云南電網(wǎng)公司曲靖供電局 艾 淵

智能機器人巡檢系統(tǒng)在信息機房的應用研究

云南電網(wǎng)公司曲靖供電局 艾 淵

電力在國民生活中發(fā)揮著巨大的作用，貫穿于整個國家、整個社會。任何行業(yè)和個人都離不開電力行業(yè)。運維服務保障了軟硬件設備的可靠性，提高了信息系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性，最終保證電網(wǎng)千家萬戶的用電需求。保障系統(tǒng)安全、穩(wěn)定、高效的運行是信息運維部門的首要責任。

智能機器人；二維碼；手機APP；資產(chǎn)管理

前言

智能機器人是一個在感知、思維、效應方面全面模擬人的機器系統(tǒng)，外形不一定像人。它是人工智能技術的綜合試驗場，可以全面地考察人工智能各個領域的技術，研究它們相互之間的關系。還可以在有害環(huán)境中代替人從事危險工作、上天下海、戰(zhàn)場作業(yè)等方面大顯身手。智能機器人應該具備三方面的能力：感知環(huán)境的能力、執(zhí)行某種任務而對環(huán)境施加影響的能力和把感知與行動聯(lián)系起來的能力。本文對智能機器人在電力企業(yè)信息機房中運用的綜述，提出了對智能機器人巡檢系統(tǒng)在日常的機房運維中的一些設想。[1]

目前曲靖供電局實行365×8小時值班制度，8小時工作時間以外屬于無人值守時段，一般的人工巡檢在空間和時間上存在局限性，且現(xiàn)有的基于RFID的資產(chǎn)管理存在信息單一、信息難以擴展及變更、手持機貴的缺點。智能機器人巡檢系統(tǒng)可以實現(xiàn)在任何時間任何地點巡視機房內(nèi)所有重要設備和區(qū)域。利用機器人在機房內(nèi)實現(xiàn)7×24小時巡檢，方便資產(chǎn)管理以及機房內(nèi)動環(huán)控制，運維人員能及時收到機房內(nèi)重要數(shù)據(jù)及告警信息，在發(fā)生故障的時候能第一時間處理，避免造成更大損失。智能機器人巡檢系統(tǒng)可以顯著提高曲靖供電局信息機房運維效率，提升運維質量并降低人工運維成本。

1.智能機器人巡檢系統(tǒng)簡介

信息機房智能機器人巡檢系統(tǒng)，是專門針對信息機房設計研發(fā)的智能一體化巡檢方案。系統(tǒng)以智能巡檢機器人為核心，結合實時通信系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、后臺軟件以及相關附件，可代替人工進行機房設備與環(huán)境的大范圍、不間斷巡視、檢查。具有維護方便和配置靈活的特點。[2]

圖1 系統(tǒng)架構

1.1 智能機器人

1．1．1 智能機器人工作原理

智能機器人的日常工作分為三個部分。第一部分是自動巡檢，機器人按照設定好的路線在固定時段自動巡檢機房，在巡檢的過程中循環(huán)錄像，方便運維人員查看；第二部分是人工遠程控制，即運維人員通過手機端APP遠程控制機器人巡檢，能在第一時間查看故障并確認是否與智能綜合管理系統(tǒng)發(fā)送的告警信息相同；第三部分是自動管理，機器人定期掃描資產(chǎn)二維碼，發(fā)現(xiàn)異常狀態(tài)及資產(chǎn)變動時自動上報并交由運維人員處理。

1．1．2 基于智能機器人的研究

智能機器人的構成部分主要有三大塊，分別是傳感器、處理器、機器人本體。通過傳感器采集數(shù)據(jù)，交給處理器進行處理，把處理后的數(shù)據(jù)輸出反映到機器人本體。

機器人本體由控制模塊、感知模塊、移動模塊、執(zhí)行模塊四大模塊組成?？刂颇K由控制器部分和電源部分構成，是整個設計的中心。感知模塊要運用到各類傳感器，包括感應式傳感器、電容式傳感器、超聲波傳感器、紅外光反射傳感器、碰撞傳感器和感光傳感器、高清攝像頭等。移動模塊結構為輪式驅動方式。機器人采用智能控制技術，按照規(guī)定路線在機房內(nèi)行駛，具有自動發(fā)現(xiàn)故障并報警、記錄的功能。執(zhí)行模塊包括聲光裝置、顯示觸摸屏裝置，聲光裝置可以對設備的情況進行故障、超限、錯誤等信息進行聲音、LED閃光現(xiàn)場報警，顯示觸摸屏裝置可以現(xiàn)場測試機器人的各項指令情況，顯示采集的信息，日志等。

研究步驟包括如下：

1）機器人在機房內(nèi)部移動和收集機房內(nèi)實際環(huán)境的數(shù)據(jù)；

2）處理器收集機器人采集的數(shù)據(jù)并通過程序控制機器人本體持續(xù)行動收集各類數(shù)據(jù)；

3）處理器處理過后的數(shù)據(jù)反應到手機客戶端或者系統(tǒng)Web網(wǎng)頁端，運維人員根據(jù)數(shù)據(jù)完善相關工作。

4）測試錄像回放、遠程控制、自動定時巡檢、自動資產(chǎn)管理等功能。

1.2 基于手機APP的研究

手機APP中集成實時數(shù)據(jù)查看、智能機器人巡視、告警信息查看與處理等功能，方便運維人員隨時隨地工作。為了保障信息安全，必須使用專用手機，專用手機要求具有至少一種生物識別技術（如指紋識別、虹膜識別等），同時，手機APP也必須具有日志記錄的功能。

研究步驟包括如下：

1）在專用手機上安裝好智能機器人巡檢系統(tǒng)APP，并設置好網(wǎng)絡鏈接；

2）通過專用手機APP將運維人員的指紋錄入系統(tǒng)，并設置好操作權限；

3）登錄手機APP，查看信息機房實時數(shù)據(jù)及告警信息；

4）通過手機APP填寫巡檢記錄。

1.3 基于二維碼識別技術的研究

二維碼識別是在代碼編制上利用構成計算機內(nèi)部邏輯基礎的“0”、“1”比特流的概念，利用若干個與二進制相對應的幾何形體來體現(xiàn)文字數(shù)值信息，通過圖像輸入設備或光電掃描設備自動識讀以實現(xiàn)信息自動處理。且設備的各種信息和數(shù)據(jù)能夠實時更新，方便掌握設備狀態(tài)。

研究步驟包括如下：

1）用二維碼生成器生成與資產(chǎn)數(shù)量相等的二維碼；

2）在系統(tǒng)中錄入需要管理的資產(chǎn)，并在資產(chǎn)管理界面加入之前生成的與資產(chǎn)對應的二維碼，并將監(jiān)測軟件提供的數(shù)據(jù)接入系統(tǒng)；

3）通過手機端軟件或機器人掃描二維碼，以查看資產(chǎn)的狀態(tài)和變更記錄等；

4）更新數(shù)據(jù)并通過軟件自動上傳到系統(tǒng)，測試是否能自動同步。

2.結語

曲靖供電局信息系統(tǒng)發(fā)展到今天，已經(jīng)有了很多的應用，很多的數(shù)據(jù)，任何系統(tǒng)故障都將導致巨大的損失。數(shù)據(jù)的安全性更是重中之重，如果運維保障不得力導致有數(shù)據(jù)丟失，將帶來不可估量的損失。在過去的幾年中，各關鍵應用系統(tǒng)多次出現(xiàn)硬件、軟件故障及機房空調故障，因為運維人員時刻警惕，在第一時間發(fā)現(xiàn)故障并解決，才避免了數(shù)據(jù)丟失和系統(tǒng)故障的可能，如果將智能機器人巡檢系統(tǒng)加入到我們?nèi)粘＿\維的大家庭，會使我們的工作效率大大提高，任何時間，任何地點，全天候地掌握信息機房運行狀態(tài)，為電網(wǎng)信息系統(tǒng)安全、穩(wěn)定運行奠定了良好基礎。

[1]丘暉．智能電網(wǎng)的發(fā)展與應用前景[J]．通訊世界,2016．

[2]曹濤．變電站智能巡檢機器人散熱系統(tǒng)分析[J]．機械設計與制造,2015．