全球機(jī)器人企業(yè)上演技術(shù)“大比拼”，這股來自德國的力量真強(qiáng)大！

2017年7月5日， 上 海，CIROS 2017正式拉開了帷幕。來自全球范圍的包括機(jī)器人本體制造商、自動化系統(tǒng)集成商、零部件供應(yīng)商、軟件應(yīng)用控制制造商、視覺及3D設(shè)備制造商等在內(nèi)的眾多企業(yè)盛裝亮相，展開了一場別開生面的機(jī)器人技術(shù)“大比拼”——機(jī)器人舞獅表演、機(jī)器人安裝圓珠筆、機(jī)器人下棋、機(jī)器人咖啡館……各種絕活映入眼簾，讓人眼花繚亂。

根據(jù)國際機(jī)器人協(xié)會（IFR）最新公布的數(shù)據(jù)，2016年全球工業(yè)機(jī)器人銷售量增長14%，達(dá)29萬臺。IFR也預(yù)測，盡管整個亞洲市場迎來工業(yè)機(jī)器人的爆發(fā)式增長，但到2019年，全球機(jī)器人銷量的40%主要在中國市場。作為傳統(tǒng)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)強(qiáng)國，德國自然不會錯過這次向廣大中國用戶展示其強(qiáng)大實力的絕佳機(jī)會。因此，在本屆展會上，德國機(jī)械設(shè)備制造業(yè)聯(lián)合會（簡稱“VDMA”）再次攜手眾德國品牌組成聯(lián)合展團(tuán)，在展示最新產(chǎn)品和技術(shù)的同時，也為整個展會帶來了一股強(qiáng)大的“德國制造”氣場，吸引了眾多觀眾的駐足。

總部位于德國法蘭克福的VDMA是歐洲最大的工業(yè)協(xié)會，下轄37個分會，擁有3100多家會員企業(yè)。自進(jìn)入中國以來，VDMA已經(jīng)成為溝通中國與德國工業(yè)的重要橋梁。此次的展團(tuán)由VDMA機(jī)器人+自動化分會組織，雖然幾家企業(yè)的產(chǎn)品各不相同，但都詮釋了“德國制造”的高品質(zhì)內(nèi)涵。

CIROS2017期 間， 博 思 特（Posital-Fraba）中國產(chǎn)品經(jīng)理鄒平龍先生在VDMA德國技術(shù)研討會上向大家介紹了博思特家族新成員——“POSITAL多圈KIT編碼器”。

KIT編碼器為電機(jī)及其他機(jī)械制造商提供了可將旋轉(zhuǎn)位置反饋集成入產(chǎn)品本身中的產(chǎn)品，其具有堅固，精確及性價比極高的特點。新的KIT編碼器是基于博思特高度獨立的磁性旋轉(zhuǎn)編碼器?，F(xiàn)在，這些工具的核心部件已經(jīng)可以以獨立組件的方式裝入其他產(chǎn)品中。

VDMA德國技術(shù)研討會現(xiàn)場

這些編碼器的電氣接口是基于開放的BISS Line和BISS-C通訊標(biāo)準(zhǔn)的。不像其他供應(yīng)商專有接口，許多傳感器和運(yùn)動控制制造商都支持這些開源標(biāo)準(zhǔn)，解放了用戶與單一供應(yīng)商的“枷鎖”關(guān)系。IP Core軟件可廣泛用于運(yùn)動控制器的FPGA。這降低了使用BISS通訊技術(shù)所需的開發(fā)成本。

新的博思特KIT編碼器的分辨率是17位，精度高于+ 0.1°。運(yùn)行溫度范圍-40至+105 °C。博思特KIT編碼器組件為電機(jī)和旋轉(zhuǎn)設(shè)備控制反饋提供了諸多便利。它們輸出的是數(shù)字化信號，從而避免了在控制系統(tǒng)中對A/D轉(zhuǎn)換器的使用。多圈絕對值位置測量能力是基于成熟的韋根效應(yīng)能量收集技術(shù)供電的電子旋轉(zhuǎn)計數(shù)器。這個系統(tǒng)是自供電的，無需備用電池，也不需要周期性地更換或檢查備用電池，維護(hù)成本顯著降低了。

由于無需潔凈室的安裝條件，博思特的磁性KIT編碼器很容易融入普通的生產(chǎn)流程中。一個內(nèi)置的自校準(zhǔn)功能可以被用于補(bǔ)償在成產(chǎn)中發(fā)生的軸對傳感器微小位置誤差。電子元器件中，包含了霍爾效應(yīng)傳感器，一個32位微處理器和韋根導(dǎo)線能量收集系統(tǒng)，被全部封裝在直徑36mm，高度24.2mm的模塊內(nèi)。對于帶有磁剎的伺服電機(jī)而言，可以安裝一個特殊的電磁罩殼從而將電磁讀頭和外部磁場隔絕開。

迪芬巴赫(Dieffenbacher)是一家活躍于國際市場的集團(tuán)公司，專長于機(jī)械工程和工廠建設(shè)總包領(lǐng)域。縱觀迪芬巴赫140年來的歷史進(jìn)程，這些屬性都使得迪芬巴赫公司成為世界領(lǐng)先的液壓機(jī)和輕量化零部件生產(chǎn)的成套設(shè)備的制造商之一。

迪芬巴赫集團(tuán)作為“交鑰匙”工程的系統(tǒng)供應(yīng)商，其為用戶提供的可加工纖維增強(qiáng)塑料的多種生產(chǎn)工藝，涵蓋整個復(fù)合材料的使用范圍。多年來，公司一直致力于為汽車工業(yè)提供創(chuàng)新技術(shù)、新型直接成型工藝和材料。目前，迪芬巴赫公司的新型節(jié)能壓機(jī)COMPRESS和COMPRESS plus 已經(jīng)廣泛應(yīng)用于SMC/GMT生產(chǎn)。采用四位動平衡技術(shù)和無導(dǎo)軌設(shè)計的該型壓機(jī)，在上下合模的過程中保持了高平衡度，可以使加工精度達(dá)到0.08mm這一優(yōu)秀數(shù)值。

此次展會期間，迪芬巴赫公司向觀眾著重介紹其在汽車復(fù)合材料成型領(lǐng)域中創(chuàng)新靈活的系統(tǒng)、設(shè)備和工藝——全自動直接成型工藝生產(chǎn)線LTD技術(shù)，這是一種用于生產(chǎn)連續(xù)長纖維增強(qiáng)熱塑性以及熱固性復(fù)合材料成型的設(shè)備。作為汽車復(fù)合材料生產(chǎn)領(lǐng)域的重要供應(yīng)商，LTD生產(chǎn)線致力于通過消滅半成品來為客戶創(chuàng)造更高的生產(chǎn)效率以及更低的生產(chǎn)成本；作為汽車輕量化進(jìn)程的領(lǐng)導(dǎo)者，迪芬巴赫公司仍然在繼續(xù)探索輕量化零部件生產(chǎn)的科技領(lǐng)域。

機(jī)器視覺作為助推裝備制造業(yè)向高端轉(zhuǎn)型的技術(shù)之一，當(dāng)前以及未來的應(yīng)用前景將具有十分廣闊的空間。機(jī)器視覺的發(fā)展也在日新月異，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)如今的機(jī)器視覺不光可以讀取傳統(tǒng)的CAD 三維數(shù)據(jù)，還可以快速識別復(fù)雜的物體形狀，且不受環(huán)境的重重限制，照樣能保證一定的準(zhǔn)確率。作為全球雙目視覺領(lǐng)域的排頭兵，伊斯拉視覺（ISRA VISION）在本次展會帶來了3D視覺方面的全套解決方案，高度定制化的產(chǎn)品系統(tǒng)可以滿足客戶的各方面需求。作為全球曲面玻璃檢查的標(biāo)桿企業(yè)，其在浮法玻璃領(lǐng)域的市場占有率更是一度超過90%！此次展會，伊斯拉視覺展出了兩款產(chǎn)品，分別是3D機(jī)器視覺產(chǎn)品家族的IntelliPICK3D 系統(tǒng)和久經(jīng)考驗的堆卸垛定位產(chǎn)品 MONO2.5D/ MONO3D 系統(tǒng)。

IntelliPICK3D 系統(tǒng)是最穩(wěn)定的3D柔性揀選系統(tǒng)，可應(yīng)對各種形狀復(fù)雜的工件。它是久經(jīng)市場考驗的SHAPESCAN3D 產(chǎn)品延伸的新一代產(chǎn)品，并研發(fā)出幾種嶄新的功能。隨著 Touch & Automate 產(chǎn)品系列家族的持續(xù)發(fā)展，該產(chǎn)品線將來會包含更多尺寸的產(chǎn)品系統(tǒng)以適應(yīng)不同需求，同時會使用更多的嵌入式架構(gòu)技術(shù)實現(xiàn)系統(tǒng)間的無線通訊與更新。

I n t e l l i P I C K 3 D 及MONO2.5D/3D 這兩款產(chǎn)品均基于嵌入式架構(gòu)和“Touch & Automate”技術(shù)，并且采用靈活的安裝系統(tǒng)，可以輕松安裝到任何生產(chǎn)環(huán)境之中。提高生產(chǎn)效率，節(jié)省時間，節(jié)約成本。

伊斯拉的目標(biāo)是在技術(shù)能力和績效方面成為機(jī)器人視像系統(tǒng) ( Robot Vision ) 和表面視像系統(tǒng) ( Surface Vision）的所有相關(guān)領(lǐng)域的市場領(lǐng)袖。伊斯拉的解決方案致力于減少攤還期，實現(xiàn)更快的投資回報，自動化生產(chǎn)工藝的顯著優(yōu)化和產(chǎn)品質(zhì)量上的重要突破。得益于遍布全球超過25個國家和地區(qū)的分公司和辦事處，伊斯拉能夠提供強(qiáng)大的銷售業(yè)務(wù)機(jī)構(gòu)，滿足每位客戶獨特需求的綜合性服務(wù)結(jié)構(gòu)，以及應(yīng)對每一個技術(shù)挑戰(zhàn)和應(yīng)用的定制化解決方案。