楊 波， 謝石文， 韓成成， 張 炳

(安徽省地震局，合肥 230031)

臺站智能化監(jiān)控的關(guān)鍵技術(shù)

楊 波， 謝石文， 韓成成， 張 炳

(安徽省地震局，合肥 230031)

利用物聯(lián)網(wǎng)、信息融合、視屏流推送、冗余設(shè)計、3D人機交互等方面的知識，研發(fā)了一套可以實時、高效地監(jiān)控?zé)o人值守臺站工作的智能化軟硬件監(jiān)控系統(tǒng)，將傳統(tǒng)的無人值守臺站改造為智能化監(jiān)控的無人值守臺站——智能臺站，以科學(xué)化、智能化、自動化管理無人值守臺站，并詳細(xì)介紹上述關(guān)鍵性技術(shù)在智能臺站研發(fā)過程中的應(yīng)用。

物聯(lián)網(wǎng)；信息融合；視頻流推送；冗余設(shè)計；3D人機交互

0 引言

地震觀測系統(tǒng)是由多個地震臺站組成的一個網(wǎng)狀體系[1]，地震臺站為其一個節(jié)點，并為地震觀測系統(tǒng)提供實時、有效、高質(zhì)量的數(shù)據(jù)。地震臺站工作效率的高低直接影響地震監(jiān)測系統(tǒng)的工作效率，從而直接影響整個觀測系統(tǒng)的觀測質(zhì)量。隨著對地震觀測數(shù)據(jù)的質(zhì)量要求越來越高，數(shù)據(jù)的量和質(zhì)成為地震觀測系統(tǒng)的關(guān)鍵性因素，海量且高質(zhì)量的觀測數(shù)據(jù)為地震預(yù)報提供有利的研究依據(jù)。隨著“十五”、“十一五”、“十二五”數(shù)字地震觀測網(wǎng)絡(luò)項目的啟動和發(fā)展，現(xiàn)階段我國已建成了大量的無人值守臺站[2]。無人值守臺站是只有儀器設(shè)備工作的地震臺站，因其工作效率高、建設(shè)周期短、經(jīng)濟(jì)投入少、維護(hù)成本小的工作方式在全國普遍推廣[3-4]。地震觀測儀器需要盡量避免干擾，以減少外界活動對監(jiān)測數(shù)據(jù)產(chǎn)生的影響。因此，很多無人值守臺站建立在偏遠(yuǎn)或者人跡稀少的深山和山洞里。如何高效地維護(hù)和管理這些處在靜謐而復(fù)雜的觀測環(huán)境中的無人值守臺站，已經(jīng)成為了一項急待解決的問題。因此，研發(fā)一套智能化的智能臺站系統(tǒng)尤為重要。智能臺站可實現(xiàn)實時監(jiān)測、故障診斷、故障報警、調(diào)度指揮、遠(yuǎn)程控制等功能，為儀器維護(hù)人員提供臺站儀器設(shè)備工作狀態(tài)的可靠信息[5]。智能臺站系統(tǒng)綜合了電子線路、通信、計算機、硬件、軟件等多學(xué)科交叉技術(shù)，其核心技術(shù)包括物聯(lián)網(wǎng)、信息融合、視屏流推送、冗余設(shè)計、3D人機交互等。

1 物聯(lián)網(wǎng)

物聯(lián)網(wǎng)是信息時代的重要組成部分，是基于互聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)上發(fā)展和擴(kuò)展的網(wǎng)絡(luò)，是物物相連的互聯(lián)網(wǎng)，是外設(shè)與外設(shè)之間進(jìn)行信息交換和通信的介質(zhì)通道。物聯(lián)網(wǎng)利用智能感知、識別技術(shù)以及普適計算等應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)融合技術(shù)。物聯(lián)網(wǎng)具有2個層面上的定義。技術(shù)層面上，物聯(lián)網(wǎng)是指物體通過智能感應(yīng)裝置，經(jīng)過傳輸網(wǎng)絡(luò)，到達(dá)指定的信息處理中心，最終實現(xiàn)物與物、人與物之間的自動化信息交互與處理的智能網(wǎng)絡(luò)；應(yīng)用層面上，物聯(lián)網(wǎng)是指把世界上所有的物體都連接到一個網(wǎng)絡(luò)中，形成“物聯(lián)網(wǎng)”，然后“物聯(lián)網(wǎng)”又與現(xiàn)有的互聯(lián)網(wǎng)結(jié)合，實現(xiàn)人類社會與物理系統(tǒng)的整合，達(dá)到更加精細(xì)和動態(tài)的方式管理生產(chǎn)和生活[6-7]。

隨著無人值守臺站的科學(xué)化、智能化、全網(wǎng)化的發(fā)展要求，把物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)融合于無人值守臺站建立遠(yuǎn)程、統(tǒng)一、有效的維護(hù)和管理工作機制。智能臺站通過主控系統(tǒng)實時獲取臺站內(nèi)所有儀器設(shè)備的工作狀況，硬件外設(shè)實時監(jiān)測外界環(huán)境參數(shù)變化，是主控系統(tǒng)的感知元件，為主控系統(tǒng)提供有效數(shù)據(jù)信息；監(jiān)測和控制決策是智能化臺站的基本功能，也是核心功能，采用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為智能臺站所有硬件外設(shè)實現(xiàn)互聯(lián)互通。智能臺站則以外界環(huán)境參數(shù)變化和儀器設(shè)備工作異常狀況進(jìn)行故障診斷、故障報警、控制決策等。

2 視頻流推送

視頻監(jiān)控系統(tǒng)是智能臺站的一雙眼睛，通過視頻監(jiān)控系統(tǒng)可清楚地看到臺站內(nèi)所有儀器設(shè)備的工作情況以及工作環(huán)境，是智能臺站的安全保護(hù)措施。無人值守臺站處在人跡較少的地方，容易被不法分子偷走或破壞里面的貴重儀器設(shè)備。視頻監(jiān)控系統(tǒng)可以起到防盜的作用，當(dāng)有人進(jìn)入無人值守臺站時，安裝在門上的門磁報警裝置就會觸發(fā)主控系統(tǒng)，主控系統(tǒng)發(fā)送抓拍指令給視頻監(jiān)控系統(tǒng)，視頻監(jiān)控系統(tǒng)把抓拍的圖片存儲到服務(wù)器里，以供后期調(diào)出查看;同時，主控系統(tǒng)一邊發(fā)出語音，警告進(jìn)入臺站者，一邊通知遠(yuǎn)程客戶端，語音告知值班人員有人進(jìn)入無人值守臺站，值班人員則即刻利用視頻監(jiān)控系統(tǒng)查看進(jìn)入臺站的人員。

視頻監(jiān)控系統(tǒng)中關(guān)鍵的技術(shù)是如何實現(xiàn)視頻的傳輸，即視頻流推送技術(shù)[8]。智能臺站采用網(wǎng)絡(luò)攝像頭進(jìn)行視頻監(jiān)控臺站內(nèi)部一切工作環(huán)境，并將所攝視頻傳輸?shù)奖O(jiān)控中心的遠(yuǎn)程客戶端供值班人員進(jìn)行瀏覽，則需要對網(wǎng)絡(luò)攝像頭進(jìn)行二次開發(fā)，即主控系統(tǒng)把網(wǎng)絡(luò)攝像頭的視頻流推送到服務(wù)端。遠(yuǎn)程客戶端通過服務(wù)端調(diào)出視頻，以供查看。同時，還需要開發(fā)網(wǎng)絡(luò)攝像頭的抓拍功能，通過主控系統(tǒng)發(fā)送抓拍指令給網(wǎng)絡(luò)攝像頭進(jìn)行圖像抓拍。完成視頻流的推送和圖像抓拍，即完成了智能臺站的監(jiān)控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)要點。下面簡要敘述實現(xiàn)視頻捕捉的主要程序。

#include

//添加vfw.h頭文件

#pragma comment(lib, "vfw32.lib")

//添加lib文件

HWND m_hCapWnd;

//預(yù)示窗口

capDigVidewSource(m_hCapWnd); //設(shè)置圖像源對話框

if(capCaptureSetSetup(m_hCapWnd, &m_Parms,sizeof(m_Parms))==TRUE){BOOL suc=TRUE;

suc=capCaptureSequence(m_hCapWnd);

return suc};else

return FALSE;

// 捕捉到文件

capGrabFrameNoStop(m_hCapWnd);// 截獲當(dāng)前圖像

capEditCopy(m_hCapWnd);// 將圖像拷貝到剪貼板。

3 信息融合

主控系統(tǒng)在復(fù)雜的監(jiān)測環(huán)境中做出決策，需要多個傳感器，利用多個不必非常精確的傳感器信息，得出對環(huán)境或?qū)ο筇卣鞯娜?、正確認(rèn)識以做出準(zhǔn)確、快速的決策。信息融合便在這一情況下應(yīng)運而生，它是一種多元信息綜合技術(shù)，通過對不同傳感器的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析和智能化合成獲得被測對象及其性質(zhì)的最佳一致估計[9]。信息融合又稱數(shù)據(jù)融合，也可稱為傳感器信息融合或多傳感器信息融合，把從單個和多個信息源獲取的數(shù)據(jù)和信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)、相關(guān)、綜合等，以進(jìn)行數(shù)據(jù)分析、決策判斷、協(xié)調(diào)優(yōu)化，從而達(dá)到控制目的。利用信息融合技術(shù)可提高系統(tǒng)工作性能的穩(wěn)定性，提高系統(tǒng)的空間分辨力，有助于系統(tǒng)獲得更加準(zhǔn)確的目標(biāo)信息，增加系統(tǒng)指揮決策的準(zhǔn)確性和可靠性[10]。

建立智能臺站信息融合的功能模型(圖1)是智能臺站對數(shù)據(jù)匯集分析以做出決策的關(guān)鍵工作，它直接決定了信息融合算法的結(jié)構(gòu)、性能以及系統(tǒng)的規(guī)模。智能臺站的主控系統(tǒng)融合了外界環(huán)境的多項信息，通過采集和組合不同的信息，進(jìn)行信息融合，從而做出決策判斷和智能控制。

圖1 智能臺站信息融合的功能模型

智能臺站信息融合的功能模型建立之后，如何實現(xiàn)對多項信息的融合，關(guān)鍵在于算法的設(shè)計。信息融合算法大致可分為兩大類[11]：隨機類方法和人工智能方法。隨機類方法包括：經(jīng)典的統(tǒng)計和推理方法、模糊推理方法、聚類分析、估計理論、熵法、品質(zhì)因素算法;人工智能方法是一種新興的信息融合算法，專家系統(tǒng)是其一條主要分支，在信息融合系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用，其最大的優(yōu)點是可以模擬專家經(jīng)驗知識，決策及推理過程，并利用知識庫技術(shù)構(gòu)造模型，產(chǎn)生一系列規(guī)則，從而完成估計與決策過程[12]。智能臺站信息融合算法采用人工智能方法,以維修人員的以往維修經(jīng)驗為基礎(chǔ)，建立故障判斷庫、故障聯(lián)動報警庫、故障處理邏輯庫、調(diào)度指揮庫、預(yù)案管理庫、決策支持管理庫等。

4 冗余設(shè)計

智能臺站的建設(shè)，其作用是為了實時監(jiān)控臺站觀測環(huán)境，且能夠異地操控臺站內(nèi)儀器設(shè)備。因此，智能臺站的可靠性工作尤為重要。冗余設(shè)計技術(shù)是提高系統(tǒng)可靠性運行的有效設(shè)計技術(shù)之一[13]。冗余設(shè)計的目的在于提高系統(tǒng)的可靠性工作效率，可采取2套同樣獨立配置的軟、硬件或設(shè)計。當(dāng)其中一套系統(tǒng)運行出現(xiàn)故障，另外一套系統(tǒng)可立即啟動，以保證系統(tǒng)的正常運行，從而提高系統(tǒng)的可靠性和魯棒性。原則上，使用完全相同的兩套系統(tǒng)互相備份作為冗余設(shè)計，整個系統(tǒng)的故障率可以降低至零。然而，這樣的冗余設(shè)計顯得系統(tǒng)十分臃腫、不簡潔，而且大大地提高了前期的投入成本，以及增加冗余系統(tǒng)的后期維護(hù)成本。

鑒于無人值守臺站的工作環(huán)境，以及以往的維修維護(hù)經(jīng)驗，導(dǎo)致無人值守臺站出現(xiàn)故障的主要因素是供電和網(wǎng)絡(luò)。因此，智能臺站設(shè)計了供電系統(tǒng)冗余和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)冗余(圖2)。

a 供電系統(tǒng)冗余 b 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)冗余圖2 智能臺站的冗余設(shè)計

1)供電系統(tǒng)是整個系統(tǒng)得以正常工作的動力源泉，一旦供電系統(tǒng)發(fā)生故障，整個系統(tǒng)會立刻停止工作，造成嚴(yán)重后果。要使整個系統(tǒng)能夠安全、可靠、長期、穩(wěn)定地運行，穩(wěn)定的供電系統(tǒng)必須得到保證。智能臺站所有儀器設(shè)備的供電電源均通過UPS供電。即使市電出現(xiàn)故障，導(dǎo)致停電，UPS也可繼續(xù)為儀器設(shè)備供電，保證系統(tǒng)正常工作。同時，智能臺站的主控系統(tǒng)發(fā)出語音告知值班人員，市電停電。值班人員則會立即采取措施，利用發(fā)電機代替市電，進(jìn)一步保證系統(tǒng)正常工作。有些儀器設(shè)備需要的供電電壓是12V，因此需要用到12V穩(wěn)壓直流電源。智能臺站的12V穩(wěn)壓直流電源均使用雙通道供電，雙通道可相互切換工作，一個通道出現(xiàn)故障，立刻自動切換到另一通道，繼續(xù)為儀器設(shè)備供電。UPS供電和雙通道可切換的12V穩(wěn)壓直流電源的使用，保證了整個系統(tǒng)正常工作的穩(wěn)定的動力源泉。

2)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ǖ?，是保證整個系統(tǒng)與遠(yuǎn)程客戶端通信的途徑，網(wǎng)絡(luò)一旦出現(xiàn)故障，遠(yuǎn)程客戶端就會失去對控制系統(tǒng)的控制，失去一切遠(yuǎn)程操作，也無法獲得智能臺站的工作狀況，并導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失。為了確保網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)陌踩c穩(wěn)定，主控系統(tǒng)集成了短信Modem，實現(xiàn)了有線、無線雙線路備份，從而實現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)中斷情況下繼續(xù)保持?jǐn)?shù)據(jù)通訊。通過冗余設(shè)計技術(shù)，進(jìn)一步保證系統(tǒng)的高效運行，提高數(shù)據(jù)連續(xù)率。

5 3D人機交互

人機交互是系統(tǒng)與用戶的交互關(guān)系，是系統(tǒng)供用戶可見、可操作的部分。人機交互界面的設(shè)計要包含用戶對系統(tǒng)的理解，以體現(xiàn)系統(tǒng)的可用性和用戶的友好性。可用性是人機交互系統(tǒng)的功能性內(nèi)容，直接關(guān)系到人機交互能否達(dá)到用戶期待的目標(biāo)，以及實現(xiàn)這一目標(biāo)的效率[14]；友好性是人機交互系統(tǒng)的美觀性內(nèi)容，為用戶提供美觀、實用、方便等前端性功能。3D人機交互技術(shù)把實際場景按一定的比例直接映射到遠(yuǎn)程客戶端，形成一個立體化空間人機交互操作界面，使得遠(yuǎn)程客戶端操作人員或者觀賞人員對實際場景布局有個清晰的輪廓。OpenGL是一個專業(yè)化的繪制3D人機交互界面的應(yīng)用編程接口，可按照人們對于影像的理解進(jìn)行建模、光照、渲染與布景等[15]。OpenGL具有超強的圖形繪制能力，包括繪制物體、啟動光照、管理位圖、紋理、映射、動畫、圖像增強以及交互技術(shù)等功能[16]，將三維物體投影到一個二維平面上，之后處理得到像素，進(jìn)行顯示。

智能臺站采用三維模型模擬臺站外部和內(nèi)部場景，把臺站內(nèi)實際儀器設(shè)備工作環(huán)境映射到遠(yuǎn)程監(jiān)控中心的遠(yuǎn)程客戶端，使用虛擬化、圖像化及多媒體化的3D人機交互界面技術(shù)。遠(yuǎn)端智能臺站的監(jiān)控對象位置圖、實物圖被映射到監(jiān)控中心的遠(yuǎn)程客戶端的3D人機交互界面，使用時非常直觀、易于編輯、控制安全性高。操作人員可直接在遠(yuǎn)程客戶端的三維模擬場景中查看儀器設(shè)備的工作運行情況，控制儀器設(shè)備的開與關(guān)。智能臺站的遠(yuǎn)程客戶端采用3D人機交互技術(shù)，使得臺站儀器設(shè)備工作情況和監(jiān)測環(huán)境得到了全面的監(jiān)督，給操作人員帶來了極大的便攜性。下面簡要描述利用OpenGL制作3D模型的程序。

#include "CLoad3DS.h"

//加載CLoad3DS.h頭文件

CLoad3DS*gothicLoader=new(CLoad3DS);

t3DModel gothicModel;

float gothicTrans[10]={

0, 0, -20, //表示在點的空間位置的矩陣的位置

0.6, 0.4, 0.1, //表示x、y、z放大倍數(shù)0, 0, 0, 0 //表示旋轉(zhuǎn)

};

//上面七行為定義一個3D模型

Gothicloader->Import3DS(&gothicModel, "Data/3ds/GUTEMB_L.3DS");

//導(dǎo)入模型，"Data/3ds/GUTEMB_L.3DS"為3D模型存儲的文件夾位置。

drawModel(gothicModel,true,false);

//用drawModel函數(shù)進(jìn)行繪制。

智能臺站外部和內(nèi)部3D人機交互界面如圖3所示。

圖3 智能臺站外部和內(nèi)部3D人機交互界面

6 應(yīng)用效果

智能臺站的建設(shè)，實現(xiàn)了臺站觀測環(huán)境的遠(yuǎn)程監(jiān)控，能夠異地操作臺站電源及觀測設(shè)備，解決了電源故障和網(wǎng)絡(luò)故障等難以辨別的難題，大大減少了儀器維護(hù)人員進(jìn)行臺站設(shè)備維護(hù)的工作量和難度，并可以對臺站的觀測設(shè)備進(jìn)行有效的保護(hù)。一方面，節(jié)約了維護(hù)成本，另外一方面，提高了臺站的數(shù)據(jù)連續(xù)率。

智能臺站系統(tǒng)實時監(jiān)控著無人值守臺儀器工作情況(圖4～5)，尤其是監(jiān)控供電和網(wǎng)絡(luò)，供電和網(wǎng)絡(luò)是造成臺站數(shù)據(jù)斷記的主要原因。遠(yuǎn)程監(jiān)控端對無人值守臺的各類故障進(jìn)行實時報警，值班人員和儀器維護(hù)人員根據(jù)報警信息對故障進(jìn)行判斷，從而有針對性地進(jìn)行無人值守臺站的維護(hù)工作，避免盲目出差至臺站現(xiàn)場，減少了不必要的出差頻次，大大降低了無人值守臺站的維護(hù)成本。

圖4 智能臺站歷史報警數(shù)據(jù)統(tǒng)計

圖5 智能臺站遠(yuǎn)程操作記錄

臺站數(shù)據(jù)連續(xù)率是評價一個臺站數(shù)據(jù)完整性的一個重要指標(biāo)。2013年6月份安徽省地震局對定遠(yuǎn)臺、舒城臺、含山臺等10個無人值守臺進(jìn)行了智能化臺站改造。改造后，無人值守臺站的數(shù)據(jù)連續(xù)率得到了一定的提高。利用中國地震局業(yè)務(wù)運行評價系統(tǒng)，本文截取了定遠(yuǎn)臺、舒城臺和含山臺3個臺站的改造前后的一年的數(shù)據(jù)連續(xù)率作對比(圖6)。從圖中可以清楚的看到3個臺站的連續(xù)率均有了不同程度的提高。

圖6 臺站智能改造前后數(shù)據(jù)連續(xù)率的對比

7 結(jié)束語

智能臺站的研發(fā)涉及計算機、通信、信息技術(shù)、電子線路等多學(xué)科知識，是一個具有多學(xué)科知識的科研團(tuán)隊共同完成的一項成果。利用學(xué)科知識間的交叉，攻克不同學(xué)科之間的關(guān)鍵技術(shù)，成功地完成了智能臺站的研發(fā)。在研發(fā)的過程中，不同學(xué)科的知識得以應(yīng)用，進(jìn)一步提高了科研團(tuán)隊的知識儲備，使得整個團(tuán)隊的科研能力得到了大幅提升。所研發(fā)的成果成功地應(yīng)用到了無人值守臺站，為無人值守臺站添加了一套智能化裝備，也為維護(hù)人員提供了一個遠(yuǎn)程維護(hù)、遠(yuǎn)程故障判斷的長效機制，大大地提高了無人值守臺站的運行效率，保證了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和豐富性，為數(shù)據(jù)分析、震情研判提供強有力的保障。

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《華北地震科學(xué)》征稿簡則

一、《華北地震科學(xué)》是河北省地震局主辦的地震科學(xué)綜合性學(xué)術(shù)季刊。每季末出版。主要刊登地震學(xué)方面具有創(chuàng)新性的研究成果，也登載一些與地震有關(guān)的地球物理、地震地質(zhì)、地震工程等方面的學(xué)術(shù)論文及與地震科學(xué)有關(guān)的實驗、觀測、考察、問題討論等方面的論文。

二、來稿要求及注意事項

1．來稿要求選題新穎、論點明確、論據(jù)可靠、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、文字簡練。每篇論文(包括圖、表、參考文獻(xiàn)和300字以內(nèi)的摘要)一般要求不超過8000字，其中插圖以不超過6幅為宜；其它短文(含圖、表和參考文獻(xiàn))一般不超過3000字，其中插圖以不超過3幅為宜。字號為5號字。另附英文題目及英文摘要。

2．來稿包括：摘要、關(guān)鍵詞(3～8個)、引言、正文、結(jié)語和參考文獻(xiàn)，以及何種基金資助、作者簡介等項內(nèi)容。文中外文字母、符號必須分清大小寫、正斜體；上下角的字母、數(shù)字和符號，其位置高低應(yīng)區(qū)分明顯。對易混淆的外文字母、符號及字母的大小寫需標(biāo)清。文中計量單位一律采用中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)《量和單位》中頒布的法定計量單位，非許用單位，務(wù)請換算成許用單位。

3．文中插圖需提供激光打印圖，線條要均勻；照片層次、反差要分明。圖中內(nèi)容、文字及符號須清晰，并與正文一致。插圖如涉及國界，可盡量避開；如必須保留，則須把圖中內(nèi)容直接繪在地圖出版社最新出版的帶有國界的地理圖上。

4．表格一律采用“三線表”，即每個表基本上由三條組成，去掉豎線(必要時可加少量輔助線)。

5．參考文獻(xiàn)應(yīng)列全，而且應(yīng)是已公開發(fā)表的；未公開發(fā)表的資料請勿列入，但可做為腳注處理。文中所引文獻(xiàn)必須與文末所列出文獻(xiàn)一一對應(yīng)。文末參考文獻(xiàn)的著錄格式，每條文獻(xiàn)內(nèi)各項的排序是：

專著—作者.書名[M].出版地：出版者,出版年.頁碼.

期刊—作者.文章名稱[J].刊物名稱,出版年,卷(期)：頁碼.

論文集—作者.文章名稱[C]//文集名.出版地：出版者,出版年,頁碼.

譯著—作者.(或中譯姓名).中譯書名.譯者.出版地：原著出版者,出版年,頁碼.

學(xué)位論文—作者.題名[D].學(xué)位授予地：學(xué)位授予單位,發(fā)表年,頁碼.

6．文稿中引用他人研究成果時，務(wù)請按《著作權(quán)法》有關(guān)規(guī)定指明原作者姓名、文題及來源，并在參考文獻(xiàn)中列出。否則由此引發(fā)的責(zé)任由投稿人自負(fù)。

7．凡經(jīng)本刊錄用的文章，除本刊負(fù)責(zé)出版、發(fā)行外，將一律由本刊編輯部統(tǒng)一納入萬方數(shù)據(jù)—數(shù)字化期刊群，科技部西南信息中心資源部，北京京華藝咨詢有限公司，進(jìn)入因特網(wǎng)提供信息服務(wù)；并同時參加中國學(xué)術(shù)期刊(光盤版)的出版發(fā)行。不同意者，請另投它刊。

8．投稿請注明第一作者或聯(lián)系人的姓名、工作單位、詳細(xì)通訊地址、郵政編碼和聯(lián)系電話，以及E-mail。

三、編委會有權(quán)對來稿作適當(dāng)修改或退請作者自行修改，來稿請勿一稿兩投。收稿后3個月內(nèi)如未得到采用通知(或修改稿件通知),作者可自行處理。

來稿請發(fā)至：E-mail：he3g@eq-he.ac.cn hbdzkx2015@163.com 聯(lián)系電話：(0311)85814313

聯(lián)系地址：石家莊市槐中路262號《華北地震科學(xué)》編輯部，郵政編碼:050022

鄭洪艷，田曉，蘇廣利，等．基于粒子濾波的唐山臺跨斷層數(shù)據(jù)分析[J]．華北地震科學(xué)，2017，35(3):39-44.

Key Technology of Station Intelligent Monitoring

YANG Bo, XIE Shi-wen, HAN Cheng-cheng, ZHANG Bing

(Earthquake Administration of Anhui Province, Hefei 230031, China)

We develop a set of intelligent hardware and software monitoring system which can monitor the unattended station in real time and efficiently, which is mainly related to internet of things, information fusion, video streaming pushing, redundant design, 3D human computer interaction. The traditional unattended station will be transformed into an intelligent monitoring unattended station—intelligent station, which is scientific, intelligent and automatic management of unattended station. This paper introduces the application of the above key technologies in the researching of intelligent station.

internet of things; information fusion; video streaming push; redundant design; 3D human computer interaction

2017-01-02

安徽省地震局科研項目：對震源參數(shù)進(jìn)行二次優(yōu)化的非線性方法的初步研究(201624)

楊 波(1987—)，男，安徽長豐人，助理工程師，主要從事測震方面研究工作.E-mail：SNA521611@126.com

P315.7

A

1003-1375(2017)03-0032-07

10.3969/j.issn.1003-1375.2017.03.006

楊波，謝石文，韓成成，等．臺站智能化監(jiān)控的關(guān)鍵技術(shù) [J].華北地震科學(xué)，2017，35(3):32-38.