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【摘要】：本試驗臺根據(jù)起升高度限制器的結(jié)構(gòu)和工作原理進行設計，可對起升高度限制器的運轉(zhuǎn)限位功能和重復定位精度進行測試。

【關(guān)鍵詞】：起升高度限制器；重復定位精度；試驗臺

1、概述

起升高度限制器是有效防止各類起重機械的沖頂、出軌、墜落等設備和人員事故的安全保護裝置，其工作原理是采用蝸輪蝸桿傳動，通過齒輪帶動凸輪轉(zhuǎn)動，凸輪觸碰到微動開關(guān)后斷開起升機構(gòu)電源以阻止繼續(xù)上升。起升高度限制器試驗臺的作用是檢測起升高度限制器的運轉(zhuǎn)限位功能和凸輪轉(zhuǎn)角重復定位精度。

2、起升高度限制器試驗臺的結(jié)構(gòu)

本試驗臺組成如圖1所示?？ūP與起升高度限制器之間省去鋼絲繩卷筒，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，卡盤與手動升降臺的配合使起升高度限制器的安裝定位非常方便

3、起升高度限制器試驗臺的控制系統(tǒng)

3.1 工作原理

選擇起升高度限制器一組凸輪常閉點剛好切斷電源的位置（即常閉點剛好斷開時的位置）為初始位置。通過PLC給步進驅(qū)動器發(fā)脈沖控制電機正反轉(zhuǎn)，記下由斷電位置到正常位置的脈沖數(shù)D1和由正常位置到斷電位置的脈沖數(shù)D2，步進電機轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)D、減速器傳動比A1、起升高度限制器傳動比A2，得出凸輪重復定位精度G（單位為度）：

（1）

重復3次上述過程后求得G的平均值即為起升高度限制器的重復定位精度。

3.2 控制系統(tǒng)

本控制系統(tǒng)由觸摸屏、PLC、步進電機驅(qū)動器、步進電機、控制程序及組態(tài)軟件組成，如圖2所示。

用PLC集成的脈沖串輸出口向伺服電機驅(qū)動器發(fā)脈沖（并計數(shù)）來控制步進電機轉(zhuǎn)動，分別記錄脈沖數(shù)D1和D2后按公式（1）算出重復定位精度G，將結(jié)果發(fā)送到觸摸屏顯示輸出。PLC程序控制的試驗過程如圖3所示。

觸摸屏通過RS485端口與PLC通訊，用于給PLC發(fā)送控制指令和顯示試驗數(shù)據(jù)，觸摸屏組態(tài)畫面如圖4所示。

結(jié)語

本試驗臺根據(jù)起升高度限制器結(jié)構(gòu)及工作原理進行設計，整套系統(tǒng)成本低，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝維護方便，控制界面友好，自動進行數(shù)據(jù)采集、處理和顯示，控制精度高，實際使用效果良好，為起升高度限制器試檢檢驗提供了可靠的試驗設備。

【參考文獻】：

[1]TSG Q7014-2008起重機械安全保護裝置型式試驗細則[S].

[2]金郁沁，劉藝.起升高度限制器試驗臺的研制[J].機電設備，2015（4）：47-50.