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        新型車載警衛(wèi)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

        2017-09-03 10:57:36安徽博微長(zhǎng)安電子有限公司合肥分公司魏金久
        電子世界 2017年16期
        關(guān)鍵詞:藍(lán)牙車載短信

        安徽博微長(zhǎng)安電子有限公司合肥分公司 魏金久

        安徽博微長(zhǎng)安電子有限公司 陳賽賽 張 勇

        新型車載警衛(wèi)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

        安徽博微長(zhǎng)安電子有限公司合肥分公司 魏金久

        安徽博微長(zhǎng)安電子有限公司 陳賽賽 張 勇

        研究設(shè)計(jì)出一種新型車載警衛(wèi)系統(tǒng),闡述了其雷達(dá)模塊、藍(lán)牙模塊、短信模塊、電源模塊設(shè)計(jì)方案及工作流程,以期為該系統(tǒng)在車輛定位、車輛異常告警等領(lǐng)域的應(yīng)用提供參考。

        車載;天線;藍(lán)牙;定位;報(bào)警

        隨著車輛的普及以及智能傳感技術(shù)的不斷發(fā)展,車載報(bào)警系統(tǒng)開發(fā)受到人們的普遍關(guān)注,并逐步應(yīng)用于車輛破窗、破門盜竊等領(lǐng)域[1]。在此背景下,設(shè)計(jì)了一種新型車載警衛(wèi)系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)車輛定位、車內(nèi)異?;顒?dòng)告警等功能。

        1.新型車載警衛(wèi)系統(tǒng)概述

        新型車載警衛(wèi)系統(tǒng)采用ARM M3單片機(jī)為控制核心,ARM M3單片機(jī)通過(guò)GPIO口,串口與多種傳感器和短信通知系統(tǒng)連接。根據(jù)模塊功能,該系統(tǒng)可分為雷達(dá)模塊、藍(lán)牙單元、短信模塊和電源模塊。

        圖1 車載警衛(wèi)系統(tǒng)架構(gòu)圖

        圖1所示的車載警衛(wèi)系統(tǒng)包括用于確認(rèn)車內(nèi)情況的雷達(dá)模塊1,用于系統(tǒng)控制的ARM M3控制核心2,用于確認(rèn)車主位置的藍(lán)牙單元3(藍(lán)牙單元由系統(tǒng)藍(lán)牙收發(fā)模塊4和鑰匙藍(lán)牙收發(fā)模塊5組成),用于通知車輛管理人員的短信模塊6,用于給系統(tǒng)供電的電源模塊7。

        2.系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

        2.1 雷達(dá)模塊

        雷達(dá)模塊以多普勒效應(yīng)為依據(jù),當(dāng)無(wú)線電波在行進(jìn)過(guò)程中碰到物體時(shí),該電波會(huì)被反射,反射波的頻率會(huì)隨碰到物體的移動(dòng)狀態(tài)而改變。如果無(wú)線電波碰到物體的位置是固定的,那么反射波的頻率和發(fā)射波的頻率應(yīng)該相等。如果無(wú)線電波碰到的物體是移動(dòng)的,則反射波的頻率會(huì)隨之增大或者減小。

        2.1.1 雷達(dá)模塊組成及功能

        本系統(tǒng)中的雷達(dá)模塊核心采用英飛凌公司的BGT24LTR11硅鍺制成雷達(dá)收發(fā)一體芯片。用基頻24GHz VCO(壓控振蕩器)把工作頻率控制在24.0GHz到24.25GHz ISM 頻段,利用含1收1發(fā)陣元的高頻天線進(jìn)行電磁波發(fā)送與接收,雷達(dá)模塊在本系統(tǒng)中是核心模塊,利用CW模式確認(rèn)車內(nèi)是否有移動(dòng)物體[2]。

        2.1.2 雷達(dá)模塊電路設(shè)計(jì)

        圖2 雷達(dá)模塊BGT24LTR11電路設(shè)計(jì)圖

        雷達(dá)收發(fā)一體芯片BGT24LTR11通過(guò)antenna_TX與天線的發(fā)送陣元連接,antenna_RX與天線接收陣元連接,采用CW模式,通過(guò)發(fā)送和接收微波可獲得多普勒頻率fd。

        其中,ftx發(fā)射頻率為24GHz,c0為光速3*108m/s,v目標(biāo)速度單位為m/ s,α為雷達(dá)波束和目標(biāo)運(yùn)動(dòng)方向的夾角,單片機(jī)的頻率捕獲單元連接雷達(dá)芯片BGT24LTR11的DIV_OUT口,單片機(jī)通過(guò)該口連續(xù)讀取fd。

        將發(fā)射頻率ftx=24GHz帶入公式1,可得到IF輸出的多普勒頻率fd。fd=v*160*cosα(v單位為m/s),測(cè)量的速度值與cosα相關(guān),當(dāng)物體移動(dòng)時(shí),α值就會(huì)改變,從而發(fā)生速度變化。

        2.1.3 雷達(dá)天線設(shè)計(jì)

        雷達(dá)模塊處于車內(nèi),車體的金屬外框可以屏蔽大多數(shù)外界因素對(duì)雷達(dá)模塊的干擾,由于該模塊處于車內(nèi)環(huán)境,天線不宜太大,且無(wú)需較大的增益。

        根據(jù)車內(nèi)環(huán)境特點(diǎn),天線設(shè)計(jì)采用微帶線中心饋電方案,微帶介質(zhì)基板選擇Arlon AD255A,介電常數(shù)εr=2.55,損耗正切值為0.0015,選擇基片厚度h為0.5mm,天線設(shè)計(jì)中心頻率24GHz,駐波比不大于2。

        根據(jù)理論推導(dǎo)和修正可得天線尺寸為:寬度W=4.69mm,長(zhǎng)度L=3.55mm,εe=2.29,ΔL=0.24。

        2.1.4 軟件仿真

        使用HFSS軟件設(shè)計(jì)天線并仿真,得出天線的回波損耗和天線駐波比。

        2.1.4.1 回波損耗

        圖3 回波損耗仿真圖

        從仿真圖可以看出天線的諧振中心點(diǎn)為24GHz,符合系統(tǒng)信號(hào)頻率24.0GHz到24.25GHz的收發(fā)要求。

        2.1.4.2 天線駐波比

        圖4 天線駐波比仿真圖

        從仿真圖可以看出天線駐波比為1.55,不大于駐波比2,滿足系統(tǒng)天線輻射信號(hào)的要求。

        2.2 藍(lán)牙單元

        本系統(tǒng)中藍(lán)牙單元由系統(tǒng)藍(lán)牙收發(fā)模塊和鑰匙藍(lán)牙收發(fā)模塊組成,藍(lán)牙模塊核心采用TI公司的cc2541藍(lán)牙芯片,通信中心頻率為2.4GHz,模塊PCB上自帶印刷天線,無(wú)需額外增加外接獨(dú)立的天線[3]。

        當(dāng)需要確認(rèn)車主是否在車內(nèi)時(shí),單片機(jī)通過(guò)系統(tǒng)藍(lán)牙收發(fā)模塊與鑰匙藍(lán)牙收發(fā)模塊進(jìn)行配對(duì),獲取車主位置。本系統(tǒng)中的兩個(gè)藍(lán)牙模塊全部采用市面常用的標(biāo)準(zhǔn)、低功耗、小尺寸藍(lán)牙模塊。

        2.2.1 藍(lán)牙單元電路

        圖5 藍(lán)牙單元CC2541電路設(shè)計(jì)圖

        2.2.2 藍(lán)牙單元工作模式

        本系統(tǒng)藍(lán)牙收發(fā)模塊是由單片機(jī)通過(guò)SPI口與藍(lán)牙芯片連接并工作在主機(jī)觀察者模式下,鑰匙藍(lán)牙收發(fā)模塊工作在從機(jī)廣播模式下。

        本系統(tǒng)藍(lán)牙收發(fā)模塊通過(guò)不斷搜索并配對(duì)鑰匙藍(lán)牙收發(fā)模塊,如果藍(lán)牙配對(duì)成功則說(shuō)明車主在車內(nèi)或附近,否則說(shuō)明車主離車較遠(yuǎn)。

        2.3 短信模塊

        本系統(tǒng)中的短信模塊采用市場(chǎng)上通用的SIM900A模塊,SIM900A是緊湊型、高可靠性的無(wú)線模塊,采用SMT封裝的雙頻GSM/GPRS 900/1800 MHz模塊解決方案,采用功能強(qiáng)大的處理器ARM9216EJ-S內(nèi)核,能滿足低成本、緊湊尺寸的開發(fā)要求[4]。系統(tǒng)中主要用到其SMS功能,天線使用的是市面普通的膠棒天線。

        2.3.1 短信模塊電路

        圖6 短信模塊sim卡槽電路設(shè)計(jì)圖

        圖7 短信模塊sim900a電路設(shè)計(jì)圖

        2.3.2 短信模塊工作模式

        短信模塊SIM900A通過(guò)串口與單片機(jī)連接,平時(shí)處于休眠模式。當(dāng)系統(tǒng)需要與用戶通信時(shí),由單片機(jī)打開SIM900A模塊電源,SIM900A模塊通過(guò)AT命令可以返回當(dāng)前所處位置服務(wù)小區(qū)或者臨近小區(qū)的交互信息,網(wǎng)絡(luò)號(hào)包括當(dāng)前的服務(wù)小區(qū)或臨近小區(qū)號(hào),然后根據(jù)這個(gè)號(hào)可以定位到所在位置。短信模塊將位置信息和異常信息通過(guò)短信方式發(fā)送給用戶或其他指定人員。

        2.4 電源模塊

        本系統(tǒng)通過(guò)車內(nèi)閱讀燈或點(diǎn)煙器口取電,車內(nèi)閱讀燈和點(diǎn)煙器為車內(nèi)常開電源,因此停車后仍可正常為系統(tǒng)供電。

        電源模塊電路主要分為12v轉(zhuǎn)5v電路、5v轉(zhuǎn)3.3v電路、輸入防反接電路、模塊電源控制電路四部分電路。其中,12v轉(zhuǎn)5v電路用于將從車內(nèi)閱讀燈和點(diǎn)煙器接入的+12V電源降壓供整個(gè)系統(tǒng)使用;5v轉(zhuǎn)3.3v電路用于為單片機(jī)(ARM M3)供電;輸入防反接電路用于防止輸入正反接錯(cuò)損壞系統(tǒng);模塊電源控制電路用于控制雷達(dá)模塊、藍(lán)牙模塊和短信模塊的電源,讓3個(gè)模塊分時(shí)使用。

        本系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,電源模塊供給雷達(dá)模塊、藍(lán)牙模塊、短信模塊的部分均有單片機(jī)控制。原因如下:(1)由于整個(gè)系統(tǒng)中射頻部分較多,同時(shí)開啟時(shí)容易相互干擾,且各模塊不會(huì)同時(shí)運(yùn)行,因此采用分時(shí)控制的方式,根據(jù)策略打開需要用到的模塊。(2)閱讀燈和點(diǎn)煙器供電能力有限,且電源取自車載電瓶,因此按需求打開模塊,可以節(jié)約用電,降低車載電瓶的負(fù)擔(dān)。

        3.系統(tǒng)工作流程

        (1)系統(tǒng)上電后單片機(jī)完成初始化(此時(shí)所有模塊電源口均為關(guān)閉狀態(tài)),然后開始系統(tǒng)自檢工作,單片機(jī)逐一給模塊上電檢測(cè)模塊是否正常,檢測(cè)全部正常后關(guān)閉所有模塊電源,否則進(jìn)行狀態(tài)燈報(bào)告系統(tǒng)狀態(tài)。(2)系統(tǒng)自檢完成后打開系統(tǒng)藍(lán)牙收發(fā)模塊電源,系統(tǒng)藍(lán)牙收發(fā)模塊嘗試與車主鑰匙上的鑰匙藍(lán)牙收發(fā)模塊進(jìn)行配對(duì)。如果配對(duì)成功說(shuō)明車主在附近或車內(nèi)情況處于車主控制下。(3)如果藍(lán)牙配對(duì)不成功,系統(tǒng)關(guān)閉藍(lán)牙,打開雷達(dá)模塊電源,然后使用雷達(dá)模塊對(duì)車內(nèi)進(jìn)行檢測(cè),雷達(dá)模塊可測(cè)出物體的運(yùn)動(dòng),單片機(jī)根據(jù)雷達(dá)模塊的測(cè)量參數(shù)判斷車內(nèi)是否有移動(dòng)的物體。如果沒有檢測(cè)到移動(dòng)的物體,那么回到步驟(3)。(4)當(dāng)單片機(jī)通過(guò)雷達(dá)模塊確認(rèn)車內(nèi)有移動(dòng)物體后,單片機(jī)關(guān)閉雷達(dá)模塊電源,運(yùn)行步驟(2)。(5)系統(tǒng)藍(lán)牙收發(fā)模塊與鑰匙藍(lán)牙收發(fā)模塊配對(duì)不成功,單片機(jī)關(guān)閉系統(tǒng)藍(lán)牙收發(fā)模塊電源,打開短信模塊電源,短信模塊讀取sim卡中預(yù)存的手機(jī)號(hào)碼,然后發(fā)送異常狀態(tài)給這些號(hào)碼。發(fā)送完畢后單片機(jī)關(guān)閉短信模塊電源。(6)當(dāng)系統(tǒng)發(fā)送出異常狀態(tài)給手機(jī)后進(jìn)入等待狀態(tài),以后每10分鐘讀取系統(tǒng)是否被車主復(fù)位,或者重復(fù)進(jìn)行(2)~(5)的步驟確認(rèn)車內(nèi)異常是否被排除。

        圖8 車載警衛(wèi)系統(tǒng)工作流程圖

        4.結(jié)語(yǔ)

        隨著車輛的普及與智能傳感技術(shù)的不斷發(fā)展,車輛報(bào)警系統(tǒng)得到人們的普遍關(guān)注。本系統(tǒng)在駐車后可以甄別車體振動(dòng)和車內(nèi)物體活動(dòng),并根據(jù)車主位置智能控制告警,而其它產(chǎn)品只能監(jiān)測(cè)車體振動(dòng)強(qiáng)度,且無(wú)法檢測(cè)車主位置,不能根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況控制告警。當(dāng)車輛丟失后,本系統(tǒng)檢測(cè)到車內(nèi)有非車主人員駕駛車輛,可以每隔一段時(shí)間發(fā)送車輛位置信息,從而幫助定位車輛。此外,當(dāng)車主遺忘小孩或?qū)櫸镌谲噧?nèi)時(shí),本系統(tǒng)可以每隔一段時(shí)間發(fā)送異常信息到車主和其他關(guān)系人手機(jī),幫助第一時(shí)間救助。電源控制方面,本系統(tǒng)采用智能電源控制,正常情況下只有單片機(jī)每隔一段時(shí)間打開雷達(dá)模塊進(jìn)行監(jiān)測(cè),在出現(xiàn)異常情況時(shí)才會(huì)開啟其它功能模塊,極大減少對(duì)汽車電瓶的損耗。

        [1]楊濤,韓宇光,程超,等.車載監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)[J].裝備制造技術(shù),2017,(3):257-258.

        [2]翁麗靖,張熙昀.新型自動(dòng)門系統(tǒng)控制器[J].電子工程師,2007,33(1): 77-80.

        [3]李有文,余建華,胡琳.基于CC2541藍(lán)牙技術(shù)的雙向防丟器設(shè)計(jì)[J].機(jī)械工程與自動(dòng)化,2016,(4):194-195.

        [4]孔棟,鄭建宏.基于STM32和SIM900A的無(wú)線通信模塊設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].電子設(shè)計(jì)工程,2014,22(17):106-110.

        魏金久(1983-),男,工程師,主要研究方向?yàn)樾盘?hào)處理與汽車電子。

        陳賽賽(1988-),男,碩士,工程師。

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