搭乘“科學(xué)”號(hào)遠(yuǎn)洋綜合科考船的“發(fā)現(xiàn)”號(hào)遙控?zé)o人潛水器與“探索”號(hào)自治式水下機(jī)器人，7月26日同時(shí)在南海北部下潛作業(yè)，這也是我國(guó)首次實(shí)現(xiàn)兩類無人潛水器同時(shí)海底作業(yè)。

當(dāng)天凌晨1時(shí)左右，科考隊(duì)員將“探索”號(hào)自治式水下機(jī)器人回收至甲板。它連續(xù)在水下工作了16個(gè)小時(shí)，進(jìn)行了8個(gè)小時(shí)的地形掃描和8個(gè)小時(shí)的光學(xué)拍照，探測(cè)范圍約8平方公里。

科考隊(duì)員不顧疲勞，緊接著進(jìn)行了下一潛次的準(zhǔn)備工作。6時(shí)40分，他們將“探索”號(hào)再次布放到海水中?！斑@次將基于上次的調(diào)查資料和數(shù)據(jù)，在一典型冷泉區(qū)進(jìn)行光學(xué)拍照，工作時(shí)間約10小時(shí)，探測(cè)范圍在一個(gè)600米×600米的區(qū)域。”中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所副研究員趙宏宇說。

9時(shí)30分左右，科考隊(duì)員將“發(fā)現(xiàn)”號(hào)遙控?zé)o人潛水器布放到水中。此次“發(fā)現(xiàn)”號(hào)的主要任務(wù)是搭載中國(guó)科學(xué)院海洋研究所自主研發(fā)的拉曼光譜儀對(duì)冷泉進(jìn)行探測(cè)，拉曼光譜儀是用于探測(cè)目標(biāo)物成分的一種探測(cè)設(shè)備。

中國(guó)科學(xué)院海洋研究所副研究員杜增豐介紹，這是國(guó)內(nèi)首套用于深海冷泉和熱液探測(cè)的探針式拉曼光譜儀，操作者利用“發(fā)現(xiàn)”號(hào)遙控?zé)o人潛水器上的機(jī)械手拿著探針，在海底靈活探測(cè)目標(biāo)物。

科考隊(duì)員介紹，以前自治式水下機(jī)器人入水后，母船一直跟蹤監(jiān)視，不能再進(jìn)行其它科考作業(yè)。隨著我國(guó)國(guó)產(chǎn)自治式水下機(jī)器人可靠性大幅提升，現(xiàn)在已經(jīng)不需要母船支撐保障，機(jī)器人根據(jù)規(guī)劃自主完成探測(cè)作業(yè)并上浮，期間母船可同時(shí)利用其它裝備開展作業(yè)，大幅提升作業(yè)效率。

自治式水下機(jī)器人和遙控?zé)o人潛水器的區(qū)別是：自治式水下機(jī)器人無纜，調(diào)查范圍較大；遙控?zé)o人潛水器則和母船之間有纜繩相連，可搭載作業(yè)設(shè)備較多，擅長(zhǎng)開展精細(xì)調(diào)查和作業(yè)。

“科學(xué)”號(hào)正在執(zhí)行中國(guó)科學(xué)院戰(zhàn)略性先導(dǎo)專項(xiàng)“熱帶西太平洋海洋物質(zhì)能量交換及其影響”2017年南海綜合考察航次，“探索”號(hào)是此專項(xiàng)下，由中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所自主研制的自治式水下機(jī)器人，最大作業(yè)深度可達(dá)4500米。endprint