王壽成,徐進(jìn)輝,嚴(yán)迎建,李功麗,2,賈永旺
(1.信息工程大學(xué) 密碼工程學(xué)院,鄭州 450001; 2.河南師范大學(xué) 計算機(jī)信息工程學(xué)院, 河南 新鄉(xiāng) 453002)
面向密碼流處理器的AES算法軟件流水實現(xiàn)方法
王壽成1*,徐進(jìn)輝1,嚴(yán)迎建1,李功麗1,2,賈永旺1
(1.信息工程大學(xué) 密碼工程學(xué)院,鄭州 450001; 2.河南師范大學(xué) 計算機(jī)信息工程學(xué)院, 河南 新鄉(xiāng) 453002)
(*通信作者電子郵箱jeremy_419@163.com)
針對輪函數(shù)在分組密碼實現(xiàn)過程中耗時過長的問題,提出了面向可重構(gòu)密碼流處理器(RCSP)的高級加密標(biāo)準(zhǔn)(AES)算法軟件流水實現(xiàn)方法。該方法將輪函數(shù)操作劃分為若干流水段,不同流水段對應(yīng)不同的并行密碼資源,通過并行執(zhí)行多個輪函數(shù)的不同流水段,從而開發(fā)指令級并行性提高輪函數(shù)執(zhí)行速度,進(jìn)而提升分組密碼的執(zhí)行性能。在RCSP的單簇、雙簇和四簇運(yùn)算資源下分析了AES算法的流水線劃分過程和軟件流水映射方法,實驗結(jié)果表明,該軟件流水實現(xiàn)方法使得單分組或多分組不同數(shù)據(jù)分塊的操作并行執(zhí)行,不僅能夠提升單分組串行執(zhí)行性能,還能夠通過開發(fā)分組間的并行性來提高多分組并行執(zhí)行性能。
分組密碼;高級加密標(biāo)準(zhǔn)算法;軟件流水;指令級并行性;吞吐率
隨著網(wǎng)絡(luò)與信息安全地位的不斷提升,分組密碼算法廣泛應(yīng)用于數(shù)據(jù)加密、數(shù)字簽名/認(rèn)證及密鑰管理等領(lǐng)域。分組密碼算法的高效實現(xiàn)直接影響網(wǎng)絡(luò)與信息通信系統(tǒng)的性能,如何高效實現(xiàn)分組密碼算法已經(jīng)成為重要的研究方向。
實現(xiàn)分組密碼的結(jié)構(gòu)主要有四種:專用集成電路(Application Specific Integrated Circuit, AISC)結(jié)構(gòu)[1]、專用指令處理器結(jié)構(gòu)[2-3]、陣列處理器結(jié)構(gòu)[4-5]和多核處理器系統(tǒng)[6-7]。專用ASIC密碼處理器是針對一種或幾種特定算法的定制芯片,具有較高的密碼處理性能和最小的硬件資源,但其兼容性差,可擴(kuò)展性和應(yīng)用領(lǐng)域均受限。專用指令處理器以密碼指令驅(qū)動系統(tǒng)運(yùn)行,通過指令編程來實現(xiàn)密碼算法,具有靈活性高、控制簡單、開發(fā)便捷的特點,但目前專用指令處理器實現(xiàn)密碼算法的吞吐率普遍較低。陣列處理器將大量密碼運(yùn)算單元通過總線或片上網(wǎng)絡(luò)(Network-on-Chip, NoC)連接起來構(gòu)成密碼處理系統(tǒng),通過配置信息將運(yùn)算單元與互連網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)為算法數(shù)據(jù)路徑以完成密碼算法,其密碼實現(xiàn)性能普遍很高,但其面積和功耗較大,算法映射困難,同時資源利用率較低。多核密碼處理器集成了多個密碼運(yùn)算核心和任務(wù)調(diào)度器,多核間通過任務(wù)調(diào)度可實現(xiàn)密碼處理的任務(wù)級并行,能夠有效提升密碼運(yùn)算性能,但存在著面積較大、任務(wù)調(diào)度較復(fù)雜的問題。
可重構(gòu)密碼流處理器(Reconfigurable Cipher Stream Processor, RCSP)[8]融合了可重構(gòu)技術(shù)和流體系結(jié)構(gòu)[9],使得密碼運(yùn)算的性能、靈活性和資源利用率都得到巨大提升。本文將軟件流水技術(shù)[10]應(yīng)用于分組密碼算法的輪函數(shù)執(zhí)行過程中,通過映射AES-128在可重構(gòu)密碼流處理器RCSP的單簇、雙簇和四簇運(yùn)算資源的軟件流水實現(xiàn),分析了相應(yīng)的軟件流水段的劃分及算法映射過程,并進(jìn)行了順序執(zhí)行、串行/并行模式下吞吐率比較。
高級加密標(biāo)準(zhǔn)(Advanced encryption standard, AES)是美國國家標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)研究所(National Institute of Standards and Technology, NIST)主持開發(fā)的算法公開、免費(fèi)使用和世界通用的高級數(shù)據(jù)加密標(biāo)準(zhǔn)算法。AES屬于迭代型分組密碼算法,其分組長度為128 b,密鑰長度可設(shè)置為128 b、192 b或256 b,迭代圈數(shù)取決于密鑰長度,其中AES-128的迭代圈數(shù)為10圈。
AES采用的是SP(代替-線性變換)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),待加密的128比特明文分組首先進(jìn)行初始圈密鑰加法,然后進(jìn)行算法迭代,除最后一圈沒有列混合變換外,每圈迭代的變換有字節(jié)代替變換、行移位變換、列混合變換和圈密鑰加法。硬件實現(xiàn)時,AES算法可映射為S盒操作(Substitution)、字節(jié)置換操作(Permutation)、有限域(Galois Field, GF)乘法和異或操作(XOR)。以AES-128為例,其加密數(shù)據(jù)路徑如圖1所示,其中:S盒操作的運(yùn)算粒度為8 b,有限域乘法和異或操作的運(yùn)算粒度為32 b,字節(jié)置換操作的運(yùn)算粒度為128 b。
圖1 AES-128的加密數(shù)據(jù)路徑
軟件流水技術(shù)是一種重組循環(huán)體的技術(shù),通過調(diào)度使得不同循環(huán)體的指令能夠并行執(zhí)行,從而提高運(yùn)算效率。軟件流水技術(shù)把不同循環(huán)間的指令交織在一起執(zhí)行,但每個循環(huán)的指令依然是串行執(zhí)行的,從而在提高并行性的同時保證指令間的相關(guān)性。
軟件流水的原理如圖2所示,軟件流水技術(shù)將每個循環(huán)體分成若干段Stage,每個段中包括若干操作(一個流水段也可能不包含任何操作),不同的段能夠并行執(zhí)行。相鄰循環(huán)體的啟動間隔稱為啟動間距(Initiation Interval, II),每個流水段的執(zhí)行時間都等于II,本文中II均為1。軟件流水被分為3個階段:填充、核心和排空。
圖2 軟件流水技術(shù)原理
在填充階段,每隔II個周期啟動一個新的循環(huán)體。在核心階段,軟件流水線完全填滿,以其最大生產(chǎn)能力并行執(zhí)行所有Stage,最高效情況下核心段能夠在一個周期內(nèi)遍歷所有Stage。在排空階段,不再有新的循環(huán)體啟動,但處于流水線中的循環(huán)仍在執(zhí)行,直到全部執(zhí)行完畢。
AES-128的輪函數(shù)較為規(guī)整,通過軟件流水技術(shù)重組單個分組的輪函數(shù)或多個分組的輪函數(shù),能夠挖掘不同操作間的指令級并行性,在提高功能單元利用率的同時有效提升算法執(zhí)行效率。
軟件流水技術(shù)非常依賴硬件結(jié)構(gòu)的支持,它要求功能單元能夠并行執(zhí)行,同時循環(huán)體的重疊執(zhí)行增加了寄存器需求。本文中的算法映射平臺RCSP支持功能單元并行執(zhí)行,且有足夠寄存器滿足需求。在RCSP處理器的單簇、雙簇和四簇結(jié)構(gòu)下進(jìn)行了AES-128的軟件流水實現(xiàn)及算法映射,不同運(yùn)算簇數(shù)目時使用的功能單元數(shù)目也不同,具體的實現(xiàn)過程如下文所述。
3.1 單簇的軟件流水實現(xiàn)
單簇運(yùn)算時數(shù)據(jù)位寬為32 b,此時AES-128的順序執(zhí)行、串行/并行工作模式下軟件流水執(zhí)行如圖3所示。單簇運(yùn)算時使用到的運(yùn)算單元有1個32 b的異或單元、4個8—8并行的S盒單元、1個128 b的字節(jié)置換單元和1個32 b的有限域矩陣乘法單元,128 b的分組分為4個32 b的數(shù)據(jù)分塊,每個數(shù)據(jù)分塊依次執(zhí)行上述功能單元。
AES-128順序執(zhí)行過程如圖3(a)所示,每個數(shù)據(jù)分塊依次執(zhí)行同一操作后,再執(zhí)行下一操作。此時的輪函數(shù)由4個S盒操作、1個字節(jié)置換操作、4個有限域矩陣乘法操作和4個異或操作完成。在順序執(zhí)行時,操作之間無法并行執(zhí)行,功能單元利用率和執(zhí)行效率都比較低。
在AES-128串行工作模式時,密碼分組無法并行執(zhí)行。其軟件流水實現(xiàn)過程如圖3(b)所示,在填充階段,填充軟件流水線,即每經(jīng)過1個時鐘周期啟動一個數(shù)據(jù)分塊去填充軟件流水線,由于P操作需要在4個分塊都完成S操作后才能啟動,故在前3個數(shù)據(jù)分塊完成S操作后插入NOP來填充流水線。此時的循環(huán)核心由S、P、GF、XOR和3個NOP操作組成7段Stage,由于串行模式下只能并行處理4個數(shù)據(jù)分塊,故軟件流水線無法填滿。在排空階段,循環(huán)核心段循環(huán)執(zhí)行9輪后軟件流水線開始“排水”,此時不再啟動新的數(shù)據(jù)分塊操作,繼續(xù)完成尚未完成操作的數(shù)據(jù)分塊。
在AES-128并行工作模式時,密碼分組能夠并行執(zhí)行。其軟件流水實現(xiàn)過程如圖3(c)所示,此時同一分組的不同數(shù)據(jù)分塊的操作能夠并行執(zhí)行,同時不同分組的不同數(shù)據(jù)分塊的操作也能夠并行執(zhí)行。在循環(huán)核心階段,軟件流水線以其完全最大生產(chǎn)能力并行執(zhí)行四種操作,值得注意的是由于P操作必須在S操作全部完成后才能啟動,故需要在等待周期內(nèi)插入空操作NOP,最高效情況下循環(huán)核心段能夠在一個時鐘周期內(nèi)遍歷所有的操作,即同一時鐘周期完成四個不同操作。此時的循環(huán)核心由S、P、GF、XOR和4個NOP操作組成8段Stage,并且并行處理8個數(shù)據(jù)分塊,完全填充軟件流水線。
3.2 雙簇的軟件流水實現(xiàn)
雙簇運(yùn)算時數(shù)據(jù)位寬為64 b,此時AES-128的順序執(zhí)行、串行/并行工作模式下軟件流水執(zhí)行如圖4所示。雙簇運(yùn)算時使用到的運(yùn)算單元有2個32 b的異或單元、8個8—8并行的S盒單元、1個128 b的字節(jié)置換單元和2個32 b的有限域矩陣乘法單元,128 b的分組分為2個64 b的數(shù)據(jù)分塊,每個數(shù)據(jù)分塊依次執(zhí)行上述功能單元。
圖3 單簇時順序執(zhí)行、串行/并行模式軟件流水實現(xiàn)
圖4 雙簇的順序執(zhí)行、串行/并行模式軟件流水實現(xiàn)
AES-128順序執(zhí)行過程如圖4(a)所示,每個數(shù)據(jù)分塊依次執(zhí)行同一操作后,再執(zhí)行下一操作。此時的輪函數(shù)由2個S盒操作、1個字節(jié)置換操作、2個有限域矩陣乘法操作和2個異或操作完成。在順序執(zhí)行時,操作之間無法并行執(zhí)行,功能單元利用率和執(zhí)行效率都比較低。
AES-128串行工作模式軟件流水實現(xiàn)過程如圖4(b)所示,在填充階段,只能夠啟動2個數(shù)據(jù)分塊填充軟件流水線。每個數(shù)據(jù)分塊的循環(huán)核心由S、P、GF、XOR和NOP操作組成5段Stage,此時軟件流水無法填滿。在排空階段,循環(huán)核心段循環(huán)執(zhí)行9輪后軟件流水線開始“排水”。
AES-128并行工作模式軟件流水實現(xiàn)過程如圖4(c)所示,此時每個數(shù)據(jù)分塊的循環(huán)核心由S、P、GF、XOR和2個NOP操作組成6段Stage,并且并行處理6個數(shù)據(jù)分塊,完全填充軟件流水線,使得功能單元的利用率得到較大提升。
軟件流水把不同數(shù)據(jù)分塊的加密操作交織在一起執(zhí)行,而單個數(shù)據(jù)分塊的操作依然按圖1所示的加密數(shù)據(jù)路徑串行執(zhí)行,這樣,既保證了每個數(shù)據(jù)分塊的指令相關(guān)依賴關(guān)系,又提高了指令級并行性和執(zhí)行效率。
3.3 四簇的軟件流水實現(xiàn)
四簇運(yùn)算時數(shù)據(jù)位寬為32 b,此時AES-128的順序執(zhí)行、串行/并行工作模式下軟件流水執(zhí)行如圖5所示。四簇運(yùn)算時使用到的運(yùn)算單元有4個32 b的異或單元、16個8—8并行的S盒單元、1個128 b的字節(jié)置換單元和4個32 b的有限域矩陣乘法單元,128 b的分組作為1個數(shù)據(jù)分塊依次執(zhí)行上述功能單元。
圖5 四簇的串行/并行模式軟件流水實現(xiàn)
如圖5(a)所示,AES-128順序執(zhí)行過程和串行工作模式軟件流水實現(xiàn)過程相同。此時128 b的分組數(shù)據(jù)按圖1所示的加密數(shù)據(jù)路徑遍歷所有操作完成密碼運(yùn)算,分組在執(zhí)行所有操作時完全并行,故無法開發(fā)不同操作間的并行性。
AES-128并行工作模式軟件流水實現(xiàn)過程如圖5(b)所示,此時每個數(shù)據(jù)分塊的循環(huán)核心由S、P、GF和XOR組成4段Stage,能夠并行處理4個分組,充分填充軟件流水線。值得注意的是由于末輪變換少1個GF,導(dǎo)致分組1的最后1個XOR操作與分組4的第10個XOR操作產(chǎn)生資源沖突,故4個分組的最后1個XOR前均插入NOP操作。
本文分析了AES-128的順序執(zhí)行、串行/并行模式下的軟件流水實現(xiàn)過程,并在可重構(gòu)密碼流處理器RCSP的單簇、雙簇和四簇資源下進(jìn)行了AES算法的映射,結(jié)果如表1所示。其中RCSP在65 nm互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(Complementary Metal Oxide Semiconductor, CMOS)工藝下的工作頻率為500 MHz。
表1 AES在RCSP處理器的映射結(jié)果 Gb/s
從表1中可知,當(dāng)算法處理數(shù)據(jù)位寬較小時,各操作的數(shù)據(jù)級并行性開發(fā)較小,通過軟件流水技術(shù)能夠較大幅度提高算法的吞吐率。當(dāng)算法處理數(shù)據(jù)位寬較大時,各操作的數(shù)據(jù)級并行性得到較大開發(fā),此時通過軟件流水在減小執(zhí)行周期的同時擴(kuò)展并行執(zhí)行分組數(shù),從而提高在并行工作模式下的算法吞吐率。
為了充分說明本文提出的AES算法軟件流水實現(xiàn)方法的優(yōu)勢,本節(jié)選擇了3款處理器結(jié)構(gòu)進(jìn)行了吞吐率的對比。其中,BCORE[11]由16×32的可重構(gòu)單元構(gòu)成,每個單元的運(yùn)算粒度為8 b,涵蓋了分組密碼算法所需的基本運(yùn)算。RCCPA[12]采用分簇式設(shè)計,包含4個處理簇,可根據(jù)密碼處理需要,靈活配置簇內(nèi)和簇間的互連結(jié)構(gòu),充分適應(yīng)密碼處理的并行及流水特性,其運(yùn)算資源規(guī)模與3.3節(jié)四簇結(jié)構(gòu)相當(dāng)。CCproc[13]有4個密碼運(yùn)算簇,每個簇的數(shù)據(jù)位寬為32 b,其運(yùn)算資源規(guī)模也與3.3節(jié)四簇結(jié)構(gòu)相當(dāng)。各結(jié)構(gòu)AES算法的吞吐率對比如圖6所示。
圖6 AES算法吞吐率對比
通過圖6對比可以看出,通過軟件流水技術(shù)來重組輪函數(shù),不僅能夠減小單分組的執(zhí)行周期數(shù),而且能夠擴(kuò)展并行執(zhí)行分組數(shù)來提高多分組執(zhí)行性能,同時還能夠提升功能單元利用率。
分組密碼算法大多是迭代型,通過多次調(diào)用輪函數(shù)從而實現(xiàn)數(shù)據(jù)的混亂和擴(kuò)散,進(jìn)而達(dá)到隱蔽數(shù)據(jù)的目的。本文通過軟件流水技術(shù)來開發(fā)單分組或多分組不同數(shù)據(jù)分塊的輪函數(shù)的指令級并行度,提高算法的執(zhí)行效率。AES-128的算法映射結(jié)果證明,軟件流水技術(shù)能夠有效提升密碼算法的執(zhí)行性能。由于不同的分組密碼算法結(jié)構(gòu)存在較大的差異性,其軟件流水實現(xiàn)過程也有所不同。下一步,將對分組密碼算法的結(jié)構(gòu)特征進(jìn)行分析總結(jié),并提出面向可重構(gòu)密碼流處理器RCSP的分組密碼算法軟件流水實現(xiàn)算法,使得密碼算法的映射過程更加自動快速。
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This work is partially supported by the National Natural Science Foundation of China (61404175).
WANG Shoucheng, born in 1992, M. S. candidate. His research interests include design of application specific processor architecture.
XU Jinhui, born in 1978, Ph. D., lecturer. His research interests include reconfigurable computing.
YAN Yingjian, born in 1973, Ph. D., professor. His research interests include design of safety specific chip.
LI Gongli, born in 1981, Ph. D. candidate. Her research interests include information security.
JIA Yongwang, born in 1992, M. S. candidate. His research interests include information security.
Software pipelining realization method of AES algorithm based on cipher stream processor
WANG Shoucheng1*, XU Jinhui1, YAN Yingjian1, LI Gongli1,2, JIA Yongwang1
(1.CollegeofCryptogramEngineering,InformationEngineeringUniversity,ZhengzhouHenan450001,China; 2.CollegeofComputer&InformationEngineering,HenanNormalUniversity,XinxiangHenan453002,China)
Aiming at the excessively long time consumption of round function in block cipher implementation, a new software pipelining realization method of Advanced Encryption Standard (AES) algorithm based on Reconfigurable Cipher Stream Processor (RCSP) was proposed. The operations of round function were divided into several pipelining segments. The different pipelining segments corresponded to different cipher resources. The instruction level parallelism was developed to accelerate the execution speed of round function by executing different pipelining segments of multiple round functions in parallel. The execution efficiency of block cipher algorithm was improved. The separation processes of pipelining segments and software pipelining mapping methods of AES algorithm were analyzed with the computing resources of single cluster, two clusters and four clusters of RCSP. The experimental results show that, the proposed software pipelining realization method, which makes different data fragments of one block or multiple blocks processed in parallel, can not only improve the performance of a block serial execution, but also improve the performance of multiple blocks parallel execution by developing the parallelism between the blocks.
block cipher; Advanced Encryption Standard (AES) algorithm; software pipelining; instruction level parallelism; throughput
2016- 12- 02;
2017- 01- 29。 基金項目:國家自然科學(xué)基金資助項目(61404175)。
王壽成(1992—),男,甘肅金昌人,碩士研究生,主要研究方向:專用處理器體系結(jié)構(gòu)設(shè)計; 徐進(jìn)輝(1978—),男,江西贛州人,講師,博士,主要研究方向:可重構(gòu)計算; 嚴(yán)迎建(1973—),男,河南周口人,教授,博士,主要研究方向:安全專用芯片設(shè)計; 李功麗(1981—),女,河南信陽人,博士研究生,主要研究方向:信息安全; 賈永旺(1992—),男,河北邯鄲人,碩士研究生,主要研究方向:信息安全。
1001- 9081(2017)06- 1620- 05
10.11772/j.issn.1001- 9081.2017.06.1620
TP309.7
A