楊楠+余嶸+向巍+劉勛

摘 要：本文主要CANoe軟件三個(gè)主要功能：面板編輯器，自動測試和CAN網(wǎng)絡(luò)仿真功能，結(jié)合具體的實(shí)例，介紹其在電器零部件試驗(yàn)中的運(yùn)用。

關(guān)鍵詞：CANoe；CAN總線；自動測試；軟件仿真

中圖分類號：U467.2 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1005-5312（2017）24-0273-02

一、前言

電器零部件的試驗(yàn)認(rèn)可工作一直是整車開發(fā)流程中必不可少的一個(gè)環(huán)節(jié)，通過此類驗(yàn)證工作才能確定組合儀表、導(dǎo)航、音響等一大批基于總線技術(shù)的ECU是否具備完整的功能，進(jìn)而確保整車電器網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)能夠正常運(yùn)作。目前，國內(nèi)的主流汽車廠家大多使用德國vector公司的CANoe軟件作為汽車總線分析與測試工具。本文主要論述其在組合儀表等電器零部件測試中的運(yùn)用。

二、利用CANoe的面板功能實(shí)現(xiàn)圖形化測試

CANoe軟件中的面板編輯器（Panel Editor）是CANoe軟件中內(nèi)置的一個(gè)交互式的面板編輯工具，可以用來編寫全圖形化的測試面板，以便更加方便直觀地對電器零部件進(jìn)行功能測試，面板編輯器的工作原理如圖1所示：

面板編輯器中的控件即可用作顯示功能，也可用作控制功能。當(dāng)作為控制功能使用時(shí)，用戶可以通過改變控件的狀態(tài)，進(jìn)而改變總線上信息幀的值，從而達(dá)到對電控單元進(jìn)行直接控制的目的，但無論作何種用途，每個(gè)控件均需要綁定一個(gè)環(huán)境變量（Environment Variables），用戶再通過編寫CAPL程序?qū)h(huán)境變量與具體的信息幀和信號關(guān)聯(lián)起來。

三、使用CANoe軟件的自動測試功能

CANoe軟件的自動化測試功能可以在導(dǎo)入用戶編寫的測試模塊之后，自動按照用戶預(yù)先定義好的步驟對總線通信進(jìn)行分析和檢測，而不再需要人工判斷。圖2展示了CANoe軟件進(jìn)行自動測試的大致流程與原理， Test module就是用戶編寫的測試模塊，依據(jù)源程序的不同，常用的測試模塊可以由三種方式編成：CAPL程序，XML文件和.NET文件，其中最便捷最常見的是XML測試文件。我們將XML模塊編譯好了添加到CANoe軟件中，CANoe會按照模塊中定義的測試步驟順序執(zhí)行測試，然后自動輸出所需求的測試報(bào)告，其輸出的格式一般為XML格式或HTML格式。如需完成一些底層測試，我們也可以通過使用VT System，配合CANoe軟件完成自動測試。

CANoe軟件除了提供直觀的測試窗口用以分析和查看測試結(jié)果之外，還可以將面板功能與自動測試一起配合使用，從而更加清晰地查看網(wǎng)絡(luò)或零部件的狀態(tài)，比如模擬外部車速、發(fā)動機(jī)運(yùn)行狀況等信息。所以我們可以針對不同的測試項(xiàng)目選擇適合的自動化測試面板，準(zhǔn)確的完成相關(guān)工作任務(wù)。

四、使用CANoe軟件仿真整車電器網(wǎng)絡(luò)

CANoe總線仿真功能（Simulation setup）是CANoe自帶的一個(gè)總線網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)仿真模塊，在整個(gè)車輛電器架構(gòu)開發(fā)的前期，可以使用Canoe軟件構(gòu)建一個(gè)模擬的電器網(wǎng)絡(luò)，在完全脫離真實(shí)電控單元的情況下對網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)原型進(jìn)行仿真，以便分析CAN/LIN網(wǎng)絡(luò)的信息幀收發(fā)情況，同時(shí)檢查網(wǎng)絡(luò)是否工作正常。這樣的仿真可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)過程中的部分缺陷，以利于設(shè)計(jì)人員提早進(jìn)行相關(guān)的更改。

我們以某車型為例，我們可以看到整個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)被劃分成若干個(gè)子網(wǎng)段，我們通過建模，對包含組合儀表、導(dǎo)航等零部件的娛樂信息網(wǎng)（CAN INFO-DIV）來進(jìn)行仿真，如圖3所示：

CANoe 軟件的仿真功能對于一個(gè)新車型網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的開發(fā)至關(guān)重要。通過它能及時(shí)的判斷新車型總線網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行狀態(tài)是否超過最大負(fù)載率，很好的避免了后期新車型開發(fā)后總線網(wǎng)絡(luò)通訊狀態(tài)會出現(xiàn)的錯(cuò)誤，減少很多新功能盲目的投放在新車型上，這樣既節(jié)約了成本也保證了新項(xiàng)目順利進(jìn)行。

五、結(jié)語

CANoe軟件在車輛電子電器領(lǐng)域的運(yùn)用非常廣泛。在本論文中，論述了CANoe軟件的自動測試功能，面板圖形化功能和仿真功能，結(jié)合實(shí)際工作詳細(xì)介紹了CANoe的軟件在電器零部件試驗(yàn)項(xiàng)目中的運(yùn)用。

目前，CANoe軟件已經(jīng)在神龍公司的電子電器試驗(yàn)室得到了廣泛的運(yùn)用，通過使用該軟件，已經(jīng)相繼完成了W23、TX3、T73等一大批新車型的電器零部件試驗(yàn)認(rèn)可工作。

作為神龍汽車有限公司的電子電器工程師，熟練的掌握CANoe軟件是必備的技能之一，運(yùn)用CANoe軟件開發(fā)電控單元、拓展網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)是我們未來需要學(xué)習(xí)和提高的，也是未來我們能力和價(jià)值的體現(xiàn)。所以，對于我們來說，打好堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)是成就未來的保證，也希望更多的工程師能夠參與到我們的隊(duì)伍中來，共同學(xué)習(xí)、運(yùn)用CANoe軟件。

參考文獻(xiàn)：

[1]（法）胡思德.汽車車站網(wǎng)路技術(shù)詳解[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006.

[2]Vector Informatik GmbH.User Manual CANoe，2009.

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[4]BOSCH.CAN Specification Version 2.0，1997.

[5]Vector Informatik GmbH.User Manual CANalyzer Version7.2，2010.endprint