趙彬+宋麗超

摘 要：拉臂式垃圾車作為現(xiàn)代環(huán)衛(wèi)設(shè)備的主要組成部分，論文著重對1 t拉臂式垃圾車為例介紹一種小型的城市使用的拉臂垃圾車的結(jié)構(gòu)設(shè)計。主要對副車架、翻轉(zhuǎn)架及鎖止機構(gòu)等結(jié)構(gòu)進行講解。

關(guān)鍵詞：拉臂式垃圾車；副車架；鎖止機構(gòu)

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.16.228

1 引言

近十幾年來國內(nèi)外環(huán)衛(wèi)裝備的出現(xiàn)和發(fā)展使得城市垃圾處理變得得心應手，現(xiàn)代環(huán)衛(wèi)設(shè)備已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)清掃、收集、運輸、預處理和處理等多種工作，大大提高了城市環(huán)衛(wèi)部門的效率。

但近幾年城市交通堵塞問題越來越嚴重，大多數(shù)城市禁止大型車輛進出市區(qū)，大型的環(huán)衛(wèi)車輛的出入不僅影響市容市貌，還帶來交通上的擁堵。所以小型及美觀型環(huán)衛(wèi)裝備越來越受城市環(huán)衛(wèi)工人喜愛。本文便以1 t拉臂式垃圾車的設(shè)計為例，介紹其重要結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定及車輛性能。

2 城市拉臂式環(huán)衛(wèi)車

2.1 1t拉臂式垃圾車簡述

1t拉臂式垃圾車是一款小型垃圾收集和運輸功能為一體垃圾收運車輛。它主要由汽車底盤、拉臂上裝及液壓系統(tǒng)總成三大部分組成。拉臂上裝通過銷軸將拉臂、翻轉(zhuǎn)架及副車架連接組成。拉臂上裝具有垃圾自卸和箱體自動裝卸的功能且可實現(xiàn)箱體與汽車底盤的結(jié)合和分離， 同時能夠?qū)囅鋬?nèi)垃圾實現(xiàn)自卸作業(yè)。

2.2 拉臂上裝

1 t拉臂式垃圾車上裝由拉臂、翻轉(zhuǎn)架及副車架等結(jié)構(gòu)組成。拉臂上裝結(jié)構(gòu)布置如圖2.1所示。

2.2.1 拉臂結(jié)構(gòu)設(shè)計

拉臂采用了不可伸縮直角折彎式通用結(jié)構(gòu)。拉臂底部留有三處銷軸安裝孔，前端與拉臂油缸的活塞桿端鉸接，中間軸心與翻轉(zhuǎn)架前端軸心鉸接，形成拉臂的回轉(zhuǎn)軸心，后端與鎖止油缸無桿端鉸接。

2.2.2 副車架結(jié)構(gòu)設(shè)計

副車架底框采用一張板整體制作成型，相比傳統(tǒng)小型拉臂裝置副車架使用板料拼接或矩管焊接成型，除整體結(jié)構(gòu)強度較高優(yōu)勢之外，上裝更具美觀性，符合城市用車要求。副車架底框與副車架后橫梁采用對接方式進行焊接，為保證副車架整體強度，較少焊接變形對副車架影響，利用副車架底框與后橫梁之間板料，折彎形成底框加強筋，同時增加原材料利用率。

副車架前端與拉臂油缸固定端鉸接，形成拉臂油缸回轉(zhuǎn)中心，副車架后端與翻轉(zhuǎn)架后端鉸接，鉸接軸心在副車架后端的鉸支點上， 形成聯(lián)動架的回轉(zhuǎn)軸心。

2.2.3 翻轉(zhuǎn)架結(jié)構(gòu)設(shè)計

如圖2.2所示，翻轉(zhuǎn)架采用框架式設(shè)計，中間鏤空，翻轉(zhuǎn)架底板使用整板成型，其余加強梁與底板連接，在保證翻轉(zhuǎn)架結(jié)構(gòu)強度同時，增加1t拉臂垃圾車的美觀性，更符合現(xiàn)在流行的輕量化設(shè)計。翻轉(zhuǎn)架前軸端與拉臂中間鉸接點鉸接，后端與副車架后端鉸接，形成翻轉(zhuǎn)架的回轉(zhuǎn)軸心。

2.2.4 鎖止機構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計

如圖2.2所示，鎖止機構(gòu)包括鎖止油缸、鎖止軸及鎖止軸套組成，鎖止油缸無桿端與拉臂后端鉸接，鎖止軸與鎖止油缸通過銷軸鉸接，同時鎖止軸在鎖止軸套內(nèi)進行直線運動，鎖止軸套通過連接板與拉臂進行連接。鎖止機構(gòu)是通過鎖止軸伸縮至翻轉(zhuǎn)架底部，拉臂帶動翻轉(zhuǎn)架共同旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)將翻轉(zhuǎn)架與拉臂鎖為一體功能。為增加鎖止軸與翻轉(zhuǎn)架接觸面積，鎖止軸與翻轉(zhuǎn)架接觸處設(shè)計為平面。

2.3 拉臂上裝運行原理

1t拉臂式垃圾車通過拉臂架裝置完成兩種不同的功能動作：換箱和傾卸。

當拉臂架裝置進行換箱動作時，拉臂油缸活塞桿伸長舉起拉臂，使拉臂繞中間鉸支點順時針回轉(zhuǎn)，拉臂鉤就往后移動。如果副車架上裝有車箱，則車箱被推置地上。當?shù)厣宪囅湟嵘宪嚰軙r，使拉鉤先鉤住車箱吊環(huán)，然后收縮活塞桿，使拉臂以拉臂中間鉸支點為軸心逆時針回轉(zhuǎn)，將車箱提上放平。

當拉臂架裝置進行傾卸動作時，將箱體后門打開，啟動鎖止油缸，推動鎖止軸伸出至翻轉(zhuǎn)架底部，將拉臂裝置與翻轉(zhuǎn)架鎖為一體。拉臂裝置帶動環(huán)衛(wèi)箱及翻轉(zhuǎn)架繞副車架后端絞支點旋轉(zhuǎn)，將垃圾從環(huán)衛(wèi)箱中傾卸。

3 總結(jié)

1t拉臂式垃圾車對副車架、翻轉(zhuǎn)架及鎖止機構(gòu)等部件進行全新設(shè)計。相比傳統(tǒng)小型拉臂垃圾車，副車架整體框架采用整板成型，結(jié)構(gòu)強度相對較高，同時降低了整車質(zhì)量，符合現(xiàn)代環(huán)衛(wèi)車車輛輕量化，小型化理念。

參考文獻：

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[2]范選明.拉臂鉤仿真分析與優(yōu)化設(shè)計[J].制造業(yè)信息化，2016（05）.endprint