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        基于高分辨率遙感影像的城區(qū)彩鋼棚提取研究

        2017-09-22 05:41:38李鵬元楊樹文姚花琴雍萬鈴
        地理空間信息 2017年9期
        關(guān)鍵詞:鋼棚決策樹建筑物

        李鵬元,楊樹文,3,姚花琴,楊 猛,雍萬鈴

        (1.蘭州交通大學(xué) 測(cè)繪與地理信息學(xué)院,甘肅 蘭州 730070;2.甘肅省地理國(guó)情監(jiān)測(cè)工程實(shí)驗(yàn)室,甘肅 蘭州 730070;3.甘肅省遙感重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,甘肅 蘭州 730000;4.甘肅安西極旱荒漠國(guó)家級(jí)自然保護(hù)區(qū)管理局,甘肅 酒泉736100)

        基于高分辨率遙感影像的城區(qū)彩鋼棚提取研究

        李鵬元1,2,楊樹文1,2,3,姚花琴4,楊 猛2,雍萬鈴2

        (1.蘭州交通大學(xué) 測(cè)繪與地理信息學(xué)院,甘肅 蘭州 730070;2.甘肅省地理國(guó)情監(jiān)測(cè)工程實(shí)驗(yàn)室,甘肅 蘭州 730070;3.甘肅省遙感重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,甘肅 蘭州 730000;4.甘肅安西極旱荒漠國(guó)家級(jí)自然保護(hù)區(qū)管理局,甘肅 酒泉736100)

        彩鋼棚是典型的城市臨時(shí)建筑物,其空間分布與城市發(fā)展和結(jié)構(gòu)存在密切關(guān)系,而準(zhǔn)確﹑快速地提取彩鋼棚信息將為相關(guān)研究提供有效數(shù)據(jù)支持。以GF-1遙感影像為數(shù)據(jù)源,利用面向?qū)ο蟮亩喑叨确指罴夹g(shù)構(gòu)建了基于知識(shí)規(guī)則的彩鋼棚決策樹提取模型。首先通過實(shí)驗(yàn)選擇一個(gè)最優(yōu)分割尺度對(duì)影像進(jìn)行分割;再根據(jù)彩鋼棚的色彩﹑光譜﹑幾何等特征建立知識(shí)提取規(guī)則;最后基于知識(shí)規(guī)則的決策樹自動(dòng)提取彩鋼棚信息。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法提取彩鋼棚具有很好的普適性,提取效果較好。

        彩鋼棚;高分辨率;多尺度分割;知識(shí)規(guī)則;決策樹

        彩鋼即彩涂鋼板材料,是市場(chǎng)上的通用名稱。在建筑方面,彩鋼材料應(yīng)用廣泛,一般稱之為彩鋼棚。彩鋼棚作為城市中典型的臨時(shí)建筑物,其空間分布特征(位置﹑聚集性﹑伸展方向等)隨時(shí)間變化而變化,且這些變化與城市的發(fā)展變化密切相關(guān)。目前,城市的發(fā)展變化主要是根據(jù)土地利用/覆被變化來判斷的[1-3],這種正面﹑宏觀的研究是常用手段,而通過對(duì)彩鋼棚空間分布特征變化的研究,可從側(cè)面﹑微觀的角度獲得當(dāng)前城市的發(fā)展階段﹑進(jìn)程﹑速度等特征。

        高分辨率遙感影像既能大尺度﹑全面地顯示地物信息,又能通過地物在影像上的光譜﹑幾何﹑結(jié)構(gòu)﹑紋理特征較為準(zhǔn)確地反映目標(biāo)信息及特征[4]。國(guó)內(nèi)外學(xué)者利用高分辨率遙感影像進(jìn)行了大量一般建筑物的提取研究,大致可分為兩類:①綜合利用高分辨率遙感影像數(shù)據(jù)和其他輔助數(shù)據(jù)進(jìn)行建筑物提取,如Hofmann P[5]和Awrangjeb M[6]等利用高分辨率遙感影像數(shù)據(jù),結(jié)合LiDAR信息進(jìn)行了建筑物提取實(shí)驗(yàn);② 面向?qū)ο蟮慕ㄖ锾崛》椒?,如陶超[7]等提出了一種多特征融合的建筑物對(duì)象分級(jí)提取策略,JIN X[8]等利用建筑物的上下文和光譜特征進(jìn)行建筑物提取。上述研究對(duì)建筑物信息提取進(jìn)行了有效嘗試,取得了較為豐碩的研究成果;但通過文獻(xiàn)分析發(fā)現(xiàn),還沒有基于高分辨率遙感影像對(duì)彩鋼棚進(jìn)行信息提取的研究。本文通過對(duì)彩鋼棚和其影像特征的分析,提出了一種基于知識(shí)規(guī)則的彩鋼棚決策樹提取模型。

        1 彩鋼棚提取方法

        1.1 彩鋼棚特征

        1.1.1 色彩特征

        彩鋼棚顏色主要以藍(lán)﹑白﹑紅為主,色調(diào)區(qū)分較大,但其在影像中的共同特點(diǎn)是色彩明亮程度高。色彩明亮程度用亮度來衡量,如將RGB色彩空間轉(zhuǎn)換到HSV色彩空間下的V分量就是亮度數(shù)據(jù),即

        式中,Red、Green、Blue分別為像元在紅光波段﹑綠光波段和藍(lán)光波段的灰度值。實(shí)驗(yàn)表明V值較大的區(qū)域就是包含彩鋼棚的區(qū)域。

        1.1.2 光譜特征

        GF-1影像由2 m的全色波段和8 m的多光譜波段構(gòu)成,其中多光譜波段分為藍(lán)光波段﹑綠光波段﹑紅光波段和近紅外波段。本文以蘭州市某區(qū)GF-1融合數(shù)據(jù)為例,對(duì)影像中多種典型地物(白色建筑物特指屋頂是白色的一般建筑物)進(jìn)行了光譜特征統(tǒng)計(jì)。具體統(tǒng)計(jì)結(jié)果見表1。

        表1 典型地物光譜值

        結(jié)合式(1)可知,典型地物的亮度由高到低依次為白色彩鋼棚﹑紅色彩鋼棚﹑白色建筑物﹑藍(lán)色彩鋼棚﹑裸土﹑水泥屋頂﹑瀝青道路﹑水體和陰影。根據(jù)亮度屬性能夠抑制影像中的水泥屋頂﹑瀝青道路﹑水體和陰影,而保留彩鋼棚﹑白色建筑物和裸土,所以需進(jìn)一步重點(diǎn)分析高亮度地物之間是否存在光譜差異。為便于觀察,本文繪制了高亮度地物的波譜曲線(圖1)。

        圖1 高亮度地物的波譜曲線

        分析圖1可知:①白色建筑物與白色彩鋼棚波譜曲線走勢(shì)一致,從光譜屬性上區(qū)分二者存在困難;②藍(lán)色彩鋼棚從紅光波段到近紅外波段為上升趨勢(shì),而白色彩鋼棚﹑紅色彩鋼棚和裸土從紅光波段到近紅外波段均為下降趨勢(shì),且裸土的下降速度慢于白色彩鋼棚和紅色彩鋼棚。鑒于此,本文構(gòu)建的區(qū)分裸土和各類彩鋼棚的計(jì)算模型為:

        W為正值是藍(lán)色彩鋼棚;W為負(fù)值且絕對(duì)值較小是裸土;W為負(fù)值且絕對(duì)值較大是白色彩鋼棚﹑紅色彩鋼棚。

        1.1.3 幾何特征

        經(jīng)過實(shí)地考察并結(jié)合影像分析,筆者總結(jié)出彩鋼棚的幾何特征為:

        1)面積(S):不同衛(wèi)星數(shù)據(jù)源(不同空間分辨率的影像),其可識(shí)別的有意義單元的大小不同[9]。根據(jù)GF-1的分辨率,可識(shí)別的最小彩鋼棚面積為16 m2。

        2)矩形度(R):彩鋼棚形狀總體上呈矩形或矩形組合,描述矩形的參數(shù)是矩形度。

        式中,P為其最小外接矩形面積[7]。R反映了一個(gè)物體與其最小外接矩形的接近程度,理想矩形彩鋼棚R取得最大值1.0。

        3)“洞”的個(gè)數(shù)(N)與緊湊度(C):與彩鋼棚相比,一般建筑物屋頂會(huì)出現(xiàn)其他凸起附屬物,在影像中表現(xiàn)為“洞”;且一般建筑屋頂邊緣多曲折,不夠緊密;反映緊密性的參數(shù)是緊湊度。

        式中,L為地物周長(zhǎng)[10]。當(dāng)?shù)匚镉小岸础被駽值較低時(shí),不是彩鋼棚。

        1.2 基于知識(shí)規(guī)則的決策樹模型

        在研究中, V﹑W﹑S﹑R﹑N﹑C屬性共同構(gòu)成本文彩鋼棚的知識(shí)規(guī)則,但這些屬性之間并無明確的層次關(guān)系。決策樹是一種基于知識(shí)規(guī)則的地物識(shí)別方法,先找出分類能力最好的屬性變量,把數(shù)據(jù)分成多個(gè)子集;再用分類能力最好的屬性對(duì)每個(gè)子集進(jìn)行劃分[11]。因此,決策樹對(duì)屬性的權(quán)重大小有明確的界定,樹的淺節(jié)點(diǎn)處的屬性權(quán)重比深節(jié)點(diǎn)處的屬性權(quán)重大。

        通過V屬性對(duì)影像中的地物進(jìn)行劃分,低亮度地物包括水泥屋頂﹑瀝青道路﹑水體﹑陰影等,高亮度地物包括彩鋼棚﹑白色建筑物﹑裸土。選擇V屬性作為第一節(jié)點(diǎn)處的變量參與決策,可將影像中大范圍的低亮度地物剔除,保留含有彩鋼棚的高亮度地物信息。城區(qū)內(nèi)裸土所占比例不可忽視,如何將其從高亮度地物中分離是接下來要考慮的問題。根據(jù)彩鋼棚的光譜特征可知,W屬性能有效區(qū)分裸土與彩鋼棚,當(dāng)W在某一負(fù)值區(qū)間時(shí),即為裸土,剩余對(duì)象為藍(lán)色﹑白色﹑紅色彩鋼棚,故選擇W屬性作為第二節(jié)點(diǎn)處的變量參與決策。若僅從剝離典型背景地物的角度出發(fā),第三節(jié)點(diǎn)處的變量應(yīng)該用于區(qū)分白色建筑物與彩鋼棚。但事實(shí)上,城區(qū)地物復(fù)雜多樣,影像也絕不僅是由幾種典型地物構(gòu)成,因此需從地物的幾何屬性出發(fā),去除不滿足彩鋼棚幾何特征的干擾背景。彩鋼棚面積有下限值,小于該值的地物在影像中是不可識(shí)別的細(xì)碎斑塊,所以選擇S屬性作為第三節(jié)點(diǎn)處的變量。彩鋼棚作為一類特殊的臨時(shí)建筑物,與一般建筑物最大的不同就是其形狀多呈矩形或矩形組合,因此選擇R屬性為第四節(jié)點(diǎn)處的變量參與決策,能夠顯著降低彩鋼棚與非矩形對(duì)象的混淆。

        上述決策從色彩﹑光譜﹑幾何特征出發(fā),盡可能地抑制了影像中的背景。白色建筑物由于與白色彩鋼棚在影像中的特征過于接近,所以最后進(jìn)行區(qū)分。由彩鋼棚的幾何特征可知,白色建筑物一般有“洞”或緊湊度較低,即當(dāng)N>0或C小于某一閾值時(shí),為白色建筑物。使用N﹑C屬性作為第五節(jié)點(diǎn)處的變量參與決策,可將彩鋼棚信息完整提取出來。具體的決策樹模型如圖2所示,其中Mean為構(gòu)成對(duì)象所有像元的屬性平均值;a﹑b﹑c﹑d﹑e為閾值,實(shí)際情況下,由于選擇的研究區(qū)域不同影像地物特征會(huì)有一定的差異,因此具體閾值大小是通過反復(fù)試驗(yàn)觀察獲取的經(jīng)驗(yàn)值。

        圖2 基于知識(shí)規(guī)則的決策樹提取模型

        需要說明的是,本文構(gòu)建的基于知識(shí)規(guī)則的決策樹提取模式是建立在影像多尺度分割的基礎(chǔ)上的??紤]到彩鋼棚在影像中大小差異懸殊,先設(shè)定較小的初始分割閾值將小型彩鋼棚分割出來,再利用分塊合并算法將初始分割中被“肢解”的大型彩鋼棚重新合并為一個(gè)整體。這種組合分割方式既可避免彩鋼棚被“欠分割”,又可防止彩鋼棚的“過分割”。

        2 實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析

        本文選取的數(shù)據(jù)為2015-07-28獲取的經(jīng)過幾何校正和圖像融合的蘭州市GF-1影像。為驗(yàn)證彩鋼棚信息提取方法的可靠性,從融合后的數(shù)據(jù)中截取兩塊不同區(qū)域的影像進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。

        實(shí)驗(yàn)一:真彩色顯示如圖3a所示,影像中彩鋼棚大小不同,背景地物多樣。通過實(shí)驗(yàn)得到最優(yōu)初始分割﹑合并分塊閾值分別為34和92,分割結(jié)果如圖3b所示。通過反復(fù)試驗(yàn)觀察得到,當(dāng)決策樹中的參數(shù)a=0.6,b= -0.13,c=-0.08,d=0.5,e=0.16時(shí),彩鋼棚提取效果最好。圖3c為提取到的彩鋼棚的二值圖表示(白色表示彩鋼棚),圖3d為彩鋼棚矢量邊界在真彩色影像上的映射。

        實(shí)驗(yàn)二:真彩色顯示如圖4a所示,與實(shí)驗(yàn)一相比,無水體,植被明顯減少,裸土大量增加,便于檢驗(yàn)方法的適用性。通過實(shí)驗(yàn)可知,當(dāng)最優(yōu)初始分割﹑合并分塊閾值分別為33和90時(shí)的分割效果最好(圖4b)。通過反復(fù)試驗(yàn)觀察得到,當(dāng)決策樹中的參數(shù)a=0.6,b=-0.14,c=-0.05,d=0.5,e=0.16時(shí)有較好的提取效果,提取的彩鋼棚如圖4c所示。圖4d為彩鋼棚矢量邊界在真彩色影像上的映射。

        圖3 實(shí)驗(yàn)一彩鋼棚提取

        圖4 實(shí)驗(yàn)二彩鋼棚提取

        用TP﹑FP﹑FN分別表示算法正確識(shí)別的彩鋼棚面積﹑誤識(shí)別面積和漏識(shí)別面積,用TN表示人工提取的彩鋼棚面積,提取結(jié)果見表2。

        表2 提取結(jié)果統(tǒng)計(jì)/m2

        將分支因子(FP/TP)﹑遺漏因子(FN/TP)﹑檢測(cè)率(TP/(TP+FN))和完整性(TP/(TP+FP+FN))設(shè)為彩鋼棚提取的定量評(píng)價(jià)指標(biāo)[12],計(jì)算結(jié)果見表3。

        表3 定量評(píng)價(jià)指標(biāo)

        從定量評(píng)價(jià)指標(biāo)可以看出,兩景影像中彩鋼棚的檢測(cè)率與完整性都較高,但提取結(jié)果表明誤識(shí)別和漏識(shí)別的彩鋼棚面積很大,觀察圖3d﹑圖4d可知,這是由于提取中對(duì)白色彩鋼棚與白色建筑物的區(qū)分不理想造成的。

        3 結(jié) 語(yǔ)

        針對(duì)高分辨率遙感影像可準(zhǔn)確反映地物細(xì)節(jié)信息﹑多尺度分割后形成的對(duì)象具備更多的屬性特征﹑決策樹可整合多種輔助數(shù)據(jù)和屬性變量等特點(diǎn),本文將三 者結(jié)合,構(gòu)建了多尺度分割技術(shù)支持下的基于知識(shí)規(guī)則的彩鋼棚決策樹提取模型。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,面向?qū)ο蟮臎Q策樹由于充分利用了對(duì)象的色彩﹑光譜﹑幾何特征,對(duì)彩鋼棚的提取更準(zhǔn)確,且一旦建立模型,就可應(yīng)用于更大范圍內(nèi)的彩鋼棚提取。

        本文的不足之處在于:在多尺度分割中并沒有給出一個(gè)客觀的最優(yōu)分割尺度評(píng)價(jià)指標(biāo),只是定性地描述了如何實(shí)現(xiàn)彩鋼棚的最優(yōu)分割;利用幾何特征區(qū)分白色建筑物與白色彩鋼棚,但實(shí)際效果并不是很理想。對(duì)于這兩個(gè)問題,需要進(jìn)一步研究。

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        P237

        B

        1672-4623(2017)09-0013-03

        10.3969/j.issn.1672-4623.2017.09.004

        2016-05-30。

        項(xiàng)目來源:甘肅省科技計(jì)劃資助項(xiàng)目(1506RJZA070、148RJZA028);甘肅省高等學(xué)??蒲匈Y助項(xiàng)目(2015A-049);甘肅省遙感重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(寒旱所)開放基金、蘭州市人才創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)共同資助項(xiàng)目(2015-RC-28)。

        李鵬元,碩士研究生,主要從事遙感圖像信息識(shí)別方面的研究工作。

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