吳亮，余華飛，王習(xí)祥，趙耀龍

(1.廣州市城市規(guī)劃自動(dòng)化中心，廣東 廣州 510030； 2.華南師范大學(xué) 地理科學(xué)學(xué)院，廣東 廣州 510631)

論空天地一體化輔助城鄉(xiāng)規(guī)劃督察技術(shù)服務(wù)體系

吳亮1*，余華飛2，王習(xí)祥1，趙耀龍2

(1.廣州市城市規(guī)劃自動(dòng)化中心，廣東 廣州 510030； 2.華南師范大學(xué) 地理科學(xué)學(xué)院，廣東 廣州 510631)

對(duì)衛(wèi)星遙感技術(shù)在城鄉(xiāng)規(guī)劃督察現(xiàn)狀工作中的應(yīng)用進(jìn)行了分析。針對(duì)不足部分，提出以遙感監(jiān)測(cè)為主要手段，集成衛(wèi)星遙感、無(wú)人機(jī)航空攝影技術(shù)、地面移動(dòng)測(cè)量技術(shù)和移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的空天地一體化輔助城鄉(xiāng)規(guī)劃督察技術(shù)服務(wù)體系，嘗試以督察圖斑快速定位與反饋技術(shù)、督察圖斑精確定位與分發(fā)技術(shù)和無(wú)人機(jī)航測(cè)與地面移動(dòng)測(cè)量集成的三維高速建模與取證技術(shù)為支撐，配以規(guī)范的空天地一體化輔助城鄉(xiāng)規(guī)劃督察技術(shù)指引，為衛(wèi)星督察工作開展提供技術(shù)支持。

城鄉(xiāng)規(guī)劃督察；督察圖斑；衛(wèi)星遙感技術(shù)；空天地一體化

1 引 言

近年來(lái)，隨著城市建設(shè)的加快，部分存在擅自變更城鄉(xiāng)規(guī)劃的情形，引發(fā)了一系列社會(huì)問(wèn)題，給社會(huì)造成了不可挽回的損失[1]。在這一背景下，2006年起，住建部逐步在全國(guó)范圍內(nèi)，全面推廣城鄉(xiāng)規(guī)劃督察制度[2]。由此，該項(xiàng)工作一方面對(duì)土地利用總體規(guī)劃執(zhí)行情況和土地變更調(diào)查數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)核，另一方面也為國(guó)土資源管理和土地執(zhí)法提供現(xiàn)時(shí)基礎(chǔ)資料和服務(wù)[3]。隨著城鄉(xiāng)規(guī)劃督察工作開展逐漸深入，督察工作量也相應(yīng)加大，傳統(tǒng)的人工督察復(fù)核的工作方法難以完成。因此，伴隨著地球空間信息學(xué)的快速發(fā)展，遙感對(duì)地觀測(cè)技術(shù)、衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)和衛(wèi)星通信技術(shù)等地理信息探測(cè)技術(shù)被引入到城鄉(xiāng)規(guī)劃督察工作中[4]，并取得良好成果。此外，為了彌補(bǔ)單純使用衛(wèi)星遙感技術(shù)，精度要求的不足。嘗試依托無(wú)人機(jī)航空攝影技術(shù)、地面移動(dòng)測(cè)量技術(shù)與移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的迅速融合[5]，提出空天地一體化輔助城鄉(xiāng)規(guī)劃督察技術(shù)服務(wù)體系，為城鄉(xiāng)規(guī)劃督察工作提供批量和快速反應(yīng)的技術(shù)支撐，為進(jìn)一步研制空天地一體化輔助城鄉(xiāng)規(guī)劃督察技術(shù)服務(wù)平臺(tái)提供技術(shù)基礎(chǔ)。

2 衛(wèi)星遙感技術(shù)在城鄉(xiāng)規(guī)劃督察中的應(yīng)用

衛(wèi)星遙感技術(shù)具有周期性觀測(cè)的優(yōu)勢(shì)[6]，應(yīng)用在城鄉(xiāng)規(guī)劃督察工作中，可及時(shí)客觀地發(fā)現(xiàn)國(guó)務(wù)院審批城市總體規(guī)劃、風(fēng)景名勝區(qū)總體規(guī)劃和有關(guān)方面批準(zhǔn)的歷史文化名城保護(hù)規(guī)劃執(zhí)行中出現(xiàn)的問(wèn)題[7]，是強(qiáng)化督察工作效果的一個(gè)重要手段。同時(shí)，也是加強(qiáng)城鄉(xiāng)規(guī)劃實(shí)施監(jiān)督、提升稽查執(zhí)法效能的重要手段。

此項(xiàng)應(yīng)用的基本原理(如圖1所示)是通過(guò)對(duì)前、后兩期(不同時(shí)相)的衛(wèi)星遙感影像數(shù)據(jù)與地形數(shù)據(jù)進(jìn)行糾正、融合、配準(zhǔn)、鑲嵌、分類等預(yù)處理后做疊加分析；獲取城市用地發(fā)生變化的圖斑，與城市總體規(guī)劃數(shù)據(jù)、專家經(jīng)驗(yàn)等可靠參考對(duì)比，判斷變化圖斑是否與經(jīng)過(guò)規(guī)劃審批，是否屬于“四線”強(qiáng)制性范圍，與城市總體發(fā)展規(guī)劃是否相符。進(jìn)而為后續(xù)的人工外業(yè)核實(shí)、調(diào)繪和內(nèi)業(yè)修改、處理提供指導(dǎo)方向，最后進(jìn)行成果匯總歸檔。

圖1 衛(wèi)星遙感技術(shù)輔助城鄉(xiāng)規(guī)劃督察工作實(shí)現(xiàn)流程

但在實(shí)踐過(guò)程中，也發(fā)現(xiàn)衛(wèi)星遙感技術(shù)在城鄉(xiāng)規(guī)劃督察工作應(yīng)用中存在一定局限性和待完善的地方[8]。雖然通過(guò)衛(wèi)星遙感技術(shù)可以得到客觀準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。但受到拍攝成本和拍攝條件等因素的限制，需要在遙感數(shù)據(jù)處理過(guò)程中融入較多的專題數(shù)據(jù)作為圖斑識(shí)別的參考，對(duì)專題數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)格式、坐標(biāo)系、時(shí)間的統(tǒng)一性提出較高要求，數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化處理工作量較大。

同時(shí)受天氣因素影響，如華南地區(qū)的多云多雨天氣、華北地區(qū)的霧霾污染等，會(huì)延長(zhǎng)遙感影像獲取時(shí)間間隔。致使部分城鄉(xiāng)規(guī)劃督察工作所采用遙感影像數(shù)據(jù)的獲取時(shí)間與實(shí)地督察時(shí)間存在較大差距，提取的遙感影像成果無(wú)法匹配現(xiàn)時(shí)的城鄉(xiāng)規(guī)劃督察工作，導(dǎo)致衛(wèi)星遙感識(shí)別成果大打折扣。

3 空天地一體化輔助城市規(guī)劃督察技術(shù)服務(wù)體系

廣州市自2010年以來(lái)，逐步開展利用衛(wèi)星遙感技術(shù)輔助城鄉(xiāng)規(guī)劃督察工作，在維護(hù)城鄉(xiāng)總體規(guī)劃的嚴(yán)肅性、監(jiān)督規(guī)劃實(shí)施等方面取得了明顯成效。本文在前期工作基礎(chǔ)上提出一套以遙感監(jiān)測(cè)為主要手段，集成衛(wèi)星遙感、無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)、地面移動(dòng)測(cè)量技術(shù)和移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的空天地一體化輔助城市規(guī)劃督察技術(shù)服務(wù)體系(如圖2所示)。以督察圖斑快速定位與反饋技術(shù)、督察圖斑精確定位與分發(fā)技術(shù)和無(wú)人機(jī)航測(cè)與地面移動(dòng)測(cè)量集成的三維高速建模與取證技術(shù)為支撐，配以規(guī)范的空天地一體化輔助城鄉(xiāng)規(guī)劃督察技術(shù)指引，以期為城市規(guī)劃管理部門進(jìn)行衛(wèi)星督察起到技術(shù)支持的作用。這三個(gè)技術(shù)在衛(wèi)星遙感、無(wú)人機(jī)航測(cè)和地面移動(dòng)測(cè)量的技術(shù)支持下，通過(guò)移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)搭建的瞬時(shí)網(wǎng)絡(luò)，按照規(guī)范的技術(shù)指引，快速完成督察圖斑快速核查、精確定位、現(xiàn)場(chǎng)取證和及時(shí)處理的城鄉(xiāng)規(guī)劃督察工作。

圖2 空天地一體化輔助城鄉(xiāng)規(guī)劃督察技術(shù)總框架

4 督察圖斑快速核查與反饋技術(shù)

由于督察范圍擴(kuò)大，督察圖斑數(shù)量增加，導(dǎo)致原本精度就不高的督察圖斑存在更多的誤判；而在核查過(guò)程中還存在手動(dòng)截圖等耗時(shí)處理的過(guò)程，大大拖延了城鄉(xiāng)規(guī)劃督察工作的進(jìn)程。因此借助督察圖斑快速核查與反饋技術(shù)(如圖3所示)，快速剔除誤判圖斑以及判定問(wèn)題圖斑的變化屬性極有必要。在空天地一體化輔助城市規(guī)劃督察技術(shù)服務(wù)體系的框架下提出利用多尺度衛(wèi)星影像變化檢測(cè)技術(shù)，基于衛(wèi)星影像光譜紋理特征相似性，對(duì)督察圖斑實(shí)現(xiàn)快速預(yù)查預(yù)判，統(tǒng)計(jì)匯總沒(méi)有發(fā)生變化的誤判圖斑；將預(yù)查預(yù)判后確定發(fā)生變化的督察圖斑對(duì)照總體規(guī)劃和控制性規(guī)劃數(shù)據(jù)，咨詢專家意見，進(jìn)行對(duì)比分析，初步確定督察圖斑的變化屬性，最后統(tǒng)計(jì)匯總，及時(shí)向住建部進(jìn)行初步反饋。

圖3 督察圖斑快速核查與反饋技術(shù)框架

5 督察圖斑精確定位與分發(fā)技術(shù)

當(dāng)前督察圖斑與高精度地理數(shù)據(jù)疊加使用時(shí)存在位置偏移現(xiàn)象，導(dǎo)致督察圖斑范圍擴(kuò)大。這些問(wèn)題的發(fā)生通常由于參考坐標(biāo)系格式、比例尺或邊界檢測(cè)不一致產(chǎn)生。本文提出通過(guò)融入基于像方的邊緣檢測(cè)以及基于物方的邊緣檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)督察圖斑精確定位與分發(fā)技術(shù)(如圖4所示)最大限度降低這些誤差的影響。

圖4 督察圖斑精確定位與分發(fā)技術(shù)框架

通過(guò)坐標(biāo)格式轉(zhuǎn)換功能模塊對(duì)高分衛(wèi)星影像、LiDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)、DSM數(shù)字表面模型數(shù)據(jù)和專題數(shù)據(jù)等相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)統(tǒng)一處理，保證所有數(shù)據(jù)處于同一地理坐標(biāo)框架；應(yīng)用高分衛(wèi)星影像的光譜指數(shù)對(duì)督察斑塊覆被變化進(jìn)行預(yù)判，基于預(yù)判結(jié)果探索高分衛(wèi)星影像中建筑物、道路的邊緣特征提取算子，完成基于像方的邊緣梯度檢測(cè)；最后基于輪廓點(diǎn)和邊線特征的自動(dòng)配準(zhǔn)，進(jìn)一步校準(zhǔn)督察斑塊位置，完成初步篩選。接著開展LiDAR點(diǎn)云分割、DSM高程信息輔助的邊界特征提取算子，完成基于物方的邊緣梯度檢測(cè)。最終融合像方和物方信息消除假邊緣和完善邊界，提供精確的范圍形狀，實(shí)現(xiàn)高分衛(wèi)星和LiDAR點(diǎn)云融合的衛(wèi)星督查圖斑定邊定界工作。獲取準(zhǔn)確督察斑塊邊界后按照行政區(qū)劃分發(fā)指導(dǎo)督查斑塊核查工作的開展。

在督察圖斑精確定位與分發(fā)技術(shù)中，坐標(biāo)格式轉(zhuǎn)換功能模塊較好地解決了多源數(shù)據(jù)坐標(biāo)系不一致的問(wèn)題；實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)航測(cè)的LiDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)與高分衛(wèi)星影像的融合，大大提高了源數(shù)據(jù)的質(zhì)量；采用基于像方和物方的邊緣檢測(cè)法相結(jié)合的方式有利于降低影像陰影和遮擋、數(shù)據(jù)精度等影響因素造成的誤差。此項(xiàng)技術(shù)有利于提高督察工作人員的工作效率，較好解決政府在收集督察斑塊規(guī)劃編制與現(xiàn)狀地形不匹配的問(wèn)題。

6 無(wú)人機(jī)航測(cè)與地面移動(dòng)測(cè)量集成的三維高速建模與取證技術(shù)

在城市規(guī)劃督查工作中傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)核查方式以走巡的方式為主，單純依靠相機(jī)拍攝記錄現(xiàn)場(chǎng)情況，這樣的做法降低現(xiàn)場(chǎng)取證的嚴(yán)謹(jǐn)性，不利于現(xiàn)場(chǎng)實(shí)況的保存，且對(duì)督察斑塊的實(shí)地邊界沒(méi)有確切掌握，不利于督察工作人員的監(jiān)督工作的開展。為此本文在空天地一體化輔助城市規(guī)劃督察技術(shù)服務(wù)體系的框架下提出無(wú)人機(jī)航測(cè)與地面移動(dòng)測(cè)量集成的三維高速建模與取證技術(shù)，以求在得到督察圖斑精確定位引導(dǎo)后，快速提取實(shí)地邊界，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)航拍和三維實(shí)景高速建模，為后續(xù)對(duì)督察圖斑的違法性質(zhì)判定提供有力的參考，保留真實(shí)有效的現(xiàn)場(chǎng)模型證據(jù)，如圖5所示。

圖5 三維高速建模與取證技術(shù)框架

在利用督察圖斑精確定位與分發(fā)技術(shù)獲取督察圖斑的精確邊界后，使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)航拍，借助無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)快速控三和快速拼接的方法，實(shí)現(xiàn)輻射矯正和中心投影變換矯正，通過(guò)移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)搭建的瞬時(shí)網(wǎng)絡(luò)提供現(xiàn)場(chǎng)影像的實(shí)時(shí)傳輸和審核機(jī)制下的核查影像優(yōu)先傳輸，實(shí)現(xiàn)快速預(yù)查預(yù)判。利用無(wú)人機(jī)航拍彩紅外影像的邊緣梯度提取技術(shù)，實(shí)現(xiàn)快速實(shí)地邊界提取，以支持無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)與地面移動(dòng)測(cè)量技術(shù)的集成實(shí)現(xiàn)督察圖斑的三維實(shí)景快速建模獲取目標(biāo)的三維實(shí)景，然后進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸與入庫(kù)。基于現(xiàn)場(chǎng)航拍影像和三維實(shí)景模型，復(fù)查控規(guī)和控制性詳細(xì)規(guī)劃的數(shù)圖文件，聽取專家意見，核定督察圖斑違法性質(zhì)，最終統(tǒng)計(jì)匯總，制作專題報(bào)告，入庫(kù)歸檔。

借助無(wú)人機(jī)的快速成像與數(shù)據(jù)傳輸功能，大大縮短影像獲取時(shí)間，加快督察工作進(jìn)程；無(wú)人機(jī)航拍的穩(wěn)定性和高分辨率的航拍影像提供現(xiàn)場(chǎng)的高清即時(shí)影像；無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)與地面移動(dòng)測(cè)量技術(shù)的集成實(shí)現(xiàn)三維實(shí)景快速建模為判斷督察圖斑違法性質(zhì)提供更嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膮⒖迹岣叨讲旖Y(jié)果可靠性。在空天地一體化輔助城市規(guī)劃衛(wèi)星督察技術(shù)服務(wù)體系的框架中融入無(wú)人機(jī)航測(cè)與地面移動(dòng)測(cè)量集成的三維高速建模與取證技術(shù)，有利于提高城鄉(xiāng)規(guī)劃督察工作的準(zhǔn)確性，有效提升違規(guī)用地查處力度。

7 結(jié) 語(yǔ)

隨著國(guó)家對(duì)土地規(guī)范建設(shè)問(wèn)題的重視，城鄉(xiāng)規(guī)劃督察工作量隨之加大，有必要在科技高速發(fā)展新形勢(shì)下對(duì)城鄉(xiāng)規(guī)劃督察工作做出新的探索。本文提出以遙感監(jiān)測(cè)為主要手段，集成衛(wèi)星遙感、無(wú)人機(jī)航空攝影技術(shù)、地面移動(dòng)測(cè)量技術(shù)和移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的空天地一體化輔助城鄉(xiāng)規(guī)劃督察技術(shù)服務(wù)體系，實(shí)現(xiàn)督察圖斑信息采集、查勘、處理、歸檔的信息自動(dòng)化系統(tǒng)管理，提高信息提取的準(zhǔn)確性和現(xiàn)勢(shì)性，為進(jìn)一步研制空天地一體化輔助城鄉(xiāng)規(guī)劃督察技術(shù)服務(wù)平臺(tái)提供技術(shù)基礎(chǔ)。下一步將逐步完善形成完整的技術(shù)指引，制定督察工作各階段成果驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)，建立空天地一體化督察技術(shù)使用標(biāo)準(zhǔn)與標(biāo)準(zhǔn)參考數(shù)據(jù)庫(kù)，提供快速的核查結(jié)果審核、匯總和及時(shí)網(wǎng)絡(luò)發(fā)布工作流程機(jī)制，增強(qiáng)各個(gè)環(huán)節(jié)的連接性，提高督察工作效率，確保城鄉(xiāng)規(guī)劃督察工作高效開展。

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The Research of Urban and Rural Planning Supervision Technical Service System with Space Earth Integration Method

Wu Liang1，Yu Huafei2，Wang Xixiang1，Zhao Yaolong2

(1.Guangzhou Urban Planning Automation Center，Guangzhou 510030，China；2.School of Geography，South China Normal University，Guangzhou 510631，China)

This paper based on the analysis of application of satellite remote sensing technology in urban and rural planning inspectors work and it’s deficiencies，put forward to remote sensing monitoring as the main means，integration remote sensing，aerial photography，ground mobile surveying technology and mobile internet technology to formulating an Urban and Rural Planning Supervision technical service system. With the map spot inspector fast positioning and feedback technology，map spot inspector accurate positioning and distribution technology，UAV aerial survey and ground mobile surveying technology，the multi-method fusion of three-dimensional rapid modeling and forensics technology as a technical support，with standard of space earth integration method guidelines for the planning management departments provide technical support to carry out the work of satellite inspector work.

inspector of urban and rural planning；map spot inspector；satellite remote sensing technology；space earth integration

1672-8262(2017)04-76-04

P237

A

2017—05—23

吳亮(1980—)，男，碩士，工程師，主要從事城市規(guī)劃、勘測(cè)、信息化等專業(yè)工作。