作者/趙麗芳，南京信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院

基于單片機的跑步機控制器設(shè)計

作者/趙麗芳，南京信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院

隨著生活水平的提高，人們的健身意識增強。跑步機作為一種重要的健身器材得到了較為廣泛的應(yīng)用。本設(shè)計是以STC89C52單片機為核心，利用C程序程序來控制STC89C52單片機各個引腳輸出的變化，通過PWM調(diào)節(jié)實現(xiàn)直流電機轉(zhuǎn)速的控制，并通過輸出高低電平來改變步進(jìn)電機的狀態(tài)，以實現(xiàn)跑步機的速度調(diào)節(jié)模擬以及坡度調(diào)節(jié)模擬的功能。

單片機；電動跑步機；STC89C52；控制器

跑步作為一項最為傳統(tǒng)的運動，也是目前國際流行并被體育界以及醫(yī)學(xué)界所認(rèn)可并給予了高度評價同時積極推薦的有氧運動，所以，跑步機作為一種便于使用的，同時也是用于最有效的有氧運動的健身器材，得到人們的青睞。

1. 總體方案設(shè)計

跑步機以電力為其動力，通過控制其驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動狀態(tài)來帶動跑步機底座上的滾筒和跑帶進(jìn)行傳動，從而實現(xiàn)跑步帶的移動功能。而使用者若要保持其在跑帶上的位置的話，則需要以與跑步帶速度相等、方向相反的速度來進(jìn)行奔跑以維持其位置，從而達(dá)到鍛煉的目的。電動跑步機控制器系統(tǒng)一般由兩大部分組成，分別為人機交互部分（主要實現(xiàn)使用者的命令輸入、跑步機運行過程中的時間、里程、速度、消耗掉的能量等等參數(shù)的顯示功能）；調(diào)速部分（根據(jù)使用者自身所適宜的速度需求來對跑步帶驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動狀態(tài)進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)跑步帶的速度控制）。顯而易見，調(diào)速部分是整個電動跑步機控制器系統(tǒng)的核心，它的性能對整體跑步機的影響關(guān)系重大，是至關(guān)重要的部分。

圖1 跑步機系統(tǒng)框圖

2. 硬件設(shè)計

跑步機調(diào)速電機利用正弦波驅(qū)動永磁同步電機，也稱作正弦波永磁電機或者永磁同步電機來構(gòu)成永磁同步電機驅(qū)動系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用的是磁場定向矢量控制技術(shù)，從技術(shù)層面上來說比感應(yīng)電動機更加簡單，因此也更加容易實現(xiàn)，并且該種方案中采用了非接觸式電子換向結(jié)構(gòu)，其應(yīng)用在高檔跑步機的前景比較寬闊。

根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計的功能要求，本系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計主要包括：直流電機脈沖寬度調(diào)制調(diào)速電路，用于模擬坡度調(diào)節(jié)的步進(jìn)電機驅(qū)動電路，以及用于顯示數(shù)據(jù)的LCD液晶屏。本系統(tǒng)是基于STC89C52RC單片機的電動跑步機控制器，以STC89C52RC單片機作為主控芯片，采用USB接口進(jìn)行串行通信，利用電源插座進(jìn)行供電驅(qū)動整個跑步機控制器系統(tǒng)，系統(tǒng)框圖見圖1。

直流電機的驅(qū)動電路是用來驅(qū)動直流電機轉(zhuǎn)動的電路，并通過PWM脈寬調(diào)制的方式來改變直流電機的轉(zhuǎn)速。

顯示電路采用LCD1602工業(yè)字符型液晶作為顯示屏幕，LCD1602是由若干個5×7或者是5×11的等點陣字符位構(gòu)成，每個點陣字符位都可以顯示一個字符。

3. 軟件設(shè)計

在系統(tǒng)硬件設(shè)計完成之后，采用的是Keil μVision4軟件進(jìn)行軟件編程，軟件流程圖如圖2所示。

利用Proteus軟件進(jìn)行硬件仿真，最后采用了STC—ISP軟件進(jìn)行程序的燒錄。本次設(shè)計的部分主程序如下：

圖2 系統(tǒng)軟件流程圖

系統(tǒng)上電之后開始運行程序，這時電機處于停止的狀態(tài)，LCD顯示屏上顯示的是“PRESS K1 TO START”。與此同時鍵盤檢測電路開始檢測鍵盤的狀態(tài)，當(dāng)檢測到K1被按下的時候，整體程序不再在處于死循環(huán)中，開始跳至主程序開始運行，這時的直流有刷電機進(jìn)入一個低速轉(zhuǎn)動的狀態(tài)，LCD上不再顯示“PRESS K1 TO START”，取而代之的是各項參數(shù)這時可以看到步進(jìn)電機驅(qū)動模塊上的LED指示燈被點亮，四個指示燈相當(dāng)于四位二進(jìn)制數(shù)，反映了當(dāng)前步進(jìn)電機內(nèi)部狀態(tài)，也就是模擬的坡度，坡度需要綜合考慮各種因素，用微擾算法進(jìn)行初步模擬后設(shè)定四個坡度狀態(tài)。當(dāng)檢測到K2或者是K3按鍵被按下時，通過程序改變了STC89C52RC的P2.5引腳的輸出脈沖寬度，通過PWM調(diào)制改變了電機的轉(zhuǎn)速，按下K2電機轉(zhuǎn)速增加，而按下K3使則點擊轉(zhuǎn)速減小。當(dāng)檢測到K4按鍵被按下時，改變P1.0口到P1.3口的輸出，使其輸出的四個信號成為分別對應(yīng)于控制步進(jìn)電機四個狀態(tài)的信號，每按下一次K4，坡度就會加1，步進(jìn)電機順時針轉(zhuǎn)過一個微小的角度，當(dāng)坡度達(dá)到4的時候，再次按下K4坡度則將歸零，電機逆時針調(diào)整到最初的狀態(tài)。

4. 結(jié)論

由于坡度調(diào)節(jié)較難實現(xiàn)，本次設(shè)計中則采用了步進(jìn)電機來模擬對于坡度的調(diào)節(jié)。利用單片機，改變輸出，可以使步進(jìn)電機產(chǎn)生5個不同的相位，分別對應(yīng)于坡度調(diào)節(jié)中的1～5檔。采用目前最為常見的PWM調(diào)速方式來實現(xiàn)電機調(diào)速，模擬跑步機速度的調(diào)節(jié)。預(yù)先設(shè)計的多變擋調(diào)速在實物上只能實現(xiàn)三擋的調(diào)速，即停止、慢速、高速。因為電機本身需要一定的電壓來進(jìn)行驅(qū)動，而PWM調(diào)速范圍有限，驅(qū)動電機的電壓占據(jù)了相當(dāng)一部分的脈沖寬度，因此沒能實現(xiàn)多級調(diào)速。

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