周書亮， 李 斌， 陳 楠， 孫志剛，王科峰，萬世平，馬毅男

（1.渤海裝備華油鋼管公司，河北 青縣 062658；2.渤海能克鉆桿有限公司，河北 青縣062658）

螺旋焊管板寬自動(dòng)測量裝置的設(shè)計(jì)應(yīng)用

周書亮1， 李 斌1， 陳 楠1， 孫志剛1，王科峰1，萬世平1，馬毅男2

（1.渤海裝備華油鋼管公司，河北 青縣 062658；2.渤海能克鉆桿有限公司，河北 青縣062658）

為提高螺旋焊管板寬測量的準(zhǔn)確性和精度，降低崗位人員勞動(dòng)強(qiáng)度，消除測量過程中的安全隱患，針對生產(chǎn)中銑邊后鋼板寬度采用手動(dòng)測量的現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)了一套板寬自動(dòng)測量裝置。該裝置通過基恩士激光位移傳感器IG28檢測鋼板兩側(cè)板邊位置，采用西門子SM331模擬量模塊將檢測信號(hào)采集到PLC主站中，PLC程序?qū)@些信號(hào)進(jìn)行邏輯判斷，從而計(jì)算出鋼板的實(shí)時(shí)寬度。利用Wincc Flexible組態(tài)軟件對鋼板的實(shí)時(shí)寬度進(jìn)行顯示，并設(shè)置每種規(guī)格鋼板寬度的上限、下限值，超限時(shí)給予報(bào)警提示，在觸摸屏上顯示出來。實(shí)際應(yīng)用表明，該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，測量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，測量誤差在±0.5 mm。

螺旋焊管；銑邊；板寬；自動(dòng)測量；模擬量；組態(tài)；觸摸屏

Abstract:In order to improve the accuracy and precision of spiral welded pipe plate width measurement,reduce staff labor intensity,eliminate the potential safety hazard in the process of measurement,aiming at the current status of manual measuring steel plate width after edge milling in production,a set of plate width automatic measurement device was designed. The device detected the edge position of steel plate both sides by adopting IG28 keyence laser displacement sensor,using Siemens SM331 analog module to acquire the signal to the PLC master station,the PLC program conducted logical judgment for these signals,and calculated the real-time width of steel plate.The Wincc Flexible configuration software was used to display the real-time width of steel plate,set the upper limit and lower limit of each type of steel plate width,an alarm will be given and be displayed on the touch screen if the setting is ultralimit.The actual use showed that this device runs stably, measurement data is accurate,and the measurement deviation is within±0.5 mm.

Key words:SAWH pip;edge milling;plate width;automatic measurement;analog quantity;configuration;touch screen

1 概 述

螺旋焊管生產(chǎn)過程中，鋼卷開卷矯平后，帶鋼鋼板經(jīng)過銑邊后形成滿足焊接工藝要求的坡口形貌和鋼板寬度，然后由遞送機(jī)輸送給成型器，完成正常鋼管焊接[1]。螺旋焊管機(jī)組區(qū)域流程：原料檢查—開卷矯平—對頭焊—銑邊遞送—成型內(nèi)外焊。

目前，國內(nèi)鋼管廠普遍采用鋼卷尺測量鋼板的寬度，這種測量方式精度差，在鋼板運(yùn)行過程中進(jìn)行人工測量也存有安全隱患。因此，本研究設(shè)計(jì)了一種螺旋焊管板寬自動(dòng)測量裝置，以提高板寬測量的準(zhǔn)確性和精度，降低崗位人員勞動(dòng)強(qiáng)度，消除測量過程中的安全隱患。

2 板寬自動(dòng)測量系統(tǒng)設(shè)計(jì)

板寬自動(dòng)測量系統(tǒng)由調(diào)整支架、位移傳感器、SM331模塊、PLC主站以及觸摸屏組成，其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。

圖1 板寬測量裝置設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)圖

2.1 測量過程

固定位移傳感器的南、北調(diào)整支架安裝在銑邊完成后、遞送機(jī)之前的鋼板兩側(cè)位置。為了防止鋼板移動(dòng)過程中掉落的灰塵對測量精度產(chǎn)生影響，在南、北傳感器處裝有除塵裝置，且裝置中電磁閥和機(jī)組運(yùn)行信號(hào)連鎖。鋼板移動(dòng)時(shí)，電磁閥打開，進(jìn)行吹風(fēng)除塵，鋼板靜止時(shí)，電磁閥關(guān)閉[2]。正常生產(chǎn)過程中，鋼板的兩側(cè)板邊檢測位置通過位移傳感器，檢測數(shù)據(jù)經(jīng)過PLC程序運(yùn)算后在觸摸屏上顯示出來。

2.2 控制原理

現(xiàn)場其他設(shè)備均選用了西門子控制元件?？紤]到設(shè)備的兼容性以及交互通訊的需要，該設(shè)備使用了PROFIBUS-DP主從控制模式[3]。以西門子S7-300PLC作為PLC主站，完成采集信號(hào)A/D的轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)處理以及觸摸屏通訊；西門子SM331模擬量模塊完成位移傳感器檢測信號(hào)的采集，并將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)厚傳遞給PLC主站[4-7]；觸摸屏完成工藝參數(shù)設(shè)置并將測量數(shù)據(jù)和運(yùn)行狀況顯示出來。

3 硬件組成

3.1 測量機(jī)構(gòu)

板寬測量機(jī)構(gòu)由位移傳感器、帶手搖輪的滾珠絲杠調(diào)整支架和除塵裝置組成。位移傳感器包括發(fā)射器、接收器和放大器。發(fā)射器和接收器通過發(fā)射激光對鋼板板邊進(jìn)行檢測；放大器對檢測信號(hào)進(jìn)行放大處理，便于PLC模塊采集，并可根據(jù)板邊坡口的形貌設(shè)置測量模式、測量精度和響應(yīng)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)精確測量。圖2中，L1、L2為鋼板兩側(cè)傳感器測量數(shù)值，L3為傳感器之間距離，設(shè)傳感器量程為L4，鋼板寬度為L0，則鋼板寬度的計(jì)算公式為：

圖2 板寬測量示意圖

南傳感器和北傳感器安裝在通過鋼板垂直方向的同一豎直面上?？紤]到傳感器支架需要根據(jù)不同規(guī)格板寬的大小進(jìn)行調(diào)整，傳感器支架水平方向調(diào)整采用帶手搖輪的滾珠絲杠方式，并帶有鎖緊卡扣，便于日常調(diào)整[8]。

除塵裝置包括電磁閥、風(fēng)管和減壓閥。風(fēng)源取自車間自用的空氣壓縮機(jī) （簡稱空壓機(jī)），因空壓機(jī)輸出空氣壓力為4.8 MPa，壓力較高，需經(jīng)過減壓閥給傳感器除塵用。電磁閥用來控制風(fēng)管的通斷[9]。

3.2 PLC控制系統(tǒng)

PLC控制系統(tǒng)由CPU模塊、SM331模擬量輸入模塊、數(shù)字量輸入輸出模塊和ET200M （從站）模塊組成，主要完成傳感器信號(hào)的采集、運(yùn)算以及除塵裝置電磁閥的控制等。

3.3 觸摸屏

觸摸屏用來實(shí)現(xiàn)鋼板的工藝參數(shù)設(shè)置和測量數(shù)據(jù)的顯示。工藝參數(shù)設(shè)置的目的是為了實(shí)現(xiàn)鋼板寬度超出工藝范圍時(shí)給崗位人員報(bào)警提示。觸摸屏采用西門子SIMATIC MP277,其支持串口、MPI、PROFIBUS-DP和Ethernet通訊，可直接與西門子S7系列PLC建立通訊進(jìn)行變量連接[10]。MP277自帶報(bào)警系統(tǒng)，可用Wincc Flexible軟件對其進(jìn)行組態(tài)。PLC與觸摸屏采用PROFIBUSDP通訊方式。

4 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

4.1 測量控制

位移傳感器的放大器設(shè)置為 “寬度”測量模式，為了避免鋼板板邊銑邊坡口對測量精度的影響，設(shè)置放大器采集的平均次數(shù)為5，響應(yīng)時(shí)間為0.2 s。PLC程序通過SM331模塊對采集的信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算，轉(zhuǎn)換為傳感器檢測實(shí)際值，轉(zhuǎn)換程序如圖3所示。

圖3 信號(hào)轉(zhuǎn)換程序模塊

由傳感器的檢測實(shí)際值、傳感器的固定距離和工藝參數(shù)的設(shè)置值，根據(jù)公式（1），可計(jì)算出鋼管實(shí)時(shí)寬度，計(jì)算程序如圖4所示。

圖4 板寬計(jì)算程序模塊

4.2 觸摸屏組態(tài)

（1）觸摸屏組態(tài)軟件采用Wincc Flexible，它是一款面向機(jī)器的HMI軟件。Wincc Flexible用于組態(tài)用戶界面以操作和監(jiān)視設(shè)備，提供了面向解決方案的組態(tài)任務(wù)的支持。適合所有工業(yè)領(lǐng)域的解決方案，支持多語言，可以集成到所有自動(dòng)化解決方案內(nèi)[11]。

（2）本設(shè)計(jì)中 Wincc Flexible通過PROFIBUS-DP與PLC主站建立變量連接，變量如表1所示。

表1 連接變量表

在Wincc Flexible中組態(tài)設(shè)置界面中，設(shè)置觸摸屏的DP通訊地址為3，波特率為1.5 Mbps，經(jīng)過參數(shù)設(shè)置后，與PLC主站建立通訊連接，如圖5所示。

圖5 組態(tài)通訊界面

（3）通過Wincc Flexible界面組態(tài)和PLC主站的通訊連接，將PLC的參數(shù)讀取到軟件中。為了使鋼板寬度超出工藝范圍時(shí)及時(shí)給崗位人員報(bào)警提示，根據(jù)觸摸屏設(shè)置的鋼板寬度的上限、下限和板寬設(shè)定，經(jīng)PLC程序邏輯運(yùn)算后，當(dāng)其超出范圍時(shí)，報(bào)警燈閃亮，顯示界面如圖6所示。

圖6 板寬測量界面

5 結(jié)束語

該板寬自動(dòng)測量裝置采用激光位移傳感器非接觸式自動(dòng)測量模式，避免了崗位人員測量帶來的人工誤差，提高了測量精度，降低了崗位人員勞動(dòng)強(qiáng)度，消除了測量過程中的安全隱患,實(shí)現(xiàn)對鋼板板寬的實(shí)時(shí)監(jiān)控，消除了因板寬超限帶來的鋼管質(zhì)量隱患。測量數(shù)據(jù)穩(wěn)定、準(zhǔn)確。

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Design and Application of the Automatic Measure Device to SAWH Pipe Plate Width

ZHOU Shuliang1,LI Bin1,CHEN Nan1,SUN Zhigang1, WANG Kefeng1,WAN Shiping1,MA Yinan2
（1.CNPC Bohai Equipment North China Petroleum Steel Pipe Co.,Ltd.,Qingxian 062658,Hebei,China；2.CNPC Bohai Equipment BHNK Co.,Ltd.,Qingxian 062658,Hebei,China）

TE973.6

B

10.19291/j.cnki.1001-3938.2017.03.009

2017-02-08

編輯：羅 剛

周書亮（1984—），男，大學(xué)本科，工程師，主要從事電氣設(shè)計(jì)與設(shè)備維護(hù)工作。