用系留無人機(jī)完成應(yīng)急通信系統(tǒng)的建立和保障

近年來，隨著通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)的發(fā)展和大型自然災(zāi)害產(chǎn)生的巨大影響，對(duì)應(yīng)急通信的需求更顯迫切，所以對(duì)應(yīng)急通信系統(tǒng)的研究成為熱點(diǎn)之一。

我國幅員遼闊，地理、氣候條件復(fù)雜，是全球遭受自然災(zāi)害最嚴(yán)重的國家之一，災(zāi)害種類多、發(fā)生頻率高、損失嚴(yán)重，特別是地震這種自然災(zāi)害。

由于我國位于地震帶之間，地震斷裂帶十分活躍，具有地震活動(dòng)頻度高、強(qiáng)度大、震源淺、分布廣等特點(diǎn)，近年來破壞性地震相繼發(fā)生，對(duì)通信基礎(chǔ)設(shè)施造成了嚴(yán)重的破壞，給搶險(xiǎn)救災(zāi)工作帶來了很大的困難。

應(yīng)急通信是突發(fā)性緊急事件時(shí)通信需求的基礎(chǔ)保障，建立并完善先進(jìn)的應(yīng)急通信系統(tǒng)是面對(duì)地震等突發(fā)性緊急事件時(shí)搶險(xiǎn)救災(zāi)的重要工作內(nèi)容，因此，對(duì)應(yīng)急通信的研究具有極其重要的意義。

現(xiàn)代意義的應(yīng)急通信一般是指為應(yīng)對(duì)自然或人為突發(fā)性緊急情況時(shí)，綜合利用各種通信資源，保障信息傳遞、緊急救助或指揮調(diào)度等工作順利開展所需的一種通信手段，它是一種暫時(shí)性、快速響應(yīng)的特殊通信機(jī)制。應(yīng)急通信除了需要滿足時(shí)間突發(fā)性、地點(diǎn)不確定性、業(yè)務(wù)緊急性和信息多樣性等要求外，還須具備部署快速、易于安裝、健壯性好、擴(kuò)展性強(qiáng)、成本合理等特點(diǎn)，并提供可靠的信息傳輸服務(wù)。

目前，應(yīng)急通信主要采用的通信方式基本為兩種，即有線和無線。有線通信分為公用通信網(wǎng)和專用通信網(wǎng)。公用通信網(wǎng)最常見的是互聯(lián)網(wǎng)，特點(diǎn)是覆蓋的范圍廣，通信的容量大，承載的業(yè)務(wù)種類繁多，其性能也穩(wěn)定，費(fèi)用還低廉，是遭受一般自然災(zāi)害情況下應(yīng)急通信最基本的信息傳遞手段，但其經(jīng)受大災(zāi)害的沖擊能力有限，緊急事態(tài)下在優(yōu)先權(quán)方面的能力也很不足。因此，公用通信網(wǎng)抗大災(zāi)的能力有待繼續(xù)提高，目前國內(nèi)外對(duì)基于公用通信網(wǎng)的應(yīng)急通信研究也很少。

無線通信是利用電磁波信號(hào)可在自由空間中傳播的特性進(jìn)行信息交換的一種通信方式，不需要專門布線，不受“線”的制約，在其信號(hào)所覆蓋的范圍內(nèi)可方便接入，并可以實(shí)現(xiàn)在移動(dòng)中的通信。因此，相較于有線通信，無線通信具有抗毀能力強(qiáng)、組網(wǎng)簡單、靈活快速等特點(diǎn)，是處置各種緊急突發(fā)事件時(shí)最常用的通信方式。無線通信主要有：短波通信、超短波通信、微波通信、集群通信、無線局域網(wǎng)和衛(wèi)星通信。

破壞性地震往往會(huì)對(duì)通信基礎(chǔ)設(shè)施造成破壞，甚至損毀，使受災(zāi)地區(qū)對(duì)外通信中斷，成為完完全全的信息孤島]，給救災(zāi)組織、指揮調(diào)度、人員搜救、次生災(zāi)害預(yù)防等工作造成重大困難。因此，地震現(xiàn)場要利用各種通信資源，快速有效地實(shí)現(xiàn)災(zāi)情信息的傳遞上報(bào)，為救災(zāi)組織、輔助決策、指揮調(diào)度等提供支持。所以各種公共安全事件時(shí)有發(fā)生，加上頻發(fā)的自然災(zāi)害、重大事故等，都需要應(yīng)急通信基站的保障和支撐。

事實(shí)上市場上大多采用系留多旋翼無人機(jī)作為應(yīng)急通信基站。在遇到自然災(zāi)害、電力中斷等特殊環(huán)境下，通過系留無人機(jī)完全可以實(shí)現(xiàn)應(yīng)急通信通訊保障。

系留多旋翼無人機(jī)通信基站是隨著多旋翼無人機(jī)技術(shù)發(fā)展起來的一種新興通信技術(shù)，提高了人們應(yīng)對(duì)各種自然災(zāi)害的能力，減少了災(zāi)害所造成的損失。在如洪水暴發(fā)、地震、泥石流、火災(zāi)、雪災(zāi)、大風(fēng)沙等自然災(zāi)害中，在有線通信網(wǎng)絡(luò)被破壞的情況下，利用系留多旋翼無人機(jī)通信系統(tǒng)，可以迅速建立起新的通信系統(tǒng)，以最快的速度與災(zāi)區(qū)取得聯(lián)系，保障救援工作的順利進(jìn)行。

系留無人機(jī)作為應(yīng)急通信平臺(tái)可以完全解決災(zāi)害時(shí)移動(dòng)通訊基站癱瘓的問題，它可以通過系留多旋翼無人機(jī)通信系統(tǒng)搭載自組網(wǎng)電臺(tái)、集群微型基站、微型基站等多種通信載荷，形成多種靈活的通信應(yīng)用配置方式，在災(zāi)區(qū)核心區(qū)域快速開通通信服務(wù)。與此同時(shí)，在后方應(yīng)急中心、現(xiàn)場指揮部與搶險(xiǎn)隊(duì)伍間形成超短波通信達(dá)40 km、寬帶視頻通信達(dá)10 km的大區(qū)域覆蓋應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)。

應(yīng)急通信基站空中部分由高空載體搭載基站設(shè)備、基站天線、機(jī)地連接設(shè)備組成。其中高空載體為系留無人機(jī)?；驹O(shè)備為有線傳輸方式，空中部分通過系留繩固定在載體。而地面部分為地面操控系統(tǒng)、用于無人機(jī)和地連接的傳輸設(shè)備、用于與核心網(wǎng)連接的地面?zhèn)鬏斣O(shè)備組成。與核心網(wǎng)連接的地面?zhèn)鬏斣O(shè)備可以為光纖傳輸設(shè)備，也可以是通過衛(wèi)星進(jìn)行傳輸接入核心網(wǎng)的傳輸設(shè)備。

與此同時(shí)，系留無人機(jī)通過地面發(fā)電機(jī)進(jìn)行供電，可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷滯空，系統(tǒng)可由卡車、船舶等平臺(tái)裝載，支持人工控制模式和自動(dòng)控制模式(人工控制模式時(shí)，可通過搖桿控制無人機(jī)運(yùn)動(dòng)；

自動(dòng)飛行模式時(shí)，可實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自動(dòng)懸停和車載的自動(dòng)跟隨)通過地面站設(shè)置飛行高度，支持一鍵起飛，通過地面站一鍵降落和回收，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(車輛、船舶等)靜止時(shí)，無人機(jī)懸停在平臺(tái)上方，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(車輛、船舶等)運(yùn)動(dòng)時(shí)，無人機(jī)自動(dòng)跟隨平臺(tái)運(yùn)動(dòng)。

北京卓翼智能科技有限公司（簡稱：卓翼智能）就是一家專門從事系留無人機(jī)、無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)及系留無人機(jī)系統(tǒng)研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售的高科技企業(yè)。致力于為各行業(yè)客戶提供最專業(yè)的無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用解決方案。卓翼智能研發(fā)生產(chǎn)的系留無人機(jī)可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)全天候滯空72小時(shí)不間斷工作，大載荷、安全穩(wěn)定性極強(qiáng)，已獲得國內(nèi)多項(xiàng)技術(shù)專利。廣泛適用于救災(zāi)搶險(xiǎn)、邊界巡視、基地安全、景區(qū)監(jiān)測、地質(zhì)勘測、野外作業(yè)、森林防火、應(yīng)急通信、公安反恐、交通監(jiān)管、新聞采訪、工程監(jiān)控、環(huán)境監(jiān)測、影視拍攝、科學(xué)研究、國防軍工等多個(gè)廣闊領(lǐng)域。