統(tǒng)的自走式停車庫已經(jīng)不能適應(yīng)城市發(fā)展的要求，再加上我國汽車保有量的不斷增加，機械式立體車庫成為解決這一問題的必然途徑。立體停車場空間利用率高，大大節(jié)省了土地資源和土建開發(fā)成本，是停車場未來發(fā)展的主流趨勢。各類型立體車庫的核心部分就是搬運小車。本文設(shè)計的立體車庫搬運小車可以將停入立體車庫的汽車搬運到立體車庫中指定的車位上，在一定程度上節(jié)約了車主停車時間并保證了車輛的安全。

圖1 搬運小車總體結(jié)構(gòu)示意圖

1 主要結(jié)構(gòu)和工作原理

1.1 主要構(gòu)成

該搬運小車由機械部分、液壓部分和控制系統(tǒng)部分組成。機械部分包括縱向移動裝置、傳動軸。液壓部分包括液壓缸和電磁換向閥。控制系統(tǒng)包括PLC、繼電器、開關(guān)電源。

1.2 工作原理

裝置的總體結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。當車輛駛?cè)肓Ⅲw車庫后，搬運小車由3電機帶動2傳動軸進行縱向移動，當搬運小車到達車輛底部后，9、11胎爪液壓伸縮缸伸出，10輕型液壓缸伸出尋找車胎位置后，8胎爪夾住7車胎。接著4微動伸縮液壓缸伸出，12平臺升起。縱向移動到指定車位后，10微動伸縮液壓缸收回，12平臺下降，9、11胎爪液壓伸縮缸收回，搬運小車縱向移動回到原位置。

2 控制系統(tǒng)的設(shè)計

立體車庫搬運小車采用PLC S7-200控制。PLC具有可靠性高，抗干擾能力強等優(yōu)點。PLC接收信號，控制三相異步電動機，進而控制搬運小車的縱向移動。控制胎爪伸縮液壓缸電磁閥、微動升降液壓缸電磁閥和輕型液壓缸電磁閥，進而控制這三種液壓缸?？傮w控制方案框圖如圖2所示。

圖2 總體控制方案框圖

3 程序流程圖的設(shè)計

當檢測裝置檢測到車輛駛?cè)胲噹旌?，搬運小車縱向移動到車輛底部后，通過控制系統(tǒng)控制，胎爪伸出，夾緊車胎。移動平臺向上抬起，縱向移動到達指定車位，平臺下降胎爪收回。車輛停在指定車位。搬運小車縱向移動返回原來位置。圖3所示。

圖3 立體車庫搬運小車的流程圖

4 結(jié)束語

本文設(shè)計的立體車庫搬運小車利用機械裝置，液壓系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)完成了對停入立體車庫車輛搬運至指定停車位的工作。整個過程全自動化，方便安全。

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[6]Ho Gi Jung，Chi Gun Choi，Dong Suk Kim，Pal Joo Yoon.SYSTEM CONFIGURATION OF INTELLIGENT PARKING ASSISTANT[J].LON，2006.

Development of Moving Car for Stereoscopic Garage

HU Yan，HANG Hong-mei，Zhao Ke
（College of Mechanical Engineering and Automation，Liaoning University of Technology，Jinzhou Liaoning121001，China）

The main work of the transportation car of the stereo garage is to move the car parked in the garage to the designated parking space.The design part mainly includes：mechanical part design，hydraulic part design and control system design.Mechanical part：longitudinal moving device，pulley，coupling，drive shaft，etc.Hydraulic part：hydraulic cylinder，electromagnetic valve.The control system is composed of PLC，relay and switch power supply.Key words：stereoscopic garage；carrying a cart；automatic control

TB486+3

A

1672-545X（2017）08-0284-02

2017-05-12

胡 巖（1994-），男，遼寧阜新人，本科在讀，研究方向：機械電子工程；趙 珂（1995-），男，浙江杭州人，本科在讀，研究方向：機械電子工程；楊紅梅（1966-），女，遼寧錦州人，碩士，教師，研究方向：機電。