姜春生,汪 劍,何玉童(上海華測導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司,上海 201702)
地基合成孔徑雷達(dá)在大壩安全監(jiān)測中的應(yīng)用
姜春生,汪 劍,何玉童
(上海華測導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司,上海 201702)
水電站邊坡安全監(jiān)測方法,目前以北斗監(jiān)測、全站儀監(jiān)測、人工監(jiān)測等方法為主。本次上海華測公司運(yùn)用地基InSAR系統(tǒng),對水電站邊坡進(jìn)行了監(jiān)測和實(shí)驗(yàn),拓寬了該技術(shù)在水電站庫區(qū)邊坡監(jiān)測中的應(yīng)用,同時(shí)對類似形變監(jiān)測系統(tǒng)的建設(shè)具有借鑒意義。地基InSAR系統(tǒng)由雷達(dá)主機(jī)、數(shù)據(jù)處理單元、能量供應(yīng)單元和線性滑軌等組成,是一套主動(dòng)采集、自動(dòng)化處理的系統(tǒng)。其監(jiān)測精度能夠達(dá)到0.1 mm,作業(yè)距離4 km,在水庫和大壩監(jiān)測上有非常大的應(yīng)用價(jià)值。
InSAR;大壩監(jiān)測;邊坡監(jiān)測;合成孔徑雷達(dá)
地基合成孔徑雷達(dá)(Ground-based Synthetic Aperture Radar)干涉測量技術(shù)是近十多年間發(fā)展起來的地面主動(dòng)微波遙感形變探測技術(shù)。合成孔徑雷達(dá)系統(tǒng)采用地基重軌干涉SAR技術(shù)實(shí)現(xiàn)高精度形變測量,通過高精度位移臺(tái)帶動(dòng)雷達(dá)往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)合成孔徑成像,再通過對同名點(diǎn)不同時(shí)相圖像進(jìn)行相位干涉處理提取出相位變化信息,實(shí)現(xiàn)邊坡表面微小形變的高精度測量,可用于山體滑坡、大壩壩體、重大建筑設(shè)施的變形監(jiān)測、預(yù)警、穩(wěn)定性評估、結(jié)構(gòu)測試、撓度監(jiān)測等[1]。具有全天時(shí)、全天候、高精度和時(shí)空連續(xù)測量的技術(shù)優(yōu)勢[2]。
系統(tǒng)由雷達(dá)處理單元、線性掃描裝置、操作及分析軟件、高分辨率干涉雷達(dá)、天線、電源供應(yīng)系統(tǒng)、UPS、電纜及其他輔助件組成完整可工作系統(tǒng)。使用數(shù)據(jù)記錄單元內(nèi)安裝的現(xiàn)場采集分析和數(shù)據(jù)后處理軟件,可以現(xiàn)場對被測目標(biāo)進(jìn)行監(jiān)測,并可以對雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理、分析、解釋,并得出位移形變結(jié)果[3](圖1)。
圖1 數(shù)據(jù)流程圖Fig.1 Data flow diagram
本項(xiàng)目應(yīng)用當(dāng)前較為先進(jìn)的GB-SAR系統(tǒng)LKR-05-KU-S100進(jìn)行,(圖2)。
圖2 設(shè)備安裝圖Fig.2 Installation diagram
雷達(dá)系統(tǒng)功能有:(1)可進(jìn)行遠(yuǎn)距離遙測,無須在目標(biāo)區(qū)域安裝反射器,無須靠近或進(jìn)入目標(biāo)物;(2)可連續(xù)工作時(shí)間大于100 d;(3)能夠?qū)崿F(xiàn)在相同或不同時(shí)間間隔內(nèi)測量同一表面;(4)在天線波束覆蓋區(qū)域內(nèi)同時(shí)監(jiān)測(一般有幾平方千米),并可以得到動(dòng)態(tài)位移圖;(5)可監(jiān)測出目標(biāo)物的振動(dòng)信息,精確測出0~50 Hz的振動(dòng)頻率,能夠測出目標(biāo)物的1~4階振動(dòng)頻率;(6)直接、實(shí)時(shí)監(jiān)測,通過解析單個(gè)像素的信息,能夠得到局部的位移量,實(shí)現(xiàn)全目標(biāo)24 h連續(xù)監(jiān)測,可遙控測量,無須操作人員現(xiàn)場守候;(7)具有數(shù)據(jù)采集時(shí)間短,設(shè)備耗電量小等特點(diǎn)(表1、表2)。
表1 雷達(dá)參數(shù)表Table 1 SAR parameter list
表2 系統(tǒng)參數(shù)表Table 2 System parameter list
設(shè)備安裝點(diǎn)位于大華橋水電站滄江橋滑坡區(qū)域,測點(diǎn)距邊坡水平距離約500 m,光學(xué)影像圖及雷達(dá)強(qiáng)度影像見圖3。
圖3 大華僑水電站邊坡光學(xué)照片及雷達(dá)強(qiáng)度影像圖Fig.3 Optical and radar intensity images of dahuaqiao hydropower station
通過對圖像特征進(jìn)行分析,可以得到以下結(jié)論:(1)雷達(dá)圖像中邊坡坡面雷達(dá)回波較強(qiáng);(2)作業(yè)區(qū)域中建筑物雷達(dá)回波較強(qiáng);(3)作業(yè)區(qū)域中的公路雷達(dá)回波較強(qiáng)。
通過對雷達(dá)圖像的分析可見,被監(jiān)測區(qū)域的邊坡表面、建筑、公路等重點(diǎn)監(jiān)測對象在雷達(dá)圖像中均具有顯著特征,雷達(dá)回波較強(qiáng)且很穩(wěn)定。
圖4給出了監(jiān)測過程中不同時(shí)刻邊坡表面的累積形變量監(jiān)測結(jié)果,圖5提取出了累計(jì)變形監(jiān)測結(jié)果并在matlab中顯示出來,從監(jiān)測結(jié)果中可以看到從監(jiān)測初期開始,監(jiān)測區(qū)域中的不同位置表現(xiàn)出來的位移變化情況,具體表現(xiàn)為:(1)由于時(shí)間原因,所監(jiān)測邊坡坡面整體無較大位移;(2)選取其中5個(gè)點(diǎn)進(jìn)行定量分析,可以看出邊坡坡面大體穩(wěn)定,最大位移量沒有超過2 mm。
圖4 雷達(dá)變形分布圖及變化過程線Fig.4 InSAR deformation distribution and variation process line
圖5 累計(jì)變形分布圖Fig.5 Cumulative deformation map
小灣水電站位于云南省大理州南澗縣與臨滄市鳳慶縣交界的瀾滄江中游河段,距昆明公路里程為455 km。系是瀾滄江中下游水電規(guī)劃“兩庫八級”中的第二級,上游為功果橋水電站,下游為漫灣水電站(圖6)。
圖6 小灣水電站邊坡光學(xué)照片及雷達(dá)強(qiáng)度影像圖Fig.6 Optical and radar intensity images of xiaowan hydropower station
邊坡雷達(dá)的雷達(dá)圖像和邊坡光學(xué)照片對比如上所示,通過對圖像特征進(jìn)行分析,可以得到以下結(jié)論:(1)雷達(dá)圖像中大壩坡面雷達(dá)回波較強(qiáng),特征明顯。(2)作業(yè)區(qū)域中的建筑物雷達(dá)回波較強(qiáng),特征明顯。
通過對雷達(dá)圖像的分析可見,被監(jiān)測區(qū)域的大壩表面、建筑物等重點(diǎn)監(jiān)測對象在雷達(dá)圖像中均具有顯著特征,雷達(dá)回波強(qiáng),且特征穩(wěn)定,對于雷達(dá)技術(shù)的使用不存在環(huán)境障礙。
圖7 監(jiān)測區(qū)域雷達(dá)變形分布圖及測點(diǎn)變化過程線Fig.7 InSAR deformation distribution and variation process line
圖7給出了監(jiān)測過程中不同時(shí)刻邊坡表面的累積形變量監(jiān)測結(jié)果,圖8提取出了累計(jì)變形監(jiān)測結(jié)果并在matlab中顯示出來,從監(jiān)測結(jié)果中可以看到從監(jiān)測初期開始,監(jiān)測區(qū)域中的不同位置表現(xiàn)出來的位移變化情況,具體表現(xiàn)為:
圖8 監(jiān)測區(qū)域累計(jì)變形分布圖Fig.8 Cumulative deformation map
(1)所監(jiān)測邊坡坡面整體沒有較大變化,在0附近上下波動(dòng);
(2)選取其中5個(gè)點(diǎn)進(jìn)行定量分析,可以看出邊坡坡面大體穩(wěn)定,移量沒有超過2 mm。
通過本次采用邊坡雷達(dá)對云南邊坡的長時(shí)間實(shí)地監(jiān)測和監(jiān)測結(jié)果分析,得出以下結(jié)論:
(1)地基合成孔徑雷達(dá)技術(shù)具有高精度、測量面積大、距離遠(yuǎn)等優(yōu)點(diǎn),用于水電站的大壩和邊坡監(jiān)測是非常適用的。
(2)在使用過程中發(fā)現(xiàn)設(shè)備會(huì)受到植被的影響,所以如果在有植被覆蓋的地區(qū)使用,要謹(jǐn)慎處理數(shù)據(jù)。
冬季多雪的地區(qū),如果地表有雪的覆蓋,也會(huì)對測量結(jié)果有影響。
(3)目前雷達(dá)設(shè)備的測量距離、測量面積、精度等方面已經(jīng)滿足水電站邊坡監(jiān)測的要求,但是它測量的是視線方向的變化量,如何轉(zhuǎn)化為三維位移量,仍需要進(jìn)一步研發(fā)。
[1] 佘景波,劉國林,曹振坦.差分干涉測量(D-InSAR)技術(shù)在礦區(qū)地面沉降監(jiān)測中的應(yīng)用[J].全球定位系統(tǒng), 2010, 35(5):54-60. SHE Jingbo, LIU Guolin, CAO Zhentan. D-InSAR technology application in mining subsidence monitoring[J]. GNSS World of China, 2010, 35(5):54-60.
[2] 孔祥元,梅是義.控制測量學(xué)[M].武漢:武漢測繪科技大學(xué)出版社,1996. KONG Xiangyuan, MEI Shiyi. Geo-spacial information science[M]. Wuhan: Geomatics and Information Science of Wuhan UniversityPress,1996.
[3] 金旭輝.地基雷達(dá)在橋梁微變形監(jiān)測中的應(yīng)用研究[D].東南大學(xué),2015. JIN Xuhui. Ground-based radar application in bridge micro-deformation monitoring[D]. Southeast University, 2015.
Application of ground synthetic aperture radar in dam safety monitoring
JIANG Chunsheng, WANG Jian, HE Yutong
(CHCnavigationtechnologyLimitedbyShareLtd,Shanghai,201702,China)
The Beidou System(BDS), total station solution, manual monitoring, etc. are the main techniques for hydropower station slope deformation monitoring. In this project, ground-based InSAR(GB-InSAR) technology has been used by Shanghai Huace Navigation technology Ltd for hydropower station slope deformation monitoring. This successful case gave a good references of GB-InSAR technology in hydropower station slope deformation monitoring applications. The GB-InSAR system consists of ground radar as the mainframe, computer control unit, power supply and linear slide etc., is an active acquisition, automatic processing system. The monitoring accuracy can reach 0.1 mm, working distance is 4 km, and this technology could be bring a great value to in the reservoir deformation monitoring and dam deformation monitoring.
InSAR; dam monitoring; slope monitoring; synthetic aperture radar
2016-11-29;
2016-12-29
上海市科委項(xiàng)目(16530730700).
姜春生(1980-)男,山東煙臺(tái)人,學(xué)士,資源環(huán)境與城鄉(xiāng)規(guī)劃管理專業(yè),主要從事監(jiān)測變形方面工作。E-mail:chunsheng_jiang@huace.cn
10.16031/j.cnki.issn.1003-8035.2017.02.20
P642
A
1003-8035(2017)02-0146-04