王樹亮　王權(quán)　管衍輝

摘 要：該文設(shè)計了一種藥片分揀裝置，設(shè)計目的是解決繁瑣的服藥流程，用戶通過設(shè)備的人機(jī)界面或移動終端APP輸入劑量、服用時間和服用順序，就可根據(jù)該裝置指令服用藥物，如片劑或膠囊類藥物會根據(jù)輸入的劑量直接由執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動彈出供用戶食用。適用對象為兩種人群，其一是中老年人群，可以使他們定時定量服用慢性病的藥物，監(jiān)護(hù)人也可以通過手機(jī)APP進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控；另一適用對象是需要養(yǎng)生的亞健康人群。用戶可通過手機(jī)APP遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控整個流程，防止意外情況的發(fā)生，在計量方面，采取的是雙保險的機(jī)制，使用兩個傳感器來獨(dú)立計數(shù)，確保計數(shù)準(zhǔn)確，安全使用。

關(guān)鍵詞：藥片分揀 自動 網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控 計數(shù)準(zhǔn)確

中圖分類號：TP393 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1674-098X（2017）06（a）-0134-02

當(dāng)今社會人們的健康問題被忽視，人們由于年齡的增加患上各種各樣的慢性疾病從而長期服用藥物。此設(shè)計的適用對象之一就是這些老年人，可以讓他們定時定量吃藥?，F(xiàn)在的人越來越注重于養(yǎng)生，每天要吃各種各樣的維生素營養(yǎng)品，這對忙碌的都市人是一個很頭疼的問題。該設(shè)計可以很完美地解決這個問題，只要將劑量、服用時間和服用順序通過簡單的面板輸入到單片機(jī)內(nèi)部，即可根據(jù)提醒來吃藥，藥片或膠囊會根據(jù)輸入的劑量直接由該設(shè)計排出，十分方便。

在現(xiàn)代生活中，各類藥品多種多樣，因病服用藥物司空見慣。但是有很多的藥品不能隨便吃，必須按順序服用，否則會引起不良反應(yīng)甚至嚴(yán)重后果。因此多種藥品和保健品需要按順序定時定量服用，對于當(dāng)今社會的中老年人和亞健康人群來說尤其重要。目前，現(xiàn)有技術(shù)中的同類產(chǎn)品只實現(xiàn)了提醒吃藥的鬧鐘功能，并沒有做到智能化，因此無法滿足實際使用需要。鑒于此，文章設(shè)計出一種藥品分揀儲存裝置。

1 系統(tǒng)設(shè)計

藥品分揀儲存裝置以STM32F103為主控器，采用模塊化設(shè)計方案，可獨(dú)立工作或多模塊組合協(xié)同工作。每個模塊均可以設(shè)定優(yōu)先級別，從而實現(xiàn)片劑的順序供給。

當(dāng)模塊到達(dá)設(shè)定時間后，如圖1供藥單元主視圖所示，MCU會控制直流電機(jī)得電，利用電機(jī)帶動絲杠轉(zhuǎn)動使推桿實現(xiàn)z軸方向垂直移動，推桿向上移動將外筒里的片劑沿著內(nèi)筒向上移動，實現(xiàn)將所需藥片分離至內(nèi)筒外部。隨后舵機(jī)啟動，舵機(jī)臂水平擺動將片劑沿凹槽推至抽屜。在舵機(jī)的側(cè)面，裝有一個反射式的光電傳感器，負(fù)責(zé)記錄推下片劑的數(shù)量。為了精確地計算數(shù)量，在導(dǎo)軌的末端還裝有一個反射式光電傳感器，與前一個傳感器進(jìn)行比較。數(shù)量達(dá)到設(shè)定值時，直流電機(jī)立即停止工作，蜂鳴器報警提示用戶服用。若半小時后用戶仍然沒有服用，該裝置會自動向綁定的APP發(fā)送報警提示，提醒用戶服用藥物。

2 系統(tǒng)結(jié)果分析

通過對藥片分揀儲存裝置的使用可以有效解決繁瑣的服藥流程，實現(xiàn)多種藥品可以按順序定時定量服用，同時用戶可以通過遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控整個流程，防止意外情況的發(fā)生。裝置內(nèi)部包括3個均由MCU控制的模塊單元，可控制直流電機(jī)得電，帶動絲杠轉(zhuǎn)動使推桿向上移動實現(xiàn)將所需藥片分離至外筒外部；以及傳動機(jī)構(gòu)，可使舵機(jī)臂水平擺動將片劑沿導(dǎo)軌推至抽屜。另外，設(shè)有兩個反射式光電傳感器，可通過比較精確記錄片劑的數(shù)量。當(dāng)數(shù)量達(dá)到設(shè)定值時，直流電機(jī)立即停止工作，蜂鳴器會報警提醒用戶服用藥物。該裝置可以有效解決繁瑣的服藥流程，實現(xiàn)多種藥品可以按順序定時定量服用，同時用戶可以通過遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控整個流程，防止意外情況的發(fā)生，以及該裝置可以根據(jù)需要藥片的形狀進(jìn)行定制和更換，以便適應(yīng)不同的藥片與粉劑，其成本較為低廉，適合推廣使用。裝置測試表格記錄見表1。

3 結(jié)語

文章研究了一種藥品分揀裝置，能夠解決繁瑣的服藥流程，通過APP系統(tǒng)輸入服用劑量、時間和順序就可以服用藥物。系統(tǒng)適用對象為中老年人群，使他們定時定量服用慢性病藥物，監(jiān)護(hù)人也可以通過手機(jī)APP進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，方便快捷。具備數(shù)據(jù)存儲和聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)交互能力以及方便的特點(diǎn)設(shè)計出藥品分揀裝置。所以該藥品分揀裝置具有實用性，并且是值得推廣的現(xiàn)代化醫(yī)療養(yǎng)生裝置。

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