黃玉健，黃永慶

(1.2.梧州學(xué)院 圖像處理與智能信息系統(tǒng)廣西高校重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，廣西 梧州 543002)

基于FPGA的DDS多功能信號發(fā)生器的設(shè)計(jì)

黃玉健1，黃永慶2

(1.2.梧州學(xué)院 圖像處理與智能信息系統(tǒng)廣西高校重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，廣西 梧州 543002)

多功能信號發(fā)生器作為一種基本電子設(shè)備在教學(xué)、電子信息工程和科研等領(lǐng)域，都有著廣泛的使用。該文以直接數(shù)字頻率合成技術(shù)(DDS)為核心，描述了基于FPGA的DDS多功能信號發(fā)生器的原理結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)方法，重點(diǎn)闡述了FPGA的DDS內(nèi)核設(shè)計(jì)方法。設(shè)計(jì)結(jié)果表明，與普通的信號發(fā)生器相比，基于FPGA的DDS為核心技術(shù)的信號發(fā)生器能夠靈活產(chǎn)生更加精準(zhǔn)、更加穩(wěn)定和更寬頻率范圍的正弦波、方波、三角波和鋸齒波等信號。

多功能信號發(fā)生器; DDS; FPGA

0引言

信號發(fā)生器作為一種基本頻率源發(fā)生器無論是在教學(xué)、電子信息工程和科研等領(lǐng)域，都有著廣泛的使用。隨著通信技術(shù)、衛(wèi)星定位系統(tǒng)、精密機(jī)械控制以及航空航天測控等領(lǐng)域?qū)y控技術(shù)要求的不斷提高，對信號發(fā)生器的穩(wěn)定度、精確度和頻率帶寬等要求越來越高，而傳統(tǒng)振蕩器由于產(chǎn)生的頻率信號精度不高、太單一或者只能在比較小范圍內(nèi)調(diào)節(jié)頻率而不能滿足要求[1]。 利用頻率合成技術(shù)就是解決該問題的最好方法之一。直接數(shù)字頻率合成技術(shù)DDS(Direct Digital Synthesizer)是一種新型的頻率合成技術(shù)，它是把一系列數(shù)字信號通過D/A 轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為模擬信號的合成技術(shù)[1]。DDS能夠在頻率帶寬比較寬的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)比較高的頻率分辨率，可以實(shí)現(xiàn)快速頻率切換，并且在頻率改變時能夠保持相位的連續(xù)，比較容易實(shí)現(xiàn)頻率、相位和幅度的數(shù)控調(diào)制[2]。

利用專門DDS芯片設(shè)計(jì)產(chǎn)生信號源也是設(shè)計(jì)信號發(fā)生器的一種方法，該方法優(yōu)點(diǎn)是輸出正弦信號頻率范圍大、波形好；缺點(diǎn)是DDS芯片的ROM里一般都只存儲正弦波，產(chǎn)生其他波形需要加上一些外圍電路的方式獲得，產(chǎn)生波形速度受到很大的限制，頻率帶寬受影響嚴(yán)重，導(dǎo)致使用不夠靈活[3]。為了增加靈活性，使產(chǎn)生的各種波形都能在頻率帶寬比較寬的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)比較高的頻率分辨率，實(shí)現(xiàn)快速精確的頻率、相位和幅度的數(shù)字化控制，可以采用FPGA實(shí)現(xiàn)DDS技術(shù)，把DDS中的ROM改用SRAM，SRAM作為一個波形抽樣數(shù)據(jù)的公共存儲器，事先存儲多種波形數(shù)據(jù)，只要改變存儲波形的數(shù)據(jù)以及輸入的頻率字，就可以靈活地產(chǎn)生多種波形不同頻率的信號。

本文的組織結(jié)構(gòu)如下：第2節(jié)對FPGA的DDS信號發(fā)生器原理進(jìn)行理論分析；第3節(jié)應(yīng)用FPGA內(nèi)部豐富的邏輯電路，按照DDS電路的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，構(gòu)造出相應(yīng)的電路，并進(jìn)行仿真和輸出波形分析。第4節(jié)對本文進(jìn)行總結(jié)。

1DDS基本原理[2]

1.1 DDS理論原理

對于正弦波信號來說，可以用公式(1)進(jìn)行描述：

F=Asinθ=Asin(2πft)

(1)

公式(1)中，F(xiàn)是正弦信號波形；A是正弦波信號的幅度，f是正弦波信號的頻率。需要注意的是，公式(1)中的時間t是連續(xù)的。為了實(shí)現(xiàn)數(shù)字化設(shè)計(jì)，必須對公式(1)進(jìn)行離散化處理，方法是用基準(zhǔn)時鐘clko進(jìn)行抽樣。

根據(jù)公式(1)，正弦波信號的相位θ為：

θ=2πft

(2)

因此，在一個基準(zhǔn)時鐘clko周期內(nèi)Tclko，相位θ的變化量Δθ為：

(3)

現(xiàn)在對Δθ進(jìn)行數(shù)字量化，對公式(3)，把2π分成2N等份，這樣Δθ可以用量化值BΔθ來表達(dá)為：

(4)

公式(4)中BΔθ為整數(shù)。聯(lián)立公式(3)，得：

(5)

這樣，正弦波信號發(fā)生器的輸出可以描述為：

(6)

公式(6)中θk-1指clko前一個周期的相位值。根據(jù)公式(4)，可以得到：

(7)

從推導(dǎo)可以知道，正弦波信號的當(dāng)前相位值可以通過對相位的量化值進(jìn)行累加運(yùn)算的方法得到，信號的輸出頻率f由相位增量量化值BΔθ決定，從公式(5)可知，兩者是簡單的線性關(guān)系。

DDS信號發(fā)生器就是根據(jù)上述理論原理設(shè)計(jì)的，下面根據(jù)上述理論原理進(jìn)行具體的設(shè)計(jì)分析。

1.2 DDS多功能信號發(fā)生器設(shè)計(jì)原理

圖1 DDS結(jié)構(gòu)原理圖

圖1是根據(jù)上述DDS理論原理而設(shè)計(jì)出的數(shù)控頻率合成器的結(jié)構(gòu)原理圖。它的幾個主要構(gòu)成部分為：相位累加器、相位調(diào)制器、正弦ROM查找表以及DA轉(zhuǎn)換器。這樣輸出得到的是正弦波，當(dāng)需要輸出方波、三角波和鋸齒波時，只需把正弦ROM查找表中的數(shù)據(jù)換成相應(yīng)波形ROM查找表就可以了。后面的設(shè)計(jì)分析均是以生成正弦波為例。圖1 的數(shù)字部分相位累加器、相位調(diào)制器、正弦ROM查找表具有數(shù)控頻率合成功能，所以又稱為NCO(Numerically Controlled Oscillators)。

相位累加器的功能是完成相位累加功能，是DDS的核心。它的輸入是相位增量BΔθ，由式(5)可知，輸出頻率f與BΔθ相位增量之間是線性關(guān)系，當(dāng)基準(zhǔn)時鐘fclko剛好等于2N時，相位增量BΔθ就等于輸出頻率f。相位累加器的輸入就是頻率字經(jīng)過同步寄存器后的輸出，同步寄存器的功能是當(dāng)頻率字改變時相位累加器的正常工作不至于被干擾。 相位調(diào)制器的作用是對相位累加器的輸出信號進(jìn)行相位調(diào)制，其中相位字輸入到相位調(diào)制器之前也要先經(jīng)過同步寄存器保持。一般而言，相位字輸入的數(shù)據(jù)寬度M通常遠(yuǎn)小于頻率字輸入數(shù)據(jù)寬度N。

正弦波ROM查找表的功能是完成一個周期離散正弦數(shù)據(jù)查表的轉(zhuǎn)換，相位調(diào)制器的輸出就是ROM的地址值，根據(jù)地址值找到相應(yīng)的離散正弦數(shù)據(jù)，輸出一個周期的離散正弦波數(shù)據(jù)后經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成模擬信號，就得到最終的正弦波信號。

下面計(jì)算DDS結(jié)構(gòu)中常用參數(shù)：

① 由DDS原理推導(dǎo)公式(5)可以得出輸出頻率為

(8)

公式(8)中，fclko是基準(zhǔn)時鐘的頻率，N是相位累加器的數(shù)據(jù)位寬度，BΔθ是頻率控制字，也稱頻率輸入字，在硬件設(shè)定已經(jīng)確定，也就是fclko和N都設(shè)計(jì)定型了的情況下，輸出頻率值就由當(dāng)時輸入的BΔθ來確定。需要注意的是，頻率控制字的數(shù)據(jù)位寬度也是N,即BΔθ的最大值就是二進(jìn)制N個1，此時輸出頻率值達(dá)到最大值，與基準(zhǔn)頻率相等，即fmax=fclko。

② DDS系統(tǒng)的頻率分辨率Δf，即俗稱輸出頻率最小步進(jìn)值，就是頻率控制字BΔθ步進(jìn)一個最小間隔，亦即BΔθ=1對應(yīng)的頻率輸出值。由公式(8)得到：

(9)

由公式(8)和公式(9)可知，只要基準(zhǔn)頻率fclko足夠高頻足夠穩(wěn)定，同時N足夠大，利用DDS技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)輸出任意頻率和任意精度的正弦信號波形[4]，而同在FPAG中利用鎖相環(huán)技術(shù)，fclko實(shí)現(xiàn)高頻高穩(wěn)定基準(zhǔn)時鐘功能是很容易的。在具體設(shè)計(jì)中，只要更改ROM查找表中的正弦波形數(shù)據(jù)為其他波形數(shù)據(jù)，就可以實(shí)現(xiàn)其他的波形信號輸出。這就是DDS多功能信號發(fā)生器的設(shè)計(jì)原理。

2基于FPGA的DDS應(yīng)用設(shè)計(jì)及仿真分析

2.1基于FPGA的DDS應(yīng)用設(shè)計(jì)[2]

圖2是根據(jù)圖1 DDS結(jié)構(gòu)原理圖而設(shè)計(jì)的DDS正弦波信號發(fā)生器頂層電路原理圖，圖中相位累加器的數(shù)據(jù)位寬度N=32。下面對主要模塊和接口分別進(jìn)行介紹。

① 32位加法器模塊jiafaqi32，由宏模塊LPM_ADD_SUB設(shè)計(jì)而成。為保證此加法器模塊具有比較高的運(yùn)算速度和輸入數(shù)據(jù)穩(wěn)定性，特意設(shè)置了2階流水線結(jié)構(gòu)。

② 32位寄存器模塊jicunqi32，由宏模塊LPM_FF設(shè)計(jì)而成。它和加法器模塊jiafaqi32一起構(gòu)成數(shù)據(jù)位寬度N為32的相位累加器。因?yàn)樵撛O(shè)計(jì)中正弦波查找表ROM的地址線是10位,因此把高10位A[31..22]設(shè)置為正弦波查找表ROM的地址。

③ 正弦波產(chǎn)生模塊zhengxianbo_rom，由宏模塊ROM:1-PORT設(shè)計(jì)得到?？紤]輸出波形質(zhì)量和硬件配置，設(shè)置地址線為10位，亦即，一個周期的離散正弦波數(shù)據(jù)為210=1024個；數(shù)據(jù)線位寬也設(shè)置為10位，亦即，每個波形數(shù)據(jù)有10位。需要注意，該模塊的輸出波形是離散的正弦波型，需要接一個10位高速D/A轉(zhuǎn)換器才可以得到連續(xù)的模擬正弦波信號。

④ 頻率控制字輸入接口B[23..16]。設(shè)計(jì)的頻率控制字是32位的，這里暫時把B[31..24]輸入預(yù)先設(shè)置成0，B[15..0]輸入預(yù)先設(shè)置成1，目的是為了更好地仿真和實(shí)驗(yàn)，這樣需要輸入的B[23..16]8位數(shù)據(jù)就容易從實(shí)驗(yàn)箱或?qū)嶒?yàn)板上輸入得到。

由公式(8)可以得到輸出正弦波信號DAC[9..0]的頻率f與頻率控制字B[31..0]的關(guān)系為：

(10)

公式(10)中fclko是輸入基準(zhǔn)時鐘CLK的頻率，在本設(shè)計(jì)里fclko=50MHz。根據(jù)公式(9)可得輸出頻率分辨率Δf最小為0.012Hz，頻率字每變化56H，輸出頻率變化1Hz。若不考慮DAC的速度限制，本設(shè)計(jì)理論上輸出信號頻率最高為50MHz。如果需要更高的頻率，可以通過接入鎖相環(huán)并配合高速DAC的方式得到。

2.2 電路仿真及輸出信號波形分析

圖3是圖2 DDS正弦波信號發(fā)生器頂層電路原理圖的輸入輸出仿真圖。這個圖只是截取了局部的輸入輸出仿真數(shù)據(jù)，通過該圖能看出DDS信號發(fā)生器頻率控制字輸入B[23..16]與輸出信號DAC[9..0]的關(guān)系：隨著B[23..16]的加大，輸出信號DAC[9..0]的數(shù)據(jù)輸出速度跟著提高。圖3中當(dāng)B[23..16]分別等于1DH、66H、F8H時，DAC[9..0]的數(shù)據(jù)輸出速度明顯不同，輸入F8H時的輸出信號頻率明顯高于輸入1DH時的輸出信號頻率。

下頁的圖4和圖5分別是DDS信號發(fā)生器在B[23..16]=66H和B[23..16]=F8H時輸出信號為正弦波時的SignalTap II實(shí)時數(shù)據(jù)采樣波形圖。

圖2 DDS正弦波信號發(fā)生器電路頂層原理圖

圖3 DDS正弦波信號發(fā)生器電路頂層原理仿真波形圖

圖4 DDS信號發(fā)生器在B[23..16]=66H時正弦波SignalTap II實(shí)時數(shù)據(jù)采樣波形圖

圖5 DDS信號發(fā)生器在B[23..16]=F8H時正弦波SignalTap II實(shí)時數(shù)據(jù)采樣波形圖

從圖4和圖5可以看出，生成的正弦波光滑整潔，幾乎沒有毛刺，B[23..16]=66H時輸出的正弦波頻率明顯低于B[23..16]=F8H時輸出的正弦波的頻率。

圖6 DDS信號發(fā)生器在B[23..16]=F8H時方波SignalTap II實(shí)時數(shù)據(jù)采樣波形圖

圖7 DDS信號發(fā)生器在B[23..16]=F8H時鋸齒波SignalTap II實(shí)時數(shù)據(jù)采樣波形圖

圖8 DDS信號發(fā)生器在B[23..16]=F8H時鋸齒波SignalTap II實(shí)時數(shù)據(jù)采樣波形圖

圖6、圖7和圖8分別是B[23..16]=F8H時輸出方波、鋸齒波和三角波的SignalTap II實(shí)時數(shù)據(jù)采樣波形，可以看出輸出的波形質(zhì)量較好。

圖9 DDS信號發(fā)生器輸出方波時帶測頻功能電路頂層原理圖

圖10 B[23..16]=F8H時測量方波頻率SignalTap II實(shí)時數(shù)據(jù)采樣圖

圖11 采用DAC900輸出方波信號頻率為10MHz時SignalTap II實(shí)時數(shù)據(jù)采樣圖

為了檢測所設(shè)計(jì)的DDS信號發(fā)生器輸出信號的頻率精度，在圖2的基礎(chǔ)上加上測量頻率的模塊。如圖9所示，就是DDS信號發(fā)生器輸出方波時帶測頻功能電路頂層原理圖。其中fangbo_rom模塊的地址線和數(shù)據(jù)線位寬跟產(chǎn)生正弦波時是一樣的，也都是10位，不同的地方僅僅是離散波形數(shù)據(jù)，這里是一個周期的方波離散數(shù)據(jù)。pinlvji_32B是頻率測量模塊，測量頻率的信號取自方波信號輸出的最高位q[9]，因?yàn)榉讲〝?shù)據(jù)中各位數(shù)據(jù)是一樣的，也可以取輸出的其他位。SEG7[6..0]是輸出頻率數(shù)據(jù)經(jīng)七段譯碼后的數(shù)據(jù)，接到七段數(shù)碼顯示器。由于8個七段數(shù)碼顯示器采用動態(tài)掃描的形式顯示，LEDCOM[7..0]接到8個七段數(shù)碼顯示器的位選口。

圖10是B[23..16]=F8H時測量方波頻率SignalTap II實(shí)時數(shù)據(jù)采樣圖，其中data_out是頻率測量模塊pinlvji_32B內(nèi)部頻率測量后七段譯碼前的數(shù)據(jù)，是輸出方波數(shù)據(jù)DAC[9..0]的實(shí)時頻率數(shù)據(jù)。根據(jù)輸出信號頻率公式(10)可知，B[23..16]=F8h時，輸出頻率為：

而從圖10可知B[23..16]=F8H時輸出方波的測量頻率也是189972Hz。下頁表1是DDS信號發(fā)生器輸出方波信號時15個理論值和實(shí)際輸出測量值對比，可見輸出信號的頻率精度非常高，輸出頻率步進(jìn)值也能穩(wěn)定達(dá)到1Hz。由于輸出其他波形信號時僅僅是產(chǎn)生波形模塊里的離散波形數(shù)據(jù)不一樣，其他都是一樣的，所以其輸出頻率精度也是一樣的。需要說明的是，雖然本設(shè)計(jì)的DDS信號發(fā)生器信號輸出頻率精度非常高，但在輸出高頻信號時，需要DAC芯片的速度也比較高，否則輸出信號頻率達(dá)到一定值時，信號質(zhì)量會受影響。例如采用DAC0832，由于DAC0832的輸出速度額定值最高只有1MHz，當(dāng)輸出信號頻率達(dá)到2MHz時，信號形狀開始明顯變壞。圖11為采用高速DAC芯片DAC900時輸出信號頻率達(dá)到10MHz時的波形以及測量值，可見頻率精度和波形質(zhì)量都還非常好。

表1 DDS信號發(fā)生器輸出方波信號時15個理論值和測量值對比表

輸入頻率字B[31..0]輸出理論值(Hz)實(shí)際測量值(Hz)56H11ACH2210C7H5050218EH100100FFFFH76376314F8BH1000100083126FH100001000066FFFFH7858378583F8FFFFH18997218997228F5C29H5000005000004189375H80000080000051EB852H10000001000000A3D70A4H20000002000000199999AH5000000500000033333333H1000000010000000

3總結(jié)

本文基于FPGA的DDS理論原理，用EDA方法通過FPGA方式設(shè)計(jì)了一個DDS信號發(fā)生器。仿真結(jié)果以及實(shí)際輸出信號結(jié)果證明，該設(shè)計(jì)方法產(chǎn)生的信號發(fā)生器能夠輸出頻率精度高、波形質(zhì)量好、頻率帶寬大的正弦波、方波、鋸齒波以及三角波。若配合鎖相環(huán)技術(shù)和高速DAC芯片，則可以得到更寬泛頻率的信號輸出。

[1] 崔永俊，王晉偉，賈磊，等.基于FPGA的DDS信號發(fā)生器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].電子器件，2016，39(2)：339-343.

[2] 潘松,黃繼業(yè)，潘明.EDA技術(shù)實(shí)用教程—Verilog HDL版[M]. 5版.北京:科學(xué)出版社,2013:190-193.

[3] 黃燕.基于FPGA的DDS信號發(fā)生器的研究[D].南京：南京林業(yè)大學(xué)，2012.

[4] 廖磊，何魏，周曉林.單片機(jī)與FPGA實(shí)訓(xùn)教程[M].北京：科學(xué)出版社，2016：310-317.

(責(zé)任編輯：覃華巧)

2017-03-30

梧州市科學(xué)研究與技術(shù)開發(fā)項(xiàng)目(200933(58))

TN741

A

1673-8535(2017)03-0010-07

黃玉健(1975-)，男，廣西滕縣人，梧州學(xué)院圖像處理與智能信息系統(tǒng)廣西高校重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室講師，研究方向：智能控制。

黃永慶(1968-)，男，廣西貴港人，梧州學(xué)院圖像處理與智能信息系統(tǒng)廣西高校重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任，高級工程師，研究方向：智能控制。