, ,

(北京航空航天大學(xué),北京 100191)

導(dǎo)航接收機抗干擾算法綜述

常青,王昊,李顯旭

(北京航空航天大學(xué),北京100191)

近年來,導(dǎo)航接收機抗干擾技術(shù)發(fā)展迅速,成為導(dǎo)航領(lǐng)域的研究重點。介紹了抗干擾技術(shù)的發(fā)展歷程,分析總結(jié)了目前主要的抗干擾方法及算法特點,并討論了未來關(guān)鍵需求和發(fā)展方向,對接收機抗干擾技術(shù)的研究和工程應(yīng)用有一定意義。

衛(wèi)星導(dǎo)航;單天線;陣列天線;壓制性干擾

0 引言

隨著衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的完善與發(fā)展,其在全球經(jīng)濟和社會發(fā)展中發(fā)揮著越來越大的作用。近年來,我國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展迅速,無論在軍用領(lǐng)域或是民用領(lǐng)域都關(guān)系著國家的安全和發(fā)展。但是衛(wèi)星信號到達地面后只有大概-130dBm,隨著電磁傳播環(huán)境的復(fù)雜化,原本微弱的導(dǎo)航信號很容易受到無意或有意干擾,導(dǎo)致接收機無法定位。所以,導(dǎo)航接收機必須具備較強的抗干擾能力,這也是衡量接收機性能的關(guān)鍵指標(biāo),而相應(yīng)的抗干擾技術(shù)也成為導(dǎo)航領(lǐng)域研究的焦點。

目前,針對導(dǎo)航信號的干擾類型大致分為壓制性干擾和欺騙性干擾,由于壓制性干擾產(chǎn)生相對簡單直接,對接收機威脅突出,所以相應(yīng)的抗干擾技術(shù)發(fā)展更迅速,也逐漸形成了一個完整的研究體系[1]。本文主要針對壓制性干擾,介紹了相應(yīng)抗干擾技術(shù)的發(fā)展歷程,并對近年來一些主流的抗干擾方法及算法的原理、性能進行梳理總結(jié),指出了未來抗干擾技術(shù)的需求和發(fā)展方向。

1 抗干擾技術(shù)發(fā)展歷程

導(dǎo)航接收機抗干擾技術(shù)可以大致分為基于單天線的方法和基于陣列天線的方法,當(dāng)然,慣導(dǎo)輔助和軍碼直捕等手段也具備抗干擾的能力。但本文重點介紹基于單天線和陣列天線的方法,首先介紹單天線抗干擾方法的發(fā)展。

由于衛(wèi)星導(dǎo)航信號大都采用擴頻信號體制,所以針對擴頻系統(tǒng)的抗干擾方法可以用于導(dǎo)航接收機。20世紀70年代,加利福尼亞大學(xué)的Milstein教授等將線性橫向濾波器用于擴頻系統(tǒng)來抑制窄帶干擾[2],也就是現(xiàn)在常用的自適應(yīng)FIR濾波器;80年代Milstein教授又首先提出了基于快速傅里葉變換在頻域濾除干擾的方法[3],隨后,有學(xué)者提出了不同的設(shè)置濾波門限的方法;也在80年代,Rao和Kung教授提出了直接性IIR陷波器抑制窄帶干擾,目前IIR陷波器仍是使用較多的方法;90年代Leslie A和Poor教授基于抑制多址干擾的方法提出了碼輔助技術(shù)抗窄帶干擾,并對碼輔助技術(shù)進行了總結(jié)[4];近年來,部分學(xué)者又提出了基于分數(shù)階傅里葉變換(FRFT)和小波包分解的方法來消除干擾,并發(fā)表了相關(guān)文章。

基于單天線的方法結(jié)構(gòu)簡單,算法靈活,只需在現(xiàn)有接收機結(jié)構(gòu)中增加自適應(yīng)濾波模塊即可,無需改動天線和射頻通道,目前應(yīng)用場合也較多,但一般只能抑制窄帶干擾,對于阻塞式干擾卻無能為力。為此人們引入了陣列天線從空域濾除干擾,但是抗干擾的個數(shù)受到陣元數(shù)量的限制,M陣元最多能抑制M-1個干擾。2000年Mitre公司的Fante教授將空時自適應(yīng)濾波(STAP)應(yīng)用于GPS接收機當(dāng)中,基于最小功率算法抑制干擾,從而提高了陣列自由度,改善了多干擾情況下抑制窄帶干擾的能力[5-6]。隨后Myrik和Zoltowski教授提出了多級維納濾波算法,降低了矩陣求逆帶來的較大計算量,提高了算法的收斂速度[7]。同時也有學(xué)者提出了空頻自適應(yīng)濾波(SFAP),該方法降低了自相關(guān)矩陣階數(shù),從而降低了計算復(fù)雜度。在此基礎(chǔ)上,針對具體的抗干擾應(yīng)用環(huán)境,又有學(xué)者提出了多波束形成技術(shù),不僅對干擾進行抑制,同時也對信號形成有效增益,進而提升抗干擾性能[8]。信號的導(dǎo)向矢量可以通過測向算法得到,也可采用盲波束形成的算法。在實際應(yīng)用中,7陣元情況下可以對抗干擾性能提升5～8dB。除了算法層面的改進,也有學(xué)者引入了極化敏感陣列,結(jié)合空域濾波的方法,可以增加抗干擾的個數(shù)[9]。

導(dǎo)航接收機抗干擾技術(shù)在國外發(fā)展較早,例如Mayflower公司、Navsys公司、麻省理工學(xué)院等無論在芯片研發(fā)還是算法研究方面都取得了較大進展。美國軍方的F-16、F-22等戰(zhàn)機均裝備了7陣元的空時濾波處理模塊,“戰(zhàn)斧”巡航導(dǎo)彈也采用了基于自適應(yīng)調(diào)零的抗干擾接收機[10-11]。國內(nèi)近10年來,相關(guān)領(lǐng)域也發(fā)展迅速,其中北京理工大學(xué)、清華大學(xué)、國防科技大學(xué)、北京航空航天大學(xué)等高校研究了空時、空頻、波束形成、極化濾波等技術(shù),并在FPGA平臺上實現(xiàn)算法,對算法進行改進融合,同時對天線陣列、射頻特性等方面的研究也取得了較大進展[12]。

2 常用抗干擾方法及算法分析

2.1 基于單天線的方法

基于單天線的方法可以分為時域和變換域兩大類。首先介紹時域方法,其次介紹變換域方法。

2.1.1 時域方法

(1)自適應(yīng)FIR濾波器

窄帶干擾相對于導(dǎo)航信號和噪聲信號,其樣本值之間有很強的相關(guān)性,時域濾波主要利用自適應(yīng)線性預(yù)測濾波來估計出干擾信號,再從天線收到的信號中減去干擾信號。一般自適應(yīng)預(yù)測濾波器基于最小均方誤差(MMSE)準則,求出維納-霍夫解,具體求解的方式有Levinson-Durbin算法、最小均方(LMS)算法、遞歸最小二乘(RLS)算法等。其中LMS算法簡單,計算量較小,但步長因子控制著算法穩(wěn)態(tài)和收斂速度,需要設(shè)定在合理范圍內(nèi);而RLS算法收斂速度快,誤差小,但該方法使用已輸入的每個時刻的信號來計算權(quán)值,所以計算量較大,不利于實時性設(shè)計。

(2)自適應(yīng)IIR陷波器

相對于FIR陷波器,IIR陷波器不需較高的階數(shù)就可以實現(xiàn)陡峭的濾波特性,有效降低了計算復(fù)雜度,也減弱了對導(dǎo)航信號的失真。IIR陷波器分為直接型和格型兩種結(jié)構(gòu),其中格型IIR陷波器具備較好的收斂性,陷波帶寬可以靈活調(diào)整,在實際中應(yīng)用較為廣泛。一般處理過程是把A/D采樣后的中頻信號分為兩路,一路進行FFT做頻譜分析,檢測干擾的頻率和帶寬,確定頻率參數(shù)和帶寬參數(shù),生成IIR陷波器,然后對時域信號進行濾波。自適應(yīng)IIR陷波器的關(guān)鍵在于準確估計干擾信號的頻率及帶寬,即確定頻率參數(shù)b和帶寬參數(shù)a。在實際中由于FFT點數(shù)有限,不可避免地存在頻譜泄露,所以還需要頻譜校正技術(shù),常用的方法有相位內(nèi)插法等;而帶寬參數(shù)a則一般選取較大數(shù)值,a越大,陷波帶寬越窄,降低對衛(wèi)星信號造成的失真,但也可能無法包含所有干擾頻率,在實際工程中可將一個窄帶干擾劃分成多個頻帶,每個頻帶內(nèi)對應(yīng)一個IIR陷波器來抑制干擾,這樣a取較大數(shù)值,即保證了陷波器對干擾的抑制效果,也降低了其對衛(wèi)星信號的影響[13-14]。其原理如圖1所示。

圖1 自適應(yīng)IIR陷波器原理圖Fig.1 The schematic diagram of adaptive IIR notch filter

(3)碼輔助技術(shù)

碼輔助技術(shù)是基于擴頻系統(tǒng)中的多址檢測技術(shù)發(fā)展而來的,多址技術(shù)利用擴頻碼之間的相關(guān)矩陣,求逆后乘上接收信號可以消除干擾。同樣對于窄帶干擾,根據(jù)其與擴頻信號的速率關(guān)系,對應(yīng)等效虛擬為M個擴頻用戶。后來基于MMSE準則又形成了自適應(yīng)碼輔助技術(shù),通過RLS方法迭代求逆計算抗干擾權(quán)值,進而濾除干擾。

2.1.2 變換域方法

(1)基于FFT濾波

導(dǎo)航信號淹沒在噪聲下,頻譜呈白噪聲特性,若在某個頻點出現(xiàn)特別大的幅值,可以認為該頻點受到強干擾。頻域濾波方法重點在于可以迭代自適應(yīng)調(diào)整干擾判決門限,保證最大限度地濾除干擾,同時對信號的影響減到最小。處理過程一般先對接收信號進行加窗重疊,然后經(jīng)過FFT變換,自適應(yīng)計算門限值,對干擾進行判決和抑制,然后再經(jīng)過IFFT變換回到時域[15]。

(2)基于FRFT濾波

圖2 基于FRFT抗干擾原理圖Fig.2 The schematic diagram of anti-jamming based on FRFT

(3)基于小波包分解濾波

小波包分解也是一種信號的時頻分析方法,相比傳統(tǒng)的短時傅里葉變換(STFT),它具有多分辨率性能和良好的時頻局部化特性,能夠處理非平穩(wěn)信號,迅速定位窄帶干擾的頻率范圍,通過將相應(yīng)的子帶小波包系數(shù)置零,然后進行信號重構(gòu),濾除窄帶干擾?；谛〔ò纸獾姆椒ㄖ攸c在于定位窄帶干擾所在的子帶,也就是確定一個合理的閾值。這需要引入一個能量聚集度的概念，也有學(xué)者稱為頻譜均勻度:即父節(jié)點系數(shù)的方差比上左右子節(jié)點系數(shù)方差的乘積的開方值,然后和設(shè)定的閾值相比,將大于閾值的對應(yīng)系數(shù)置零,閾值可以基于統(tǒng)計固定下來,也可以根據(jù)干擾強度自適應(yīng)計算[16]。另外,小波包分解的層數(shù)對干擾抑制效果也有一定影響,分解層數(shù)要權(quán)衡窄帶干擾的抑制效果以及小波包重構(gòu)信號后的失真程度。

(4)基于壓縮感知濾波

將壓縮感知用來抑制窄帶干擾是一種較新的方法,近年來不少學(xué)者在深入研究。首先要對信號進行稀疏表示,由于窄帶干擾在頻域上滿足稀疏性,所以可以設(shè)計相應(yīng)的正交基,投影得到稀疏信號,然后設(shè)計觀測矩陣,最后重構(gòu)窄帶干擾并從信號中濾除干擾[17-18]。重構(gòu)算法一般有貝葉斯稀疏重建算法、基追蹤(BP)算法、正交匹配追蹤(OMP)算法等,其中OMP算法的計算復(fù)雜度較小,所以在實時性要求較高或數(shù)據(jù)量較大情況下應(yīng)用更廣泛[19]。

基于單天線抗干擾方法的總結(jié)如表1所示。

表1 單天線抗干擾方法總結(jié)

2.2 基于陣列天線的方法

基于陣列天線的方法主要有自適應(yīng)調(diào)零、STAP、SFAP、波束形成技術(shù)等。總體來說,這些方法的基本思想是一致的,都是基于天線陣形成零陷對消干擾,在此基礎(chǔ)上又不斷改進發(fā)展。

(1)自適應(yīng)調(diào)零

自適應(yīng)調(diào)零是較早使用的方法,是最基本的空域濾波,每個陣元對應(yīng)一個權(quán)值,一般采用最小功率算法自適應(yīng)生成抗干擾權(quán)矢量。該方法實現(xiàn)簡單,無需知道衛(wèi)星信號來向,以及天線陣型,具備盲自適應(yīng)能力。但是該方法在干擾功率較小時效果不理想,濾除干擾個數(shù)受陣元數(shù)量限制。

(2)空時自適應(yīng)濾波

空時結(jié)構(gòu)是在每個陣元后增加延時單元構(gòu)成空時域二維濾波,提升了陣的自由度,以及多干擾情況下抗窄帶干擾性能[20]。算法上一般較多采用最小功率準則或線性約束最小方差準則等,為了避免高階矩陣求逆過程,也有采用多級維納濾波來計算抗干擾權(quán)值[21]。目前STAP是這代抗干擾技術(shù)的主流方法。

(3)空頻自適應(yīng)濾波

SFAP是將各陣元接收的信號變換到頻域來處理,首先要加窗,然后FFT把各路信號對應(yīng)的同一頻點劃分為一個子帶,對每個子帶計算抗干擾權(quán)值,算法與空時相同,然后對該頻帶信號進行濾波,所有頻帶處理完后進行IFFT,得到抗干擾后的信號[22],處理過程如圖3所示。SFAP和STAP是對應(yīng)等效的,兩種方法的抗干擾性能也是一致的,但是SFAP降低了樣本協(xié)方差矩陣的階數(shù),空時結(jié)構(gòu)中階數(shù)為M×N,空頻結(jié)構(gòu)中階數(shù)為M,其中M為陣元個數(shù),N為每個陣元后抽頭系數(shù)個數(shù)。

圖3 空頻自適應(yīng)濾波流程圖Fig.3 The flow chart of SFAP

(4)波束形成技術(shù)

波束形成技術(shù)是在以上方法基礎(chǔ)上增加導(dǎo)向矢量計算抗干擾權(quán)值,不僅對干擾形成零陷,同時也對信號形成一定增益,也可避免干擾和衛(wèi)星信號角度十分接近時,零陷對衛(wèi)星信號造成的較大失真,該方法可以分為信號來向已知和未知兩種情況。

當(dāng)信號來向已知或通過計算可以確定時,則可以在計算抗干擾權(quán)值時加入信號的導(dǎo)向矢量即可;在工程中也有先自適應(yīng)調(diào)零再波束形成的方法,即接收機先抗干擾,正常定位后獲得方位角、俯仰角,然后通過計算得出信號方向矢量,再帶入到抗干擾權(quán)值的計算過程中即可。當(dāng)信號來向未知時,需要先對衛(wèi)星信號進行測向,測向算法有CAPON算法、MUSIC算法、ESPRIT算法等[23]。其中MUSIC算法較為常用,具體需要先對接收信號進行解擴使信號增強,然后再求接收信號的樣本協(xié)方差矩陣,并進行特征分解確定信源個數(shù)以及噪聲子空間,最后計算空間譜函數(shù)進行峰值搜索測得信號來向。這類方法相對成熟,但陣元數(shù)需要多于能接收到的衛(wèi)星數(shù),而且當(dāng)干擾較強時,測向結(jié)果會出現(xiàn)較大誤差[24]。近年來,也有一些基于衛(wèi)星信號周期或偽碼周期進行測向的算法,這類方法相對復(fù)雜,但測向結(jié)果優(yōu)于傳統(tǒng)測向算法。

在應(yīng)用中,也有無需測向直接進行盲波束形成的方法,這種方法按接收機通道進行波束形成,每個通道對應(yīng)一個波束,將M個波束的角度按序排列,保證對天空的覆蓋范圍,這樣衛(wèi)星信號落入波束內(nèi)就對信號形成增益,如果干擾落入波束內(nèi),則舍去該通道,最終要保證有4個以上的通道正常工作。這種方法的優(yōu)勢在于無需知道信號方向或進行測向,只需按序排列波束,覆蓋天空,從而提升衛(wèi)星信號載噪比。

(5)極化濾波

極化濾波一般采用極化敏感陣列,通過調(diào)整天線加權(quán)系數(shù),改變極化匹配因子,利用信號與干擾間不同的極化方式濾除干擾。該方法一般結(jié)合空域濾波,可有效提升陣列的自由度[25-26]。

基于陣列天線方法總結(jié)如表2所示。

表2 陣列天線方法總結(jié)

3 抗干擾技術(shù)關(guān)鍵需求和發(fā)展方向

(1)超強抗干擾需求

在實際中,干擾個數(shù)往往較多,例如飛機上的機載設(shè)備自身也會對接收機產(chǎn)生干擾,很容易突破陣元自由度,這就需要增加陣元,但增加陣元又會出現(xiàn)陣元間的互耦加劇、通道一致性變差等新的問題。另外,隨著美軍兆瓦級干擾機的出現(xiàn)和裝備部隊,軍方對抗干擾能力提出了越來越高的需求。國外相關(guān)產(chǎn)品抗干擾能力已達到120dB。

(2)高動態(tài)及復(fù)雜運動場景抗干擾需求

飛機、導(dǎo)彈上的抗干擾接收機隨載體做高速運動,干擾方向動態(tài)變化,可能很快就偏出了零陷。一般需要加快抗干擾權(quán)值的更新時間,但為了保證算法的收斂性,每次處理的信號數(shù)據(jù)不能太少,所以還要提高采樣率,但是這些措施不能從根本上解決問題。目前也有一些加寬零陷的方法,但是對衛(wèi)星信號也會造成一定損失[27]。

另外，一些小型導(dǎo)彈在飛行中自旋,自身遮擋導(dǎo)致陣列天線不能連續(xù)接收信號,抗干擾性能急劇惡化,并且即使不存在干擾,接收機自身也會失鎖無法定位。目前,較好的方法是增加一副天線保證信號可以持續(xù)正常接收,但是接收機抗干擾性能仍會受到影響。

(3)對陣列和射頻通道校正的需求

陣列和射頻通道的精準性是接收機抗干擾的前提,現(xiàn)實中往往存在天線方向圖偏差、陣元間互耦、通道幅相不一致等問題[28],這需要進行標(biāo)定校準才可以保證出色的抗干擾性能,在接收機工作中實時校正可以提高抗干擾性能10～20dB。

(4)降低抗干擾對信號失真的需求

抗干擾算法以及零陷對消過程對衛(wèi)星信號都會帶來一定的畸變,導(dǎo)致跟蹤環(huán)路中相關(guān)函數(shù)展寬、碼相位和載波相位誤差增大等問題,這需要研究新的減少信號失真的算法,并對誤差進行定量估計和補償,以減小抗干擾過程對接受機最終定位結(jié)果的影響[29-30]。

以上需求其實也是目前接收機抗干擾技術(shù)的研究重點和發(fā)展方向,未來接收機對抗干擾性能的要求會更高、更全面,要適應(yīng)多種惡劣的條件和戰(zhàn)場環(huán)境。同時,也有很多學(xué)者開始關(guān)注導(dǎo)航安全問題,也就是抑制欺騙性干擾,目前研究成果頗多。雖然還沒有成熟完善的方法,但已成為下一代導(dǎo)航接收機抗干擾技術(shù)的重要內(nèi)容。

4 總結(jié)

本文對導(dǎo)航接收機抗干擾技術(shù)的發(fā)展歷程進行介紹,梳理總結(jié)了目前主要的單天線和陣列天線的抗干擾方法以及相應(yīng)的算法特點,并提出了未來接收機抗干擾技術(shù)的關(guān)鍵需求及發(fā)展方向,有助于抗干擾技術(shù)的研究和工程應(yīng)用。

[1] Mohamed E A, Tan Z Z.Adaptive antenna utilizing power inversion and linearly constrained minimum variance algorithms[J].Chinese Journal of Aeronautics, 2005, 18(2):153-160.

[2] Li L M, Milstein L B.Rejection of narrow-band interference in PN spread-spectrum systems using transversal filters[J].IEEE Transactions on Communications, 1982, 30(5):925-928.

[3] Milstein L B.Interference rejection techniques in spread spectrum communications[J].Proceedings of the IEEE, 1988, 76(6):657-671.

[4] Poor H V.Active interference suppression in CDMA overlay systems[J].IEEE Journal on Selected Areas in Communications, 2001,19(1):4-20.

[5] Fante R L, Vaccaro J J.Wideband cancellation of interference in a GPS receive array[J].IEEE Transactions on Aerospace & Electronic Systems, 2000, 36(2):549-564.

[6] Klemm R.Principles of space-time adaptive processing[M].The Institution of Engineering and Technology, 2006.

[7] Goldstein J S, Reed I S, Scharf L L.A multistage representation of the Wiener filter based on orthogonal projections[J].IEEE Transactions on Information Theory, 1998, 44(7):2943-2959.

[8] Brown A.Performance and jamming test results of a digital beamforming GPS receiver[R].Navsys Corp in Colorado Springs Co, 2002.

[9] 劉玲, 曾浩, 劉陸軍,等.調(diào)零天線中的空域極化域聯(lián)合抗干擾算法[J].重慶大學(xué)學(xué)報自然科學(xué)版, 2015, 38(4):146-151.

[10] 鄧志鑫, 趙彥雷, 司東曉.GNSS終端抗干擾技術(shù)綜述[C]//中國衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會電子,2011.

[11] 郭藝.GPS接收機空時抗干擾理論與實現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)研究[D].長沙：國防科學(xué)技術(shù)大學(xué), 2007.

[12] 劉泳慶.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)多維域抗干擾技術(shù)研究[D].北京理工大學(xué), 2016.

[13] 龔文飛, 孫昕, 吳嗣亮.衛(wèi)星導(dǎo)航接收機陷波器級聯(lián)抑制窄帶干擾研究[J].宇航學(xué)報, 2010, 31(12):2704-2710.

[14] 龔文飛, 孫昕.衛(wèi)星導(dǎo)航接收機時域窄帶干擾抑制濾波器設(shè)計與性能分析[J].信號處理, 2011, 27(11):1774-1779.

[15] Ouyang X, Amin M G.Short-time Fourier transform receiver for nonstationary interference excision in direct sequence spread spectrum communications[J].IEEE Transactions on Signal Processing, 2001, 51(4):851-863.

[16] 朱立為, 蔣品群.基于小波包變換的自適應(yīng)閾值抑制窄帶干擾[J].數(shù)據(jù)采集與處理, 2013, 28(6):843-847.

[17] Selen Y, Larsson E G.RAKE receiver for channels with a sparse impulse response[J].IEEE Transactions on Wireless Communications, 2007, 6(9):3175-3180.

[18] 姚彥鑫.GPS窄帶干擾的壓縮感知多級原子庫估計[J].電訊技術(shù), 2016, 56(1):1-6.

[19] 李智勇.基于壓縮感知的脈沖超寬帶系統(tǒng)窄帶干擾抑制問題研究[D].山東大學(xué), 2014.

[20] Zatman M.Circular array STAP[J].IEEE Transactions on Aerospace & Electronic Systems, 2000, 36(2):510-517.

[21] 王永良, 彭應(yīng)寧.空時自適應(yīng)信號處理[M].北京：清華大學(xué)出版社, 2000.

[22] Gupta I J, Moore T D.Space-frequency adaptive Processing (SFAP) for radio frequency interference mitigation in spread-spectrumreceivers[J].IEEE Transactions on Antennas & Propagation, 2004, 52(6):1611-1615.

[23] Beck A, Eldar Y C.Doubly constrained robust capon beamformer with ellipsoidal uncertainty sets[J].IEEE Transactions on Signal Processing, 2007, 55(2):753-758.

[24] He Y, Song G, Wang C, et al.Simulation research of the influence of random amplitude disturbance on mvdr beam former[J].Applied Mechanics & Materials, 2012, 121-126:196-203.

[25] Zeng W, Wang L, Wang Y, et al.Joint polarized and spatial domain anti-jamming method for GNSS[C]//IEEE International Conference on Signal Processing, Communication and Computing.IEEE, 2013:1-5.

[26] Guo Y H, Chang Q M, Yu D J, et al.An improved polarization-space adaptive beamforming algorithm[J].Tien Tzu Hsueh Pao/Acta Electronica Sinica, 2012, 40(6):1279-1283.

[27] Zatman M, Guerci J R.Comments on ″Theory and application of covariance matrix tapers for robust adaptive beamforming″ [with reply][J].IEEE Transactions on Signal Processing, 2000, 48(6):1796-1800.

[28] Liu Q, Matsumoto K, Iwata T, et al.Effect of phase pattern of antennas onboard flying spin satellites on doppler measurements[J].IEEE Transactions on Aerospace & Electronic Systems, 2011, 47(1):405-419.

[29] O′Brien A J, Gupta I J.Mitigation of adaptive antenna induced bias errors in GNSS receivers[J].IEEE Transactions on Aerospace & Electronic Systems, 2011, 47(1):524-538.

[30] De Lorenzo D S.Navigation accuracy and interference rejection for GPS adaptive antenna arrays[D].Stanford University,2007.

TheReviewofAnti-jammingAlgorithmsaboutNavigationReceiver

CHANGQing,WANGHao,LIXian-xu

(SchoolofElectronicandInformationEngineering,BeihangUniversity,Beijing100191,China)

The anti-jamming technology of navigation receiver is developing rapidly in recent years, and has become the focus in the field of navigation.The anti-jamming history and the main techniques and algorithms are summarized, then the critical needs and future directions are discussed, which is meaningful for the research and engineering application about anti-jamming technology.

GNSS; Single-antenna; Array antenna; Blanket-jamming

2017-03-14；

：2017-05-06

：國家自然科學(xué)基金(61471021)

：常青(1962-)，男，教授，主要從事衛(wèi)星導(dǎo)航及抗干擾技術(shù)研究。E-mail：changq@263.net

10.19306/j.cnki.2095-8110.2017.05.014

TN972

：A

：2095-8110(2017)05-0083-06