恐龍生活的時代，人類還遠(yuǎn)沒有出現(xiàn)，人們是通過對恐龍化石的研究來認(rèn)識恐龍的。1822年，英國醫(yī)生曼特爾發(fā)現(xiàn)了一些不知名的古生物牙齒和骨骼的化石。后來，類似的化石又在加拿大、美國、澳大利亞和中國等地陸續(xù)被發(fā)掘出來。古生物學(xué)家經(jīng)過對這些化石的研究發(fā)現(xiàn)，這是一類人們從未見過的爬行動物。

1842年，英國的古生物學(xué)家歐文給它們起了一個總的名稱——恐龍。古生物學(xué)家通過各種技術(shù)手段，復(fù)原了恐龍化石，從而大致了解了恐龍的樣子。不過，由于恐龍的皮膚沒有保留下來，我們只能猜測它們皮膚的構(gòu)造和顏色。