練繼建,孫蕭仲,馬 超,趙 明,唐志波
(天津大學(xué)水利工程仿真與安全國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,天津 300072)
基于EEMD-AR模型的丹江口水庫年徑流隨機(jī)模擬與預(yù)報(bào)
練繼建,孫蕭仲,馬 超,趙 明,唐志波
(天津大學(xué)水利工程仿真與安全國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,天津 300072)
基于水庫歷史年入庫徑流序列組分分析和識(shí)別,采用線性趨勢(shì)回歸檢驗(yàn)法、有序聚類法、方差線譜法等方法,推求出序列趨勢(shì)項(xiàng)、跳躍項(xiàng)及周期項(xiàng)等確定性成分,提出基于集合經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解法(EEMD方法)的水庫年徑流自回歸隨機(jī)模擬模型(EEMD-AR),并應(yīng)用于丹江口水庫的年徑流隨機(jī)模擬和預(yù)報(bào)中。通過EEMD分解,解決了當(dāng)?shù)そ谒畮鞖v史年徑流序列為非平穩(wěn)序列時(shí)不能直接應(yīng)用自回歸模型(AR) 進(jìn)行隨機(jī)模擬和預(yù)報(bào)的問題。模擬結(jié)果表明,EEMD-AR模型能較好地模擬丹江口水庫年徑流序列并保持原歷史序列的統(tǒng)計(jì)特性,且模型預(yù)報(bào)精度符合要求。
徑流序列成分識(shí)別;EEMD-AR模型;徑流隨機(jī)模擬;丹江口水庫
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,水文隨機(jī)模擬技術(shù)除最初的線性平穩(wěn)隨機(jī)模型之外,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)[1]、小波分析[2]、混沌理論[3]、Copula方法[4]亦被引入到隨機(jī)模型中,并取得了較好的模擬效果。相較近來廣泛應(yīng)用于徑流模擬的分布式水文模型[5-6],傳統(tǒng)的線性平穩(wěn)隨機(jī)模型由于構(gòu)造簡(jiǎn)單,在水文模擬中備受青睞,但一般僅適用于平穩(wěn)序列的隨機(jī)模擬,具有一定的局限性。集合經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解法(EEMD方法)因其對(duì)非平穩(wěn)序列具有較強(qiáng)的處理能力,被不少學(xué)者引入到徑流隨機(jī)模擬和預(yù)報(bào)領(lǐng)域[7-10]。章國(guó)勇等[7]通過建立基于EEMD方法的LSSVM組合預(yù)測(cè)模型和基于動(dòng)態(tài)逼近搜索粒子群的LSSVM參數(shù)尋優(yōu)方法,進(jìn)行了江埡站的年徑流預(yù)測(cè)和模型驗(yàn)證。Wang等[9]將EEMD方法結(jié)合人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行年徑流序列的隨機(jī)模擬和預(yù)報(bào)研究,取得了較為理想的預(yù)報(bào)精度。
目前針對(duì)丹江口水庫入庫徑流方面的研究主要集中于徑流特征分析[11-12]和以月為時(shí)間尺度[13-15]的預(yù)報(bào)模型研究。然而,隨著丹江口水庫大壩加高和南水北調(diào)工程通水,針對(duì)丹江口水庫月尺度入庫徑流模擬和預(yù)報(bào)方面的已有研究不能完全滿足水庫多年調(diào)節(jié)的徑流輸入要求。此外,由于丹江口水庫歷史年徑流序列為非平穩(wěn)序列,不能直接采用傳統(tǒng)自回歸模型進(jìn)行隨機(jī)模擬。基于此,本文考慮水庫年徑流年際間變化規(guī)律,在識(shí)別丹江口水庫年入庫徑流序列成分的基礎(chǔ)上,建立基于EEMD-AR的隨機(jī)模擬和預(yù)報(bào)模型,開展丹江口水庫非平穩(wěn)年徑流序列隨機(jī)模擬和預(yù)報(bào)研究,以期為丹江口水庫多年優(yōu)化調(diào)度提供可靠徑流數(shù)據(jù)。
1.1 研究思路
首先,對(duì)水庫歷史年徑流序列進(jìn)行成分分析和識(shí)別。其中,非周期成分中的趨勢(shì)項(xiàng)采用線性趨勢(shì)回歸檢驗(yàn)法、Spearman秩次相關(guān)檢驗(yàn)法和Mann-Kendall檢驗(yàn)法;跳躍項(xiàng)采用有序聚類法、秩和檢驗(yàn)法和 Mann-Kendall 檢驗(yàn)法;周期成分采用方差線譜法和累積解釋方差圖法進(jìn)行檢驗(yàn)。其次,對(duì)剔除趨勢(shì)、跳躍及周期等確定性成分后的隨機(jī)成分進(jìn)行EEMD分解,并對(duì)分解后的各階固有模態(tài)函數(shù)IMF(intrinsic mode functions)序列進(jìn)行AR模型建模,殘差序列進(jìn)行多項(xiàng)式模擬,形成基于EEMD-AR的丹江口水庫年徑流隨機(jī)模擬模型和預(yù)報(bào)模型,研究技術(shù)路線見圖1。
圖1 研究技術(shù)路線
1.2 研究方法
EEMD方法是在傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解法(EMD方法)的基礎(chǔ)上,通過添加有限的且非無窮小振幅的白噪聲序列,從而改善傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解法中的模態(tài)混疊[16],其分解步驟如下:
(1)
步驟2 將新合成序列yi(t)進(jìn)行EMD分解并得到對(duì)應(yīng)的各IMF分量cij和殘差ri:
(2)
式中:cij為第i次EMD分解后的第j階IMF分量;n為第i次EMD分解對(duì)應(yīng)的IMF分量數(shù);ri為第i次EMD分解得到的殘差。
步驟3 重復(fù)前2個(gè)步驟N次(N為總體平均次數(shù)),得到N組新的合成序列及相應(yīng)的各IMF分量和殘差。
步驟4 將N組新合成序列分解后的各IMF分量取總體平均,得到最終的各IMF分量:
(3)
將1956—2009年丹江口水庫年徑流序列(圖2)分成1956—2003年和2004—2009年兩組,采用1956—2003年徑流序列建立基于EEMD-AR的徑流隨機(jī)模擬和預(yù)報(bào)模型,采用2004—2009年徑流序列進(jìn)行模型預(yù)報(bào)精度檢驗(yàn)。
作品改編權(quán)保護(hù)的歷史之維 ..................................李 楊 06.32
圖2 丹江口水庫年徑流序列(1956—2009年)
2.1 丹江口水庫年徑流序列成分分析
2.1.1 非周期成分識(shí)別
a. 趨勢(shì)項(xiàng)診斷。采用Mann-Kendall檢驗(yàn)法、Spearman秩次相關(guān)檢驗(yàn)法及線性趨勢(shì)回歸檢驗(yàn)法對(duì)丹江口水庫年徑流序列(1956—2003)進(jìn)行趨勢(shì)項(xiàng)檢驗(yàn),結(jié)果表明:Mann-Kendall檢驗(yàn)法下丹江口水庫年徑流序列標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)計(jì)變量Z<0(Z=-1.73)且其絕對(duì)值小于臨界值Z1-a/2=1.96。因此,丹江口水庫年徑流序列有一定的減小趨勢(shì),但是該趨勢(shì)不顯著。此外,Spearman秩次相關(guān)檢驗(yàn)法計(jì)算得統(tǒng)計(jì)量T=1.75,線性趨勢(shì)回歸檢驗(yàn)法計(jì)算得到統(tǒng)計(jì)量d=-0.42,其絕對(duì)值均小于自由度為n-2的t分布在5%顯著水平下的臨界值t1-a/2,n-2=2.01,表明Spearman秩次相關(guān)檢驗(yàn)法及線性趨勢(shì)回歸檢驗(yàn)法的檢驗(yàn)結(jié)果與Mann-Kendall檢驗(yàn)法一致(標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)計(jì)變量Z、統(tǒng)計(jì)量T和統(tǒng)計(jì)量d的計(jì)算可參考王文圣等的《隨機(jī)水文學(xué)》[18])。
b. 變異項(xiàng)診斷。采用有序聚類法、滑動(dòng)秩和檢驗(yàn)法及Mann-Kendall檢驗(yàn)法對(duì)丹江口水庫年徑流序列(1956—2003)進(jìn)行跳躍診斷,各檢驗(yàn)結(jié)果見圖3~4。其中,有序聚類法選取檢驗(yàn)結(jié)果中統(tǒng)計(jì)量S值的最小值點(diǎn)作為最可能變異點(diǎn);滑動(dòng)秩和檢驗(yàn)法選取統(tǒng)計(jì)量U值超過臨界值最多的點(diǎn)作為最可能變異點(diǎn);Mann-Kendall檢驗(yàn)法則選取統(tǒng)計(jì)曲線UB和UF在臨界區(qū)間內(nèi)的交點(diǎn)作為最可能變異點(diǎn)。由圖3~4可知,3種不同檢驗(yàn)方法識(shí)別的變異結(jié)果一致,丹江口水庫年徑流序列的最可能變異點(diǎn)為1990年。
圖3 有序聚類法和滑動(dòng)秩和檢驗(yàn)法檢驗(yàn)結(jié)果
圖4 Mann-Kendall檢驗(yàn)法檢驗(yàn)結(jié)果
根據(jù)變異項(xiàng)診斷結(jié)果,對(duì)存在跳躍變異的序列進(jìn)行預(yù)處理,即將變異點(diǎn)之后的序列加上變異前后兩序列均值之差,從而剔除確定性成分中的跳躍項(xiàng)部分,使序列具有一致性[18]。
2.1.2 周期成分識(shí)別
對(duì)經(jīng)過預(yù)處理后的丹江口水庫年徑流序列(1956—2003)采用方差線譜法和累積解釋方差圖法進(jìn)行周期分析,見圖5和圖6。圖5中占明顯優(yōu)勢(shì)的振幅Aj所對(duì)應(yīng)頻率wj的倒數(shù)即為周期,圖6中轉(zhuǎn)折點(diǎn)對(duì)應(yīng)的諧波個(gè)數(shù)即為周期數(shù)(橫坐標(biāo)標(biāo)目m為諧波個(gè)數(shù),縱坐標(biāo)標(biāo)目Bm為累積解釋方差)。確定序列周期后,可根據(jù)式(4)確定序列的傅里葉系數(shù)(a0、aj和bj),如表1所示,并將其代入式(5)中以確定序列中的周期成分。
(4)
(5)
式中:a0、aj和bj均為序列傅里葉系數(shù);wj為頻率;l為諧波總個(gè)數(shù);n′為序列長(zhǎng)度。
圖5 方差線譜
圖6 累積解釋方差
表1 剔除跳躍項(xiàng)后的序列周期計(jì)算結(jié)果及相應(yīng)傅里葉系數(shù)
2.2 丹江口水庫年徑流序列EEMD分解
根據(jù)確定性成分識(shí)別成果,將原始丹江口水庫年徑流序列先進(jìn)行跳躍項(xiàng)剔除預(yù)處理,即將跳躍變異點(diǎn)后序列值加上前后序列均值之差;在此基礎(chǔ)上減去由式(5)得出的周期成分,從而剔除周期項(xiàng),最終可得序列隨機(jī)成分(趨勢(shì)項(xiàng)不顯著,不作處理)。對(duì)剔除確定性成分后的序列隨機(jī)項(xiàng)進(jìn)行EEMD分解和ADF平穩(wěn)性檢驗(yàn),結(jié)果如下:
a. EEMD分解結(jié)果。采用EEMD法對(duì)處理后的丹江口水庫年徑流序列(1956—2003)隨機(jī)項(xiàng)進(jìn)行分解,總體平均次數(shù)N取為1 000次,噪聲標(biāo)準(zhǔn)差為原始序列標(biāo)準(zhǔn)差的20%。經(jīng)EEMD分解后的各階固有模態(tài)函數(shù)IMF1~I(xiàn)MF4序列及殘差如圖7所示。
圖7 丹江口水庫年徑流序列隨機(jī)項(xiàng)EEMD分解結(jié)果
b. ADF平穩(wěn)性檢驗(yàn)。將IMF1~I(xiàn)MF4序列采用Eviews軟件進(jìn)行ADF單位根法檢驗(yàn),檢驗(yàn)結(jié)果顯示經(jīng)成分剔除后的丹江口水庫年徑流序列的t值(-0.42)大于顯著性水平為5%時(shí)對(duì)應(yīng)的臨界值(-1.95),且p值(0.53)大于0.05,因此其為非平穩(wěn)序列,不能直接采用AR模型進(jìn)行模擬。而經(jīng)EEMD分解后的IMF1~I(xiàn)MF4序列的t值(分別為-7.06、-2.54、-3.26和-3.41)均小于顯著性水平為5%時(shí)對(duì)應(yīng)的臨界值,且p值均小于0.05,即IMF1~I(xiàn)MF4均為平穩(wěn)序列,可采用AR模型進(jìn)行隨機(jī)模擬。
2.3 基于EEMD-AR的丹江口水庫年徑流隨機(jī)模擬
2.3.1 殘差序列的多項(xiàng)式模擬
采用多項(xiàng)式對(duì)EEMD分解后的殘差序列進(jìn)行模擬,模擬結(jié)果如下:
Rt=6×10-5t3-0.012 7t2+1.721 2t+358.87
(6)
式中:Rt為殘差項(xiàng)模擬值;t為年份序號(hào)。
2.3.2 IMF1~I(xiàn)MF4序列AR模型建立
在建立AR模型前,對(duì)IMF1~I(xiàn)MF4序列進(jìn)行獨(dú)立性檢驗(yàn),檢驗(yàn)結(jié)果顯示分解后的IMF序列均為相依序列,可采用AR模型進(jìn)行隨機(jī)模擬。
a. AR模型階數(shù)確定。采用AIC準(zhǔn)則對(duì)IMF1~I(xiàn)MF4序列進(jìn)行模型階數(shù)選擇,并根據(jù)AIC值最小原則及相應(yīng)的偏態(tài)系數(shù)Cs,最終選定IMF1序列采用正態(tài)AR(3)模型,IMF2序列采用偏態(tài)AR(4)模型,IMF3序列采用偏態(tài)AR(3)模型,IMF4序列采用偏態(tài)AR(4)模型進(jìn)行隨機(jī)模擬。
b. IMF1~I(xiàn)MF4序列AR模型建立。建立IMF1~I(xiàn)MF4序列對(duì)應(yīng)的AR模型,其中AR(p)模型的數(shù)學(xué)表達(dá)式見式(7)[14],各IMF序列AR模型參數(shù)見表2,表中σ為序列標(biāo)準(zhǔn)差。
(7)
式中:μ為序列均值;φ1,φ2,…,φp為自回歸系數(shù);εt為純隨機(jī)序列。
表2 IMF1~I(xiàn)MF4序列AR模型參數(shù)
c. 最終模擬序列生成。將各階IMF1~I(xiàn)MF4序列的AR模型采用Monte Carlo法進(jìn)行隨機(jī)模擬,并將模擬結(jié)果與殘差項(xiàng)模擬結(jié)果求和,并在此基礎(chǔ)上還原原序列中的確定性成分,即可得到大量丹江口水庫年徑流隨機(jī)模擬序列,如式(8)和式(9)所示:
(8)
(9)
式中:x為最終模擬序列;xqd為確定性成分;yIMFi為第i階IMF模擬序列;R為殘差模擬序列。
2.3.3 模擬結(jié)果檢驗(yàn)
表3 模擬結(jié)果檢驗(yàn)
2.4 基于EEMD-AR的丹江口水庫年徑流預(yù)報(bào)
基于EEMD-AR的丹江口水庫年徑流預(yù)報(bào)模型與隨機(jī)模擬模型表達(dá)形式大致相同,預(yù)報(bào)值為確定性成分(跳躍成分、周期成分)、IMF1~I(xiàn)MF4序列和殘差R預(yù)報(bào)值的疊加之和,唯一區(qū)別是IMF1~I(xiàn)MF4序列的AR預(yù)報(bào)模型不包含隨機(jī)項(xiàng)εt。采取預(yù)留的2004—2009年丹江口水庫實(shí)測(cè)年徑流來檢驗(yàn)預(yù)報(bào)模型。丹江口水庫2004—2009年的年徑流預(yù)報(bào)結(jié)果如表4所示,預(yù)報(bào)精度均滿足GB/T 22482—2008《水文情報(bào)預(yù)報(bào)規(guī)范》的精度要求,平均誤差為9.54%,最大誤差不超過18%。預(yù)報(bào)結(jié)果表明基于EEMD-AR的丹江口水庫年徑流預(yù)報(bào)模型可較好地預(yù)報(bào)未來年徑流情況。
表4 年徑流量預(yù)報(bào)結(jié)果檢驗(yàn)
本文基于歷史年徑流序列進(jìn)行序列成分識(shí)別,開展基于EEMD-AR的丹江口水庫年徑流隨機(jī)模擬和預(yù)報(bào)。丹江口水庫歷史年徑流序列(1956—2003)成分識(shí)別結(jié)果顯示:①丹江口水庫年徑流有一定的減小趨勢(shì),但不顯著;②水庫年徑流序列跳躍顯著且最可能變異點(diǎn)為1990年;③水庫年徑流序列存在3.2 a和9.6 a的周期變化。
剔除趨勢(shì)、跳躍及周期等確定性成分后的隨機(jī)序列通過EEMD分解,較好地解決了非平穩(wěn)序列不能直接進(jìn)行AR模型隨機(jī)模擬的問題。通過對(duì)EEMD分解后的IMF1~I(xiàn)MF4序列進(jìn)行AR模型建模以及殘差序列進(jìn)行多項(xiàng)式擬合,建立基于EEMD-AR的丹江口水庫年徑流隨機(jī)模擬模型和預(yù)報(bào)模型。結(jié)果表明,模擬序列各統(tǒng)計(jì)指標(biāo)相對(duì)誤差絕對(duì)值最大值不超過9%,能較好地保持原序列的統(tǒng)計(jì)特性;預(yù)報(bào)序列平均誤差9.54%,最大誤差不超過18%。因此,所提出的模型能較好地適應(yīng)丹江口水庫年入庫徑流序列的模擬和預(yù)報(bào)。
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LIAN Jijian, SUN Xiaozhong, MA Chao, ZHAO Ming, TANG Zhibo
(StateKeyLaboratoryofHydraulicEngineeringSimulationandSafety,TianjinUniversity,Tianjin300072,China)
Based on the analysis and identification of the annual runoff sequence components of the Danjiangkou Reservoir, deterministic components such as the trend term, the jumping term and the periodic term were derived by using linear trend regression analysis method, sequential cluster method and variance spectrum method, etc. A stochastic auto-regression model of annual runoff based on Ensemble Empirical Mode Decomposition (EEMD) was proposed (EEMD-AR) and it was applied to the stochastic simulation and prediction of the annual runoff in the Danjiangkou Reservoir. Through the EEMD decomposition, the problem that stochastic simulation and prediction by auto-regression (AR) model cannot be directly applied due to the non-stationary historical runoff sequence of the Danjiangkou Reservoir has been solved. The simulation results show that EEMD-AR model can simulate and predict the annual runoff sequence of the Danjiangkou Reservoir in a good forecast accuracy and it maintain the statistical characteristics of the original historical sequence.
Runoff sequence components identification; EEMD-AR model; runoff stochastic simulation; Danjiangkou Reservoir
國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃水資源高效利用專項(xiàng)(2016YFC0402203)
練繼建(1965—),男,教授,主要從事水利水電工程安全研究。E-mail: jjlian@tju.edu.cn
馬超(1981—),男,副教授,主要從事水文水資源研究。E-mail: mac_tju@126.com
10.3880/j.issn.1006-7647.2017.05.003
TV124
:A
:1006-7647(2017)05-0016-06
2016-10-19 編輯:駱 超)