喬增光+屈八一+程騰

引言

隨著時代的發(fā)展，人口老齡化進程加快，各種疾病在中老年人群中肆虐和衍生，很多老人臥床不起，或者術(shù)后生活不能自理，再加之人們健康意識和保健要求日益增強，這一切推動了醫(yī)療模式從以癥狀治療為中心的模式向以預(yù)防為主、早診斷、早治療的模式轉(zhuǎn)變?，F(xiàn)在醫(yī)療行業(yè)融入了更多的人工智慧、傳感技術(shù)等高科技，智能醫(yī)療開始了從復(fù)雜的、應(yīng)用于醫(yī)院的大型醫(yī)療設(shè)備，到既適用于醫(yī)院又適用于家庭和個人的小型穿戴式系統(tǒng)的改變。使醫(yī)療服務(wù)走向真正意義的智能化。在中國新醫(yī)療改革的大背景下，智能醫(yī)療正在走進尋常百姓的生活，得益于此基于exynos4412智能醫(yī)療系統(tǒng)應(yīng)用而生。

基于exynos4412的智能醫(yī)療系統(tǒng)，它具有心率、脈搏監(jiān)測系統(tǒng)、信號特征提取和數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ?，可以通過web網(wǎng)頁實現(xiàn)遠(yuǎn)程對人體的監(jiān)控、提前診斷和監(jiān)護治療，具有反應(yīng)快速、使用簡便、支持長時間連續(xù)工作、智能顯示診斷結(jié)果、異常生理狀況報警和無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)忍攸c。將實現(xiàn)“病發(fā)就醫(yī)”的被動醫(yī)療模式向“預(yù)防警告”的主動現(xiàn)代醫(yī)療模式的轉(zhuǎn)變，從而降低門診就診次數(shù)，提高醫(yī)療結(jié)構(gòu)服務(wù)效率，降低就診費用等目的。

1開發(fā)平臺介紹

Exynos4412又稱為Exynos4 Quad，Exynos4412是三星的第一款四核處理器，采用Cortex-A9架構(gòu)，核心最高頻率均為1.4 GHz。制程工藝方面，Exynos4412采用32 nm工藝，從而使得其在能耗方面有了很大的改善。Exynos4412內(nèi)部集成了Mali-400MP高性能圖形引擎，支持3D圖形流暢運行，并可播放1080P大尺寸高清視頻。其中三星旗艦智能手機Galaxy S3即是采用此CPU設(shè)計。

本文中我們采用的是基于三星Exynos4412為主處理器的一款A(yù)RM開發(fā)板，在此開發(fā)板上進行設(shè)計和開發(fā)的智能醫(yī)療系統(tǒng)。該開發(fā)板具有更高的主頻和更豐富的的外設(shè)接口，配置2GB DDR3的內(nèi)存，具有穩(wěn)定性強、可靠性高，能適用于對性能和處理能力有更高要求的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用場合。該開發(fā)板可以選配有無線WIFI模塊、Bluetooth、GPS、Camera、3 G等模組，可以在以后的開發(fā)工程中，在此基礎(chǔ)上更加完善系統(tǒng)功能。

2系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

2.1系統(tǒng)的整體設(shè)計

智能醫(yī)療系統(tǒng)的框架如圖1所示，其包含3個部分：硬件層、應(yīng)用層、人機交互層。

在硬件層，系統(tǒng)通過遍布在房間不同角落的監(jiān)測模塊和各種傳感器，獲取用戶健康和行為狀況數(shù)據(jù)，并發(fā)送到應(yīng)用層做進一步的處理。

在應(yīng)用層，收到應(yīng)用層傳來的各種檢測數(shù)據(jù)時，如果發(fā)現(xiàn)檢測的數(shù)據(jù)異常或者用戶的行為異常，例如檢測到用戶的心跳過快，或者有人闖入房間等。應(yīng)用層將發(fā)送信號到人機交互層。

在人機交互層，收到應(yīng)用層傳來的異常信號時，通過電話、短信等方式通知用戶或其家人，注意或預(yù)防。

2.2系統(tǒng)功能

為了提供綜合性的醫(yī)療服務(wù)，系統(tǒng)按功能分為4個子系統(tǒng)。

（1）實時監(jiān)控子系統(tǒng)，主要負(fù)責(zé)獲取用戶的實時身體狀況數(shù)據(jù)和設(shè)備的本地信息。

（2）衛(wèi)生保健子系統(tǒng)，主要負(fù)責(zé)根據(jù)用戶身體現(xiàn)狀數(shù)據(jù)，評估健康水平。系統(tǒng)將為用戶制定個性化的保健方案。

（3）意外檢測子系統(tǒng)，主要負(fù)責(zé)行為分析和健康趨勢預(yù)警。例如，系統(tǒng)可檢測到身體特征異常，以便通知家人。

（4）控制終端子系統(tǒng)，手動操作、控制各種設(shè)備，例如，當(dāng)病人躺在床上時間長了，可以控制床的升起，讓病人坐起，也可以控制室內(nèi)的溫度等。同時可以將采集到的數(shù)據(jù)在終端上顯示，供用戶或醫(yī)生參考。

2.3硬件設(shè)計

根據(jù)模塊化思想，本系統(tǒng)的硬件部分應(yīng)包括主控制器模塊、LCD人機交互模塊、GPRS數(shù)據(jù)傳輸?shù)腉SM模塊、測量脈搏心率的PulseSensor模塊、人體紅外檢測模塊、環(huán)境檢測模塊、信號采集模塊還有攝像頭等。其硬件方案如圖2所示。

主控制模塊：此模塊采用4412的最小系統(tǒng)板，因此不需要額外的設(shè)計。

LCD人機交互模塊：提供菜單式操作，主要完成人機交互和監(jiān)控的視頻顯示等功能。

GPRS數(shù)據(jù)傳輸?shù)腉SM模塊：GPRS模塊就是一個精簡版的手機，集成GSM通信的主要功能于一塊電路板上，具有發(fā)送短消息、通話、數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ堋?/p>

測量脈搏心率的PulseSensor模塊：PulseSensor是一款用于脈搏心率測量的光電反射式模擬傳感器。將其佩戴于手指或耳垂等處，通過導(dǎo)線連接可將采集到的模擬信號傳輸給Arduino等單片機用來轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，再通過arduino單片機簡單計算后就可以得到心率數(shù)值，此外還可將脈搏波形上傳到電腦上顯示波形。

3嵌入式Web的開發(fā)

通過Web網(wǎng)頁可以使我們遠(yuǎn)程監(jiān)控病人的情況，也可以接受各個采集信息模塊采集到的信息，使家人或醫(yī)生能夠遠(yuǎn)程了解病人的身體狀況。

在嵌入式設(shè)備中有一個Web服務(wù)器，就可以使用任一種Web瀏覽器接收和發(fā)送信息。那么如何設(shè)計這種特別的服務(wù)器，如何在嵌入式設(shè)備中安裝Web服務(wù)器。一般來說，嵌入式Web服務(wù)器具有如下主要功能：

（1）對設(shè)備的實時監(jiān)控管理，參數(shù)在線查看和配置等。

（2）響應(yīng)對客戶的實時HTTP請求，并為每個客戶建立連接。

（3）對設(shè)備訪問的安全控制機制，包括SLL，用戶口令等。

（4）實現(xiàn)設(shè)備的故障報警。

（5）保證不同操作系統(tǒng)或客戶端對設(shè)備訪問的一致性。

嵌入式Web服務(wù)器一般包括核心部分和可裁減部分。核心部分包括HTTP請求解析器和模塊分析器。HTTP請求解析器負(fù)責(zé)接收客戶發(fā)送的HTTP請求報文，獲得客戶端信息，并把解析出來的結(jié)果保存到請求結(jié)構(gòu)中；模塊分析器根據(jù)配置信息調(diào)度其他模塊。模塊主要分為系統(tǒng)功能模塊和用戶功能模塊，一旦配置了系統(tǒng)功能模塊，該模塊就對服務(wù)器收到的請求進行處理，則系統(tǒng)功能模塊主要分為3個部分：文件系統(tǒng)訪問模塊（針對靜態(tài)網(wǎng)頁）、CGI處理模塊（針對動態(tài)網(wǎng)頁）、賦值處理（針對用戶控制作用）。endprint

3.1Boa服務(wù)器的分析與應(yīng)用

Boa是一個單任務(wù)的HTTP服務(wù)器，源代碼開放、性能高，它最初的設(shè)計目標(biāo)提供快速安全的HTTP服務(wù)器，Boa是一個非常小巧的Web服務(wù)器，特別適合應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)中。它可執(zhí)行代碼只有約60KB。它是一個單任務(wù)Web服務(wù)器，只能依次完成用戶的請求，而不會fork出新的進程來處理并發(fā)連接請求。但Boa支持CGI（Common GatewayInterface），能夠為CGI程序fork出一個進程來執(zhí)行。Boa的設(shè)計目標(biāo)是速度和安全，在其站點公布的性能測試中，Boa的性能要好與Apache服務(wù)器。Boa服務(wù)器在系統(tǒng)中應(yīng)用如圖3所示。

3.2HTML靜態(tài)網(wǎng)頁的制作

Web的應(yīng)用開發(fā)一般都會將界面和程序邏輯脫離開來，允許在一定程度下更改界面。在HTML中，表單（FORM）是最主要的傳遞信息的手段。它適用于任何瀏覽器。表單中有很多元素，包括輸入文本框，單選框，多選框，按鈕，等等，可以提供信息的交互。

CGI程序的工作一般就是接收數(shù)據(jù)，進行數(shù)據(jù)處理，最后根據(jù)處理結(jié)果生成新的頁面返回給瀏覽器。表單數(shù)據(jù)一般是以POST方法提交給服務(wù)器，由CGI程序獲得，程序必須要將界面數(shù)據(jù)和內(nèi)部數(shù)據(jù)對應(yīng)起來才能夠進行下一步的處理。

本文的HTML靜態(tài)網(wǎng)頁測試文件為mian.html，其中制作的網(wǎng)頁主要有開機界面，監(jiān)控界面等。將制作的網(wǎng)頁文件放在自制的嵌入式根文件目錄下，如下所示：

rootfs/www/index.html開機登陸

rootfs/www/main.html主界面登陸

rootfs/www/ecg.html

心跳監(jiān)測界面

rootfs/www/care.html

病人狀態(tài)界面

rootfs/www/bed.html

智能床界面

rootfs/www/camera.html監(jiān)控界面

rootfs/www/safety.html安全界面將開發(fā)板和電腦連接，然后啟動開發(fā)板，在PC機的瀏覽器地址欄輸入相應(yīng)的IP地址，即可打開網(wǎng)頁，例如http：//192.168.0.168/main.html。其中主界面如圖4所示。

3.3 CGI程序的實現(xiàn)

CGI（Common Gateway Interface）是：“公共網(wǎng)關(guān)接口”的簡稱，是Web服務(wù)器和主機應(yīng)用程序之間進行信息交換的一種接口標(biāo)準(zhǔn)或規(guī)范。通過CGI，Web服務(wù)器可以激活一個應(yīng)用程序，同時將用戶提交的數(shù)據(jù)傳遞給這個程序，隨后，又可以將該程序的響應(yīng)（輸出）返回給瀏覽器。

CGI處理步驟如下：

1.通過Internet把用戶請求送到服務(wù)器；

2.服務(wù)器接收用戶請求并交給CGI程序處理；

3.CGI程序把處理結(jié)果傳送給服務(wù)器；

4.服務(wù)器把結(jié)果送回到用戶。客戶端和服務(wù)器的信息交換如圖5所示。

4結(jié)束語

隨著技術(shù)的成熟和人們對健康的關(guān)注，智能醫(yī)療正在迎來高速發(fā)展期，智能醫(yī)療不但能極大地推動醫(yī)療信息化的進程，而且還能有效的解決國內(nèi)醫(yī)療分布不均等問題，使人們享受更好、更便捷的醫(yī)療服務(wù)。

本文的智能醫(yī)療系統(tǒng)是基于Exynos4412的嵌入式開發(fā)平臺構(gòu)建，并在構(gòu)建的軟硬件平臺上創(chuàng)建嵌入式Web服務(wù)器Boa，然后在其上進行應(yīng)用開發(fā)，通過Web網(wǎng)頁可以實現(xiàn)遠(yuǎn)距離監(jiān)控，還可以將各個硬件模塊采集的數(shù)據(jù)發(fā)送到web端，最終實現(xiàn)了Boa的動態(tài)網(wǎng)頁交互功能和對目標(biāo)的遠(yuǎn)程監(jiān)控功能以及采集數(shù)據(jù)的傳輸?shù)?。endprint