(沈陽工程學(xué)院 電力學(xué)院,遼寧 沈陽 110136)
雙饋風力發(fā)電機低電壓穿越技術(shù)綜述
孫云鵬 ,謝冬梅
(沈陽工程學(xué)院 電力學(xué)院,遼寧 沈陽 110136)
隨著風力發(fā)電裝機容量的不斷擴大,具有低電壓穿越能力(LVRT)已逐步成為風電場的要求。本文在目前國內(nèi)外學(xué)者研究的基礎(chǔ)上進行分析與總結(jié),以期為風力發(fā)電系統(tǒng)中的系統(tǒng)低壓穿越技術(shù)的研究提供支持。
風力發(fā)電 ;電網(wǎng)電壓跌落 ;低電壓穿越技術(shù)
能源、環(huán)境是當今人類生存和發(fā)展所要解決的緊迫問題。風力發(fā)電在清潔能源與可再生能源中是發(fā)展前景最好的發(fā)電方式之一,風力發(fā)電的開發(fā)技術(shù)已經(jīng)很成熟了,它對環(huán)境的破壞也是最低,在開發(fā)成本上降低的最快,開發(fā)的條件成熟,運行也較為靈活。根據(jù)國家能源局發(fā)布的《可再生能源發(fā)展“十三五”規(guī)劃》,到2020年末,累計并網(wǎng)裝機容量必須要提升至2.1億千瓦,除此之外,海上風電并網(wǎng)裝機容量必須提升至500萬千瓦;風電年發(fā)電量應(yīng)提升至4200億千瓦時,這個數(shù)值大約為全國發(fā)電總量的6%。
本文就當前的雙饋式恒頻風電機組風電系統(tǒng)中的LVRT技術(shù)進行綜述,以期對低電壓穿越的工程的實現(xiàn)提供支持。
國家電網(wǎng)公司召開的“促進新能源發(fā)展工作會議”上,發(fā)布了《國家電網(wǎng)公司風電場接入電網(wǎng)技術(shù)規(guī)定(修訂版)》,以規(guī)范風電并網(wǎng),促進風電行業(yè)的發(fā)展。其中對風電機組低電壓穿越能力做出了詳細的要求,當風場并網(wǎng)點電壓在圖中的電壓輪廓線以下的時候,場內(nèi)的風電組是允許從電網(wǎng)中切除的,反之場內(nèi)風電機組則必須保證不斷并網(wǎng)運行。
規(guī)定的風電場的低電壓穿越的要求為以下幾點。
(1)在風電場的風電機組的并網(wǎng)點電壓降到額定電壓的20%時可以保持并網(wǎng)運行625ms低電壓穿透的能力。
(2)在風電場的并網(wǎng)點的電壓發(fā)生跌落后的3s中可以重新回到額定電壓的90%時,其風電機組可保持并網(wǎng)運行。
2.1 改進矢量控制策略
2.1.1 控制策略的概況
網(wǎng)側(cè)的換流器以STATCOM模式工作時,系統(tǒng)發(fā)生電壓跌落的時候,為系統(tǒng)提供動態(tài)的換流器無功支撐,風機側(cè)的換流器就會以恒定的功率因數(shù)的方式工作,功率因數(shù)則是認為預(yù)先給定,從定子側(cè)像電網(wǎng)發(fā)出無功功率。若直流的母線電容達到穩(wěn)定值后,且工作狀態(tài)為放電的狀態(tài),則可以為換流器供電。
2.1.2 網(wǎng)側(cè)換流器的控制策略
設(shè)定電網(wǎng)和網(wǎng)側(cè)的換流器之間沒有無功交換,這是一般的矢量控制策略。但是在故障時為給完成風機的LVRT,則電網(wǎng)需要網(wǎng)側(cè)換流器對其進行一些無功補償,如果只是靠人工主動的去設(shè)定補償?shù)牧?,當故障的情況比較復(fù)雜的時候,響應(yīng)速度肯定會受到很大的影響,鑒于此,對一般傳統(tǒng)的矢量控制改進是十分必要的,DFIG的網(wǎng)側(cè)換流器的結(jié)構(gòu)與STATCOM非常類似,所以在系統(tǒng)的電壓產(chǎn)生跌落的時候,可以讓網(wǎng)側(cè)換流器以STATCOM狀態(tài)進行工作,讓網(wǎng)側(cè)換流器根據(jù)電網(wǎng)的電壓去調(diào)節(jié)無功的發(fā)功量。
網(wǎng)側(cè)換流器的等效電路可推出三相靜止坐標下的電壓方程:
式中:uga、ugb、ugc表示電網(wǎng)三相電壓;ua、ub、uc表示網(wǎng)側(cè)換流器的三相電壓;ia、ib、ic表示網(wǎng)側(cè)換流器的三相電流;Rg、Lg表示網(wǎng)側(cè)換流器串聯(lián)的電和感和電的阻和。
由派克變換可以得到同步旋轉(zhuǎn)坐標系下的網(wǎng)側(cè)換流器的電壓方程:
式中:ugd、ugq表示電網(wǎng)電壓的直軸、交軸分量;ud、uq表示網(wǎng)側(cè)換流器電壓的直軸、交軸分量;id、iq表示網(wǎng)側(cè)換流器電流的直軸、交軸分量;ωs表示同步角速度;p表示微分。
得到的換流換器的直流側(cè)電流的方程為:
式中:udc表示直流母線的電壓;C表示直流母線的電容;idcs表示網(wǎng)側(cè)換流器的直流電流;idcr表示機側(cè)換流器的直流電流。
若忽略換流器的損耗則有:
式中:m表示網(wǎng)側(cè)換流器的調(diào)的制的系數(shù)。
由(3)、(4)式可以得到:
由(2)、(5)與機端電壓—無功電流變換控制方程,可以得到網(wǎng)側(cè)換流器的控制方程:
式中:Kip表示電流內(nèi)環(huán)的比例調(diào)節(jié)的額增益;Kil表示電流內(nèi)環(huán)的積分調(diào)節(jié)的增益;Kup表示電壓外環(huán)的比例調(diào)節(jié)的增益;Kul表示電壓外環(huán)的積分調(diào)節(jié)的增益;Ksp表示機端電壓變換為無功電流的比例調(diào)節(jié)的增益;Ksl表示機端電壓變換為無功電流的積分調(diào)節(jié)的增益;各量右下角的ref表明該量為參考值。
2.2 轉(zhuǎn)子短路保護的技術(shù)
保護轉(zhuǎn)子短路可以在發(fā)電機轉(zhuǎn)子側(cè)邊裝Crowbar電路,當檢測到電網(wǎng)的電壓發(fā)生大幅電壓跌落的時候,對雙饋感應(yīng)發(fā)電機的勵磁交流機產(chǎn)生閉鎖,與此同時投入轉(zhuǎn)子回路旁邊的保護機制,從而限制勵磁交流器的電流大小以及轉(zhuǎn)子的繞阻的電壓作用,以達到維持發(fā)電機不斷網(wǎng)運行的目的,這時雙饋感應(yīng)發(fā)電機以感應(yīng)電動機的方式進行運行,這是當前的風電制造商常用的方法。
Crowbar的電路有下面幾種。
(1)IGBT型的Crowbar電路,一個橋臂都有兩個二極管,且二極管串聯(lián),直流側(cè)則增加一個吸收電阻和一個IGBT器件。
(2)混合型的Crowbar電路,一個橋臂也有兩個二極管串聯(lián)以及還有控制器件組合。
電網(wǎng)發(fā)生電壓跌落導(dǎo)致轉(zhuǎn)子的電流會突然增大,當增大至越過之前設(shè)定轉(zhuǎn)子電流的限定值的時候,IGBT會被主動激活以保護電路的開通,于是Crowbar電阻則會等效的接入雙饋電機的轉(zhuǎn)子回路之中,而故障時候的電流則通過Crowbar電路流通,避免了電流直接通過變換器,與此同時閉鎖了PWM變換器,做到了對轉(zhuǎn)子側(cè)的PWM變換器的保護,之后雙饋電機以類似鼠籠式的異步發(fā)電機的運行轉(zhuǎn)臺從電網(wǎng)中獲得部分的無功功率,一旦轉(zhuǎn)子的電流正常時,IGBT則關(guān)閉保護電路,雙饋電機重新回到正常狀態(tài)中。
(3)有旁路電阻的Crowbar電路(如圖1所示)出現(xiàn)電壓跌落時,可以為該期間將會提供通路,以解決可能會出現(xiàn)的大電流的情況。用這樣的電路,在電壓跌落與恢復(fù)的時候,可以保持轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)子側(cè)變流器保持正常的連接,消除故障之后只需要切除旁路電阻便可以迅速使系統(tǒng)恢復(fù)正常的運行,旁路電阻可以有效限制轉(zhuǎn)子側(cè)大電流又可以避免過電壓。
圖1 帶有旁路電阻的Crowbar電路
但是Crowbar電路也存在一些缺點。
(1)成本增加,因為需要增加一些新的保護裝置。
(2)電路故障時,雖然保護了轉(zhuǎn)子繞組與勵磁變流器,但是同時以感應(yīng)電機方式運行的機組卻從系統(tǒng)中吸收了很多的無功功率,這樣會增加電網(wǎng)中電壓的不穩(wěn)定性,且一般傳統(tǒng)的Crowbar保護電路也會對系統(tǒng)產(chǎn)生沖擊。
風力發(fā)電系統(tǒng)是一個龐大的系統(tǒng),包括集成化高、控制較為復(fù)雜以及結(jié)構(gòu)具有龐大性。在電網(wǎng)電壓發(fā)生跌落的程度較輕的時候,可以通過對系統(tǒng)的控制策略進行相關(guān)的改進,便可以有效的提升風電系統(tǒng)的低電壓的穿越的能力,這是在不增加硬件的條件下。一旦電壓的跌幅較大,此時便必須要通過增加硬件的方式,再跟之前的控制策略進行配合,綜合協(xié)調(diào)就可以實現(xiàn)風電系統(tǒng)并網(wǎng)中的LVRT的要求。
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