焦云雷 郭晨亮 趙佳琪 倪 娜 王曉然

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強(qiáng)脫裝置鋼絲繩斷裂原因分析及工藝改進(jìn)

焦云雷 郭晨亮 趙佳琪 倪 娜 王曉然

（天津航天機(jī)電設(shè)備研究所，天津300458）

某探測(cè)器的電連接器強(qiáng)脫裝置拉繩組件在進(jìn)行地面功能試驗(yàn)時(shí)發(fā)生鋼絲繩斷裂。從試驗(yàn)件狀態(tài)、故障樹(shù)原因分析、斷裂機(jī)理等方面進(jìn)行原因分析，準(zhǔn)確定位鋼絲繩發(fā)生斷裂主要原因是鋼絲繩剛度系數(shù)大、承載力設(shè)計(jì)與拔銷(xiāo)器輸出載荷不匹配，使電連接器分離過(guò)程中鋼絲繩產(chǎn)生較大張力，超出鋼絲繩承載極限后鋼絲繩斷裂。采用強(qiáng)度高、彈性好的芳綸編織繩替代鋼絲繩，以有效降低電連接器強(qiáng)脫分離過(guò)程中鋼絲繩的沖擊載荷，延長(zhǎng)了作用時(shí)間。通過(guò)對(duì)材料和工藝改進(jìn)，再次進(jìn)行功能試驗(yàn)驗(yàn)證，試驗(yàn)結(jié)果符合設(shè)計(jì)功能要求，為后續(xù)采用鋼絲繩連接的產(chǎn)品設(shè)計(jì)提供參考價(jià)值。

強(qiáng)脫裝置；鋼絲繩；斷裂原因；工藝改進(jìn)；改進(jìn)措施；沖擊載荷；芳綸編織繩

1 引言

在航天器各類(lèi)機(jī)構(gòu)中，如：太陽(yáng)翼展開(kāi)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、電連接器強(qiáng)脫裝置、天線(xiàn)臂展開(kāi)鎖定機(jī)構(gòu)等等，越來(lái)越多的機(jī)構(gòu)采用鋼絲繩和芳綸繩等繩索連接方式[1]。某探測(cè)器的電連接器在兩器分離時(shí)需采用強(qiáng)脫方式分離。電連接器強(qiáng)脫裝置（以下簡(jiǎn)稱(chēng)強(qiáng)脫裝置）在地面進(jìn)行功能試驗(yàn)時(shí)發(fā)生拉繩組件的鋼絲繩斷裂。鋼絲繩（1.6NAT1×19，材料1Cr18Ni9Ti）為多股捻合成形[2]。在使用前嚴(yán)格按標(biāo)準(zhǔn)檢驗(yàn)，符合標(biāo)準(zhǔn)要求。通常鋼絲繩斷裂原因很多，主要從抗拉強(qiáng)度不足、載荷過(guò)大、受力不均勻、固定方法錯(cuò)誤、局部有損傷等方面來(lái)分析斷裂原因。采用故障樹(shù)分析定位，斷裂機(jī)理分析，提出改進(jìn)措施，并對(duì)改進(jìn)措施進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證。驗(yàn)證結(jié)論表明：鋼絲繩不適宜承受沖擊載荷，采用芳綸編織繩替代鋼絲繩以降低繩索剛度系數(shù)，有效降低沖擊載荷，滿(mǎn)足型號(hào)任務(wù)功能需求，對(duì)完成探月三期任務(wù)具有重要意義。

2 強(qiáng)脫裝置工作原理及試驗(yàn)狀態(tài)

2.1 強(qiáng)脫裝置工作原理

某探測(cè)器電連接器強(qiáng)脫裝置的功能是實(shí)現(xiàn)電連接器分離插頭與另一側(cè)的分離插座機(jī)械分離。強(qiáng)脫裝置由拔銷(xiāo)器、螺套、鋼絲繩、分離插頭等組成。如圖1所示。工作原理是拔銷(xiāo)器工作，銷(xiāo)桿回縮首先將拉繩組件張緊，拉繩組件張緊后拉動(dòng)電連接器插頭拉桿一起運(yùn)動(dòng)并將電連接器插頭內(nèi)部鋼球鎖解鎖，從而實(shí)現(xiàn)電連接器兩端插頭和插座的分離。鋼絲繩索端部采用不銹鋼（1Cr18Ni9Ti）的“圓柱形固定端套”夾緊固定方式，通過(guò)機(jī)械擠壓夾緊鋼絲繩[3]。

圖1 強(qiáng)脫裝置

按照指標(biāo)要求，拉繩組件繩索承載力不低于600N。最大拉斷時(shí)承載力不低于1500N。

2.2 功能試驗(yàn)狀態(tài)

電連接器強(qiáng)脫裝置地面功能試驗(yàn)時(shí)，將電連接器和拔銷(xiāo)器試驗(yàn)件分別通過(guò)安裝支架安裝在模擬墻上，拔銷(xiāo)器與電連接器之間通過(guò)鋼絲繩連接，如圖2所示。試驗(yàn)過(guò)程中通過(guò)索尼FDR-AX100E高速攝像記錄電連接器分離時(shí)的動(dòng)態(tài)過(guò)程。

圖2 地面功能試驗(yàn)

3 鋼絲繩斷裂問(wèn)題概述

在對(duì)電連接器強(qiáng)脫裝置第二次功能試驗(yàn)時(shí)，拔銷(xiāo)器正常工作并成功實(shí)現(xiàn)電連接器插座和插頭分離，但鋼絲繩斷裂，斷裂位置位于鋼絲繩與柱銷(xiāo)壓接處，如圖3所示。

圖3 鋼絲繩斷裂狀態(tài)

通過(guò)高速攝像對(duì)鋼絲繩斷裂過(guò)程進(jìn)行了慢速回放，可以判斷出，鋼絲繩斷裂發(fā)生在電連接器插頭拉桿（用于機(jī)械解鎖）作動(dòng)后（事實(shí)上已實(shí)現(xiàn)了電連接器插頭和插座之間的解鎖），鋼絲繩斷裂瞬間如圖4所示。

圖4 鋼絲繩斷裂瞬間

4 斷裂原因分析

4.1 故障樹(shù)分析定位

針對(duì)拉繩組件鋼絲繩斷裂的異常問(wèn)題，從4個(gè)方面開(kāi)展分析。采用故障樹(shù)分析法，如圖5所示。

4.1.1 試驗(yàn)件狀態(tài)與設(shè)計(jì)狀態(tài)不符（X1）

本次試驗(yàn)的拉繩組件試驗(yàn)件為按照?qǐng)D紙及技術(shù)要求投產(chǎn)的正式合格產(chǎn)品，過(guò)程質(zhì)量受控。電連接器試驗(yàn)件為YF5-127（T、Z）高真空分離電連接器，機(jī)械分離力范圍為35～100N，且本次試驗(yàn)的機(jī)械分離力約為70N，在指標(biāo)范圍內(nèi)，重量約570g。因此，底事件“試驗(yàn)件狀態(tài)與設(shè)計(jì)狀態(tài)不符（X1）”可以排除。

4.1.2 鋼絲繩強(qiáng)度裕度不足

4.1.2.1 鋼絲繩強(qiáng)度指標(biāo)不合格（X2）

強(qiáng)脫裝置選用的鋼絲繩為不銹鋼絲（1.5NAT1×19 GB/T9944），標(biāo)稱(chēng)最小破斷拉力為2250N。原材料入廠(chǎng)時(shí)進(jìn)行了復(fù)驗(yàn)，最小破斷力為2360N。因此，底事件“鋼絲繩強(qiáng)度指標(biāo)不合格（X2）”可以排除。

4.1.2.2 鋼絲繩壓接承載力不合格（X3）

在研制階段，對(duì)鋼絲繩端部壓接強(qiáng)度進(jìn)行了工藝試驗(yàn)，試驗(yàn)共取3個(gè)樣品，工藝試驗(yàn)結(jié)果見(jiàn)表1。

表1 試驗(yàn)測(cè)試結(jié)果

問(wèn)題發(fā)生階段，同一批次產(chǎn)品取3件用拉伸試驗(yàn)機(jī)拉伸破壞，破壞載荷分別為1960N、1947N和1957N，如表2所示，均符合承載力不低于1500N的設(shè)計(jì)指標(biāo)要求且一致性較好，從而證明鋼絲繩壓接工藝較為穩(wěn)定。因此，底事件“鋼絲繩壓接承載力不合格（X3）”可以排除。

表2 產(chǎn)品測(cè)試結(jié)果

4.1.2.3 鋼絲繩承載力設(shè)計(jì)與拔銷(xiāo)器輸出載荷不匹配（X4）

根據(jù)總體指標(biāo)要求，電連接器強(qiáng)脫裝置應(yīng)為電連接器強(qiáng)脫提供100N以上的拉脫力，鋼絲繩壓接后的承載力均在1800N以上，相對(duì)于電連接器強(qiáng)脫所需要的拉脫力具有足夠的強(qiáng)度裕度。由電連接器強(qiáng)脫裝置工作原理可知，電連接器強(qiáng)脫裝置工作時(shí)拔銷(xiāo)器輸出載荷通過(guò)鋼絲繩傳遞至電連接器。拔銷(xiāo)器輸出載荷首先通過(guò)鋼絲繩傳遞至電連接器拉桿，電連接器機(jī)械解鎖，電連接器插頭和插座分離，此后，拔銷(xiāo)器輸出載荷通過(guò)鋼絲繩作用于電連接器插頭。由分析可知，鋼絲繩所承受的載荷一方面與負(fù)載質(zhì)量相關(guān)，另一方面與沖擊載荷作用時(shí)間相關(guān)，而沖擊載荷作用時(shí)間與鋼絲繩剛度系數(shù)緊密相關(guān)。由于鋼絲繩具有較大的剛度系數(shù)，由此產(chǎn)生的沖擊載荷也較大。另外，由高速攝像可以看出，鋼絲繩斷裂發(fā)生在電連接器解鎖后插頭與插座分離時(shí)刻，由于電分離插頭在整個(gè)分離系統(tǒng)中質(zhì)量占比較大，因此，電分離插頭慣性載荷也較大，從而表明鋼絲繩會(huì)產(chǎn)生較大的張力。因此，盡管拉繩組件承載力相對(duì)電連接器強(qiáng)脫分離力具有較大的裕度，但電連接器強(qiáng)脫后，電分離插頭所產(chǎn)生的慣性載荷將可能超過(guò)鋼絲繩承載能力而導(dǎo)致鋼絲繩在壓接薄弱環(huán)節(jié)斷裂，即鋼絲繩承載力與拔銷(xiāo)器輸出載荷不匹配。因此，底事件“鋼絲繩承載力設(shè)計(jì)與拔銷(xiāo)器輸出載荷不匹配（X4）”是鋼絲繩斷裂原因。

4.2 結(jié)論分析

通過(guò)上述分析，可以獲得以下結(jié)論：鋼絲繩承載力設(shè)計(jì)與拔銷(xiāo)器輸出載荷不匹配，導(dǎo)致拔銷(xiāo)器作動(dòng)過(guò)程中拉繩組件鋼絲繩產(chǎn)生較大張力，在超出鋼絲繩承載極限后鋼絲繩斷裂。

4.3 斷裂機(jī)理分析

針對(duì)鋼絲繩斷裂問(wèn)題，基于上述故障樹(shù)分析，對(duì)電連接器強(qiáng)脫裝置工作過(guò)程鋼絲繩受力進(jìn)行分析。電連接器強(qiáng)脫分離力學(xué)模型（不考慮拉繩組件重量）如圖6所示。

電連接器分離前拔銷(xiāo)器銷(xiāo)桿在燃?xì)馔苿?dòng)下所獲得的動(dòng)量為：

電連接器分離過(guò)程中，分離系統(tǒng)達(dá)到共同速度時(shí)的系統(tǒng)總動(dòng)量為：

（2）

則分離系統(tǒng)（拔銷(xiāo)器銷(xiāo)桿及拉繩組件負(fù)載）運(yùn)動(dòng)速度為：

對(duì)拔銷(xiāo)器銷(xiāo)桿進(jìn)行沖量定理分析：

（4）

將式（3）代入式（5），得：

（6）

由式（6）可知，在拔銷(xiāo)器輸出燃?xì)鈮毫σ欢ǖ臈l件下，鋼絲繩張力主要取決于鋼絲繩負(fù)載質(zhì)量2和作用時(shí)間Δ，2越大、Δ時(shí)間越短，鋼絲繩張力越大。由于鋼絲繩具有較大的剛度系數(shù)，因此，拔銷(xiāo)器沖擊載荷作用時(shí)間Δ極短（毫秒級(jí)），由此產(chǎn)生的沖擊載荷較大。另外，電連接器分離插頭分離時(shí)，由于電連接器分離插頭重量約570g，在整個(gè)系統(tǒng)中占比較大（95%左右），拔銷(xiāo)器燃?xì)馔屏υ陔娺B接器插頭上的分量較大。因此，在電連接器分離過(guò)程中，在沖擊載荷和拔銷(xiāo)器燃?xì)馔屏﹄p重因素的作用下，電連接器插頭慣性載荷超過(guò)鋼絲繩承載極限而導(dǎo)致鋼絲繩斷裂。由此也可以看出，在電連接器拉桿作動(dòng)過(guò)程中，由于拉桿質(zhì)量較輕、慣性載荷小，鋼絲繩張力達(dá)不到承載極限而不會(huì)發(fā)生斷裂。

通過(guò)上述分析可知，電連接器強(qiáng)脫分離過(guò)程中鋼絲繩在電連接器分離階段出現(xiàn)斷裂，是由于鋼絲繩剛度系數(shù)較大，拔銷(xiāo)器輸出沖擊載荷作用時(shí)間極短，且鋼絲繩負(fù)載質(zhì)量較大，導(dǎo)致拔銷(xiāo)器作動(dòng)過(guò)程中鋼絲繩產(chǎn)生較大張力而斷裂。

5 采取的改進(jìn)措施及其驗(yàn)證情況

5.1 改進(jìn)措施

基于上述鋼絲繩斷裂機(jī)理分析，對(duì)強(qiáng)脫裝置采取以下改進(jìn)措施：

a. 采用強(qiáng)度高、彈性好的芳綸編織繩（3.5mm Q/WHS03—2013）替代鋼絲繩，直徑為3.5mm，最小破斷力為3500N[4]。芳綸編織繩可以有效降低電連接器強(qiáng)脫分離過(guò)程中繩索的沖擊載荷，延長(zhǎng)作用時(shí)間。

b. 芳綸編織繩采取與鋼絲繩一樣的圓柱銷(xiāo)壓接固定方式[5]。一端圓柱銷(xiāo)夾緊后再打八字節(jié)防脫。經(jīng)試驗(yàn)驗(yàn)證，芳綸編織繩打節(jié)處的承載力可達(dá)1200N左右，而壓接承載力可控制在600～850N之間。即芳綸編織繩承載的薄弱環(huán)節(jié)在繩端壓接部位，在外載荷超出壓接承載極限后，芳綸編織繩在壓接部位出現(xiàn)滑移而不會(huì)出現(xiàn)繩索破壞。組件改進(jìn)后狀態(tài)見(jiàn)圖7。

圖7 改進(jìn)后的產(chǎn)品

5.2 改進(jìn)措施驗(yàn)證情況

5.2.1 更改后強(qiáng)脫功能試驗(yàn)驗(yàn)證

對(duì)組件更改后的狀態(tài)進(jìn)行了5次功能試驗(yàn)驗(yàn)證，均成功實(shí)現(xiàn)強(qiáng)脫功能，且芳綸編織繩無(wú)明顯損傷。試驗(yàn)過(guò)程中對(duì)電分離插頭的分離速度進(jìn)行了高速攝像測(cè)量并計(jì)算出分離加速度及電分離插頭慣性載荷。試驗(yàn)結(jié)果詳見(jiàn)表3。

表3 試驗(yàn)測(cè)試結(jié)果

由試驗(yàn)結(jié)果可知，電分離插頭強(qiáng)脫過(guò)程試驗(yàn)件均沒(méi)有出現(xiàn)滑移。且高速攝像測(cè)量可知，電分離插頭最大慣性載荷明顯低于500N，因此，組件試驗(yàn)件均未發(fā)生滑移現(xiàn)象。通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證，組件更改后能可靠實(shí)現(xiàn)電分離插頭的強(qiáng)脫功能。

5.2.2 更改后繩索剛度特性測(cè)試

為驗(yàn)證組件鋼絲繩更改為芳綸編織繩后繩索剛度特性變化，對(duì)組件更改后狀態(tài)進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試曲線(xiàn)如圖8所示。

根據(jù)測(cè)試曲線(xiàn)可知，芳綸編織繩組件剛度系數(shù)較鋼絲繩剛度系數(shù)明顯降低，因此，更改后芳綸編織繩組件抗沖擊性能優(yōu)于更改前鋼絲繩組件。

5.2.3 更改后繩索承載性能測(cè)試

表4 試驗(yàn)測(cè)試結(jié)果

更改后組件的技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)在芳綸編織繩壓接部位，芳綸編織繩壓接后應(yīng)具有足夠的承載能力。電連接器強(qiáng)脫分離考慮一定的強(qiáng)度裕度，則組件芳綸編織繩壓接后的承載力不低于400N。對(duì)組件芳綸編織繩進(jìn)行了壓接工藝測(cè)試，測(cè)試結(jié)果如表4所示。

通過(guò)上述工藝測(cè)試，將芳綸編織繩壓接柱銷(xiāo)壓接變形量控制在一定范圍，可保證繩索不會(huì)因受壓而受損并使得繩索與柱銷(xiāo)之間具有足夠的承載力，以保證電連接器強(qiáng)脫所需要的拉脫力。

6 結(jié)束語(yǔ)

整個(gè)分析過(guò)程和試驗(yàn)結(jié)果表明：a.電連接器強(qiáng)脫裝置功能試驗(yàn)鋼絲繩斷裂原因是鋼絲繩剛度系數(shù)大、鋼絲繩承載能力與拔銷(xiāo)器輸出載荷不匹配，使得在電連接器分離過(guò)程中鋼絲繩產(chǎn)生較大張力而斷裂；b.通過(guò)改進(jìn)拉繩組件繩索材料，即采用芳綸編織繩替代鋼絲繩以降低繩索剛度系數(shù)，經(jīng)試驗(yàn)驗(yàn)證，更改措施有效，達(dá)到有效降低沖擊載荷的目的；c.建議設(shè)計(jì)師在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中盡量避免使用鋼絲繩來(lái)承受沖擊載荷，多學(xué)習(xí)和理解設(shè)計(jì)禁忌。

1 焦云雷，郭晨亮，楊濤. 一種繩索的金屬端套徑向夾緊及量化測(cè)試工藝技術(shù)[J]. 航天制造技術(shù)，2016(1)：42～45

2 程鵬，陳炎，翟海平，等. 不銹鋼絲繩[S]. 國(guó)家質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫局及中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)，GB/T9944—2015，2015

3 姜華. 常用鋼絲繩尾部的固定方法[J]. 機(jī)械工程師，2010(7)：144

4 張?jiān)? 3.5-350芳綸編織繩[S]. 上海航繩特種紡織品有限公司，Q/WHS03—2013，2013

5 覃海標(biāo)，李星瑩. 淺談起重機(jī)械鋼絲繩端部固定形式[J]. 科協(xié)論壇，2011(12)：43～44

Reason Analysis and Process Improvement of Wire Rope Fracture of Compulsory Evacuation Device

Jiao Yunlei Guo Chenliang Zhao Jiaqi Ni Na Wang Xiaoran

(Tianjin Aerospace Institute of Electrical and Mechanical Equipment, Tianjin 300458)

The wire rope of the cable connector assembly for the compulsory evacuation device of an electrical connector for a detector cracked during the ground function test. The reason of the crack is analyzed in many aspects, such as the status of test articles, the fault tree analysis method, and the fracture mechanism etc. The main reason of the crack is that the design bearing capacity doesn’t match the output load of the pin driver, which makes the wire rope overload and crack. Aiming at the reason of the crack, corrective actions are taken as follows：replacing the wire rope with an aramid braided rope to reduce the impact load of rope and increasing the action time during the compulsory evacuation of the cable connector. After the improvement of material and process, another function test is conducted. The test results meet the design requirements. The method elaborated in this paper provides reference value for the design of wire rope connection.

compulsory evacuation device；wire rope；fracture reason；process improvement；corrective actions；impack load；aramid braided rope

焦云雷（1981），高級(jí)工程師，機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)；研究方向：航天器機(jī)構(gòu)精密制造與裝配工藝技術(shù)。

2017-06-10