司斌

摘 要：本文簡(jiǎn)單描述了偉肯變頻器在中板冷床系統(tǒng)中的應(yīng)用，簡(jiǎn)單介紹了變頻器調(diào)試涉及參數(shù)及注意事項(xiàng)。

關(guān)鍵詞：偉肯變頻器；機(jī)械抱閘制動(dòng)應(yīng)用； 參數(shù)

Abstract：This paper describes the Vacon Frequency Converter's application in the mid-plate cooling system，and describes the parameter and notice about the Frequency converter.

Key words： Vacon Frequency converter，Mec Brake Ctrl，Parameter

一.偉肯變頻器

偉肯系列變頻器擁有出眾的普適性，尤其適用于對(duì)系統(tǒng)可靠性、動(dòng)態(tài)性能、傳動(dòng)精度和過(guò)載能力有很高要求的驅(qū)動(dòng)場(chǎng)合，偉肯變頻器NXS系列的設(shè)計(jì)基于先進(jìn)的無(wú)傳感器矢量控制技術(shù)，可提供優(yōu)異的電機(jī)控制特性、轉(zhuǎn)矩自動(dòng)優(yōu)化功能使其能夠?qū)崿F(xiàn)各種負(fù)載的完美啟動(dòng)和控制，是專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)用于重工業(yè)用途，出色的性能使其在0.37-560KW的功率范圍內(nèi)廣泛應(yīng)用于幾乎所有的工業(yè)領(lǐng)域，“一體化”軟件包使用方便-滿足所有需求的最小參數(shù)數(shù)量，模塊化設(shè)計(jì)為維護(hù)帶來(lái)極大便利，為高性能、大功率的傳動(dòng)市場(chǎng)提供了創(chuàng)新的解決方案和最前沿的技術(shù)。

二.應(yīng)用環(huán)境

2800中板生產(chǎn)線冷床是用來(lái)冷卻鋼板的設(shè)備，其主要由三個(gè)冷床構(gòu)成，每個(gè)冷床分為一二三段及前后部，每個(gè)冷床可同時(shí)放置12塊鋼板進(jìn)行冷卻，來(lái)料輥道來(lái)料后冷床升起，升降部分升起鏈條，托起板材，然后移動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)鏈條向前移動(dòng)，將鋼板由一段拉至三段，到位后，升降部分下落，將板材放置冷床，最后由送料輥將板材送往下一道工序。其中一二冷床為初期設(shè)備，其升降主要由電機(jī)通過(guò)減速箱帶動(dòng)曲軸，使冷床上升下降。冷床滿載時(shí)升降設(shè)備負(fù)載需要很大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，并且下降過(guò)程中慣性負(fù)載大，對(duì)控制系統(tǒng)要求很高，控制系統(tǒng)經(jīng)過(guò)多次升級(jí)改造，由最初的可控硅抽屜改為ABB變頻器，可以基本滿足生產(chǎn)需求，但是因?yàn)樯当чl為機(jī)械式抱閘，通過(guò)PLC控制，當(dāng)有控制信號(hào)時(shí)，抱閘打開(kāi)，電機(jī)動(dòng)作，反之，抱閘閉合制動(dòng)，防止升降慣性下落。在日常生產(chǎn)中，抱閘皮磨損極快，經(jīng)常需要更換，因?yàn)楝F(xiàn)場(chǎng)鋼板溫度高，并且環(huán)境惡劣，更換不便，多次因?yàn)楸чl問(wèn)題影響生產(chǎn)，給生產(chǎn)維護(hù)帶來(lái)很大不便，現(xiàn)將變頻器更換為偉肯變頻器，抱閘由變頻器直接控制，利用偉肯變頻器的機(jī)械制動(dòng)控制宏，電機(jī)停止動(dòng)作后抱閘在閉合制動(dòng)，大大減少了抱閘皮的磨損，減少了設(shè)備事故時(shí)間。

三.變頻器設(shè)定

偉肯變頻器的“一體化”應(yīng)用程序軟件包有很多種類(lèi)，比如基本應(yīng)用、標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用、多步速應(yīng)用、本地/遠(yuǎn)程應(yīng)用、PID控制應(yīng)用、多目標(biāo)應(yīng)用、PFC應(yīng)用，另外還有一些特殊應(yīng)用，比如提升應(yīng)用、機(jī)械制動(dòng)控制、主從/負(fù)荷分配、快速響應(yīng)應(yīng)用、多主泵PFC、3速定位控制、簡(jiǎn)單同步應(yīng)用等。應(yīng)用前首先應(yīng)利用NCLoad軟件將機(jī)械制動(dòng)控制宏裝載到變頻器中，變頻器出廠時(shí)是不帶此應(yīng)用的，然后在菜單M6中的S6.1頁(yè)面選擇機(jī)械制動(dòng)控制應(yīng)用ASFIFF17。接著設(shè)置參數(shù)，首先設(shè)定系統(tǒng)參數(shù)（菜單M6），變頻器通常使用的參數(shù)和功能，如應(yīng)用宏和語(yǔ)言選擇，制定參數(shù)設(shè)置或硬件和軟件的信息。然后設(shè)定基本參數(shù)（菜單M2→G2.1），設(shè)定最小/最大頻率，加減速時(shí)間，電流極限，電機(jī)參數(shù)等基本參數(shù)。速度控制參數(shù)（菜單M2→G2.2），設(shè)定起動(dòng)/停止邏輯選擇，電流輸入設(shè)定，數(shù)字輸入設(shè)定，故障復(fù)位，外部故障，運(yùn)行許可，加減速時(shí)間選擇。輸出信號(hào)（菜單M2→G2.3），設(shè)定模擬輸出功能，數(shù)字輸出功能，輸出頻率極限監(jiān)視。驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)（菜單M2→G2.4），設(shè)定加減速斜坡的形狀，加減速時(shí)間2，制動(dòng)斬波器，起動(dòng)/停止功能，禁止頻率，禁止頻率加減速斜坡。機(jī)械抱閘控制參數(shù)（菜單M2→G2.5），開(kāi)環(huán)正反轉(zhuǎn)電流限制、轉(zhuǎn)矩限制、頻率限制，正反轉(zhuǎn)開(kāi)閘延時(shí)時(shí)間、合閘頻率、合閘延時(shí)時(shí)間，機(jī)械抱閘開(kāi)閘前最大頻率、響應(yīng)時(shí)間，直流制動(dòng)電流，啟動(dòng)時(shí)直流制動(dòng)時(shí)間，停車(chē)時(shí)直流制動(dòng)時(shí)間，停車(chē)直流制動(dòng)頻率，改變控制方向模式，閉環(huán)相關(guān)參數(shù)。電機(jī)控制參數(shù)（菜單M2→G2.6），設(shè)定電機(jī)控制模式，U/f優(yōu)化、弱磁點(diǎn)等。保護(hù)參數(shù)（菜單M2→G2.7），對(duì)4mA參考值出錯(cuò)的響應(yīng)，對(duì)外部故障的響應(yīng)，電機(jī)熱保護(hù)，堵轉(zhuǎn)保護(hù)等故障保護(hù)設(shè)定。自動(dòng)重新起動(dòng)參數(shù)（菜單M2→G2.8），自動(dòng)重啟等待時(shí)間、嘗試時(shí)間，自動(dòng)重起起動(dòng)功能，各種故障嘗試次數(shù)。面板控制（菜單M3），控制位置，面板參考，面板方向，停車(chē)按鈕。選件板（菜單M7），設(shè)置擴(kuò)展板和選件卡（附控制板）功能。

四.注意事項(xiàng)

機(jī)械抱閘制動(dòng)控制應(yīng)用中的輸入信號(hào)的編程原理和普通Vacon NX應(yīng)用宏相比是不一樣的。在通常的編程方法是功能到端子編程方法（FTT），給一個(gè)固定的輸入端子定義一個(gè)確定的功能。機(jī)械抱閘制動(dòng)控制應(yīng)用使用端子到功能編程方法（TTF），編程過(guò)程是用另一種方法完成；功能作為參數(shù)出現(xiàn)，用戶為此功能定義一固定的輸入端子。機(jī)械抱閘制動(dòng)控制參數(shù)是一些影響機(jī)械制動(dòng)控制、平滑起動(dòng)和停止以及安全功能的參數(shù)，機(jī)械抱閘制動(dòng)能設(shè)置在一定的電流、轉(zhuǎn)矩、頻率或外部輸入的情況下釋放。其閉合也能在頻率、外部輸入和運(yùn)行請(qǐng)求的信號(hào)下執(zhí)行。在發(fā)生故障時(shí)機(jī)械制動(dòng)直接閉合而無(wú)延時(shí)。機(jī)械抱閘控制在開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制中是不同的，參數(shù)分成不同的兩種參數(shù)，閉環(huán)參數(shù)在開(kāi)環(huán)控制中不起作用。開(kāi)環(huán)抱閘控制參數(shù)對(duì)控制方向敏感，正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)用不同參數(shù)。開(kāi)環(huán)控制防冷床慣性下落主要是前六個(gè)參數(shù)：P2.5.1.1～P2. 5.1. 6 和P2.5.1.9～P2. 5.1.10，變頻器選型一定要在重載的型號(hào)下電流大于電機(jī)電流一擋，可用自整定的方法確定變頻器的U/F曲線，無(wú)改善可適當(dāng)調(diào)高零頻時(shí)的電壓。

偉肯變頻器的應(yīng)用，完全滿足了生產(chǎn)工藝的要求，并大大減少了設(shè)備維護(hù)的難度，降低了維護(hù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，對(duì)生產(chǎn)維護(hù)提供了很好的支持。

參考文獻(xiàn)：

[1]偉肯電氣傳動(dòng)有限公司，《NX機(jī)械抱閘應(yīng)用說(shuō)明書(shū)》

[2]偉肯電氣傳動(dòng)有限公司，《Vacon NXS&NXP 變頻器用戶手冊(cè)》