丹麥于2015年簽訂合同，共訂購了309輛“皮蘭哈”5，采用6種結構，包括步兵戰(zhàn)車、指揮車、救護車、迫擊炮車和維修車。該車將逐步取代M113，成為丹麥陸軍的主要裝備。在合同簽訂16個月后，首批車輛交付丹麥國防采購和后勤局。

首批7輛預生產(chǎn)型為步兵戰(zhàn)車結構，將從2017年下半年開始進行全面測試。測試計劃包括氣候驗收測試（熱、冷條件）、性能驗證測試，以及年底的用戶驗收測試。全部通過之后，交付工作預計從2018年年初開始。