任牧原，徐洪平，陶 勇，姜鐵華

（北京宇航系統(tǒng)工程研究所，北京100076）

運(yùn)載火箭火工品點(diǎn)火電路瞬態(tài)干擾測(cè)量及研究

任牧原，徐洪平，陶 勇，姜鐵華

（北京宇航系統(tǒng)工程研究所，北京100076）

運(yùn)載火箭在飛行過程中會(huì)用到幾十乃至數(shù)百火工品，火工品點(diǎn)火時(shí)的瞬態(tài)電流會(huì)對(duì)臨近設(shè)備／線纜造成影響。結(jié)合運(yùn)載火箭地面點(diǎn)火試驗(yàn)流程，提出了點(diǎn)火電路上瞬態(tài)電流的測(cè)量方法。通過對(duì)兩類火工品點(diǎn)火電路及鄰近電纜上電流的多次測(cè)量，得到火工品點(diǎn)火時(shí)刻的瞬態(tài)干擾波形，將實(shí)測(cè)瞬態(tài)干擾波形注入仿真軟件作為激勵(lì)，發(fā)現(xiàn)兩類火工品的瞬態(tài)干擾均在低頻時(shí)產(chǎn)生輻射，在一定頻率范圍內(nèi)輻射場(chǎng)強(qiáng)隨著頻率增大而減小，導(dǎo)爆索的最大輻射場(chǎng)強(qiáng)大于爆炸螺栓；分析了瞬態(tài)干擾在鄰近線纜的串?dāng)_響應(yīng)，發(fā)現(xiàn)隨著負(fù)載電阻的增大串?dāng)_電流越來(lái)越小。

瞬態(tài)電流；仿真；輻射特性；串?dāng)_

1 引言

運(yùn)載火箭通常由箭體結(jié)構(gòu)、動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、外安系統(tǒng)、遙測(cè)系統(tǒng)、分離系統(tǒng)等分系統(tǒng)組成，在火箭工作的全壽命周期中，動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、外安系統(tǒng)、分離系統(tǒng)等均會(huì)使用火工品［1］。

火工品在工作導(dǎo)通的瞬間，在引爆線的回路上會(huì)產(chǎn)生瞬態(tài)電流，該電流是一種潛在瞬態(tài)干擾源，會(huì)對(duì)鄰近的設(shè)備或線纜造成干擾。為了解運(yùn)載火箭火工品點(diǎn)火電路上產(chǎn)生的瞬態(tài)干擾的時(shí)域、頻域信息，需要對(duì)瞬態(tài)干擾的傳導(dǎo)特性以及輻射特性進(jìn)行測(cè)量。國(guó)外對(duì)火工品產(chǎn)生的電磁干擾測(cè)量研究多以標(biāo)準(zhǔn)電磁脈沖波形注入，以研究其敏感度或者射頻響應(yīng)為主［2?4］，并形成了火工品的直流感度、靜電感度、射頻感度等標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量方法，以確?；鸸て纺軌蛟谝欢姶怒h(huán)境中安全可靠地工作。但對(duì)于火工品輻射性能的研究報(bào)道相對(duì)較少，對(duì)于火工品性能的軍標(biāo)測(cè)量有方法401、402，分別針對(duì)不點(diǎn)火試驗(yàn)、點(diǎn)火試驗(yàn)的電流值進(jìn)行驗(yàn)證測(cè)量［5］。針對(duì)火工品點(diǎn)火時(shí)的爆發(fā)電流，有學(xué)者針對(duì)爆炸箔的初始電壓／電阻對(duì)爆炸電流進(jìn)行研究，使用示波器和羅科夫斯基線圈結(jié)合的方式對(duì)爆發(fā)電流進(jìn)行了測(cè)量［6?8］。對(duì)于運(yùn)載火箭火工品工作過程產(chǎn)生的瞬態(tài)電流測(cè)量，由于是結(jié)合運(yùn)載火箭的總裝測(cè)試流程開展，考慮到測(cè)試狀態(tài)、測(cè)試流程的效率、安全性、重復(fù)性等綜合因素，直接套用上述方法顯然不適用。因此，本文提出運(yùn)載火箭總裝狀態(tài)下火工品工作產(chǎn)生的瞬態(tài)電流測(cè)量方法，獲取并分析實(shí)測(cè)波形的時(shí)頻域特性，并將火工品點(diǎn)火電路上產(chǎn)生的瞬態(tài)電流作為激勵(lì)源，仿真分析對(duì)鄰近線纜線束的耦合響應(yīng)以及對(duì)周圍設(shè)備產(chǎn)生的電磁輻射效應(yīng)。

2 火工品點(diǎn)火通路原理

運(yùn)載火箭上使用了幾十甚至數(shù)百枚電爆裝置，為了保證運(yùn)載任務(wù)的成功，對(duì)火工品的可靠性要求極高［9］。圖1是火工品的典型點(diǎn)火電路，由點(diǎn)火電源電路、點(diǎn)火輸出電路、點(diǎn)火控制電路和監(jiān)視電路組成［5］。點(diǎn)火輸出電路是電爆裝置和使其點(diǎn)火的開關(guān)裝置間的電路，監(jiān)視電路是指示點(diǎn)火電路狀態(tài)的電路，點(diǎn)火控制電路則是解除保險(xiǎn)和點(diǎn)火的電路。對(duì)于電爆系統(tǒng)來(lái)說，火工品的點(diǎn)火源是獨(dú)立的?；鸸て吩诠ぷ鲿r(shí)，由點(diǎn)火控制電路依次發(fā)出三個(gè)指令：預(yù)解除保險(xiǎn)、解除保險(xiǎn)以及點(diǎn)火，通過發(fā)送前兩個(gè)指令將保險(xiǎn)解除，最后通過點(diǎn)火指令將電爆裝置引爆，一般這三個(gè)指令發(fā)生間隔較短暫。在本文的測(cè)量中，測(cè)試的電流探頭主要在點(diǎn)火輸出電路進(jìn)行監(jiān)測(cè)。

3 試驗(yàn)方法

運(yùn)載火箭的火工品工作時(shí)產(chǎn)生的瞬態(tài)電流是潛在干擾源，具有脈沖前沿時(shí)間短、能量高、持續(xù)時(shí)間短、偶然性等特點(diǎn)。運(yùn)載火箭在進(jìn)行火工品點(diǎn)火或者拋罩分離試驗(yàn)時(shí)，往往結(jié)合測(cè)試流程，重復(fù)性較差?？紤]試驗(yàn)流程的可靠性，兼顧解保指令、點(diǎn)火指令和瞬態(tài)電流三者相繼產(chǎn)生的時(shí)間較短，必須要能夠?qū)y(cè)量的數(shù)據(jù)進(jìn)行連續(xù)采集?；鸸て啡绻凑蛰敵瞿芰刻匦苑诸?，可以分為輸出能量的引燃火工品、輸出爆炸能量的引爆類火工品、輸出動(dòng)力類火工品［1］，本文的測(cè)量分別以第二類中的導(dǎo)爆索和第三類的用于分離的爆炸螺栓為對(duì)象，監(jiān)測(cè)點(diǎn)火時(shí)的瞬態(tài)波形。

3.1 測(cè)量?jī)x器

瞬態(tài)傳導(dǎo)干擾的測(cè)量常采用示波器和電壓／電流探頭相結(jié)合的方式，鑒于瞬態(tài)干擾的特點(diǎn)，要求電壓／電流探頭要響應(yīng)時(shí)間快、靈敏度高。

1）試驗(yàn)中采用的示波器是泰克公司的TDS3054B，該設(shè)備采樣率為5 GB／s，帶寬為500 MHz，能夠敏感地捕獲50 MHz及以下的波形；

2）采用的電流探頭為皮爾遜公司的電流傳感器4688，可測(cè)量300 Hz～30 MHz的信號(hào)，探頭的轉(zhuǎn)移系數(shù)（V／A）為0.96，試驗(yàn)時(shí)可以將回路中的電流值轉(zhuǎn)化為電壓值并且顯示在示波器上；

3）采用程控計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制的方法，通過該計(jì)算機(jī)將示波器上監(jiān)測(cè)的波形數(shù)據(jù)，通過GPIB數(shù)據(jù)線傳輸至本機(jī)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)采集和存儲(chǔ)。

3.2 測(cè)量方法

第一類測(cè)量是結(jié)合測(cè)試流程展開，電流探頭置于圖1中點(diǎn)火輸出電路電纜線上（正負(fù)母線均包含在一根線纜中），火工品類型為導(dǎo)爆索。試驗(yàn)過程中，艙段空間較為狹窄，內(nèi)部的火工品點(diǎn)火輸出電路電纜、控制電纜等線，緊貼艙壁布線，點(diǎn)火輸出電路電纜與控制電纜距離最近的位置約為50～100 mm，具體見圖2。點(diǎn)火輸出電路電纜包有屏蔽層，考慮到火工品爆炸時(shí)產(chǎn)生的沖擊、振動(dòng)對(duì)探頭的影響，試驗(yàn)時(shí)將電流探頭通過捆扎固定在點(diǎn)火輸出電路電纜以及控制電纜上，在兩線纜周圍放置兩個(gè)場(chǎng)強(qiáng)探頭測(cè)量電磁環(huán)境。

瞬態(tài)電流測(cè)量配置圖見圖3，點(diǎn)火輸出電路是連接火工品的電纜，為火工品的引爆提供足夠的能量，控制電纜為運(yùn)載火箭提供控制信號(hào)，測(cè)量時(shí)以這兩根電纜上的瞬態(tài)傳導(dǎo)測(cè)量為主。具體步驟如下：

1）將兩臺(tái)示波器分別通過GBIP控制線與程控計(jì)算機(jī)連接，示波器內(nèi)阻設(shè)置為高阻；

2）兩個(gè)電流探頭分別卡在點(diǎn)火通路以及鄰近的控制電纜上，并通過高壓衰減器分別與兩臺(tái)示波器連接；

3）調(diào)試程控軟件，等待點(diǎn)火指令，準(zhǔn)備記錄數(shù)據(jù)。

試驗(yàn)時(shí)，為了評(píng)估瞬態(tài)電流產(chǎn)生的電磁環(huán)境，如圖2所示，在艙段內(nèi)部放置了兩個(gè)場(chǎng)強(qiáng)探頭，探頭與場(chǎng)強(qiáng)監(jiān)視器通過光纖連接，通過場(chǎng)強(qiáng)監(jiān)視儀獲取電場(chǎng)信息。拋罩分離試驗(yàn)伴隨著沖擊、振動(dòng)，為此兩個(gè)探頭采取了減振和加固措施。

第二類測(cè)量是以運(yùn)載火箭分離使用的爆炸螺栓為測(cè)量對(duì)象，試驗(yàn)采用相同的測(cè)量配置對(duì)瞬態(tài)電流測(cè)量。試驗(yàn)時(shí)，試驗(yàn)件放置在較為空曠的場(chǎng)地，以減少來(lái)自外界環(huán)境的電磁干擾。

4 測(cè)量結(jié)果

4.1 拋罩試驗(yàn)點(diǎn)火電路傳導(dǎo)干擾測(cè)量

在拋罩試驗(yàn)中，利用上文的測(cè)量手段對(duì)試驗(yàn)全流程進(jìn)行監(jiān)控，捕獲到試驗(yàn)期間火工品點(diǎn)火指令給出時(shí)產(chǎn)生的尖峰信號(hào)以及瞬態(tài)電流波形，見圖4、圖5。

圖4 可知，點(diǎn)火指令發(fā)出時(shí)，由繼電器切換產(chǎn)生的尖峰信號(hào)，最大尖峰上升沿約為30μs，持續(xù)時(shí)間約100μs，峰值為0.32 V，帶入電流探頭的轉(zhuǎn)移系數(shù)，算得對(duì)應(yīng)的瞬態(tài)電流值為0.33 A。對(duì)該信號(hào)進(jìn)行傅立葉變換，該信號(hào)的頻率分量主要集中在1～10 kHz。

由圖5可知，瞬態(tài)電流的波形持續(xù)時(shí)間約為5 ms，最大脈沖的上升沿約為400μs，最大脈沖幅值約為0.18 V，帶入轉(zhuǎn)換系數(shù)得到對(duì)應(yīng)的瞬態(tài)電流值為0.19 A，頻率分量集中在500～800 Hz。兩種信號(hào)發(fā)生的時(shí)間間隔約為22 ms。火工品在工作時(shí)，按照設(shè)計(jì)指標(biāo)點(diǎn)火指令發(fā)出到點(diǎn)火瞬態(tài)電流的產(chǎn)生時(shí)間間隔不超過50 ms［5］，本次試驗(yàn)中點(diǎn)火瞬態(tài)電流產(chǎn)生時(shí)間是符合正常點(diǎn)火試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)。

通過本文中提供的測(cè)量方法可以區(qū)分兩種連續(xù)發(fā)生的瞬態(tài)信號(hào)。點(diǎn)火指令產(chǎn)生的尖峰信號(hào)雖然幅值略大，但是持續(xù)時(shí)間非常短，所產(chǎn)生的能量很??；瞬態(tài)電流的持續(xù)時(shí)間為5 ms左右，能量要比前者大得多。

4.2 分離試驗(yàn)點(diǎn)火電路傳導(dǎo)干擾測(cè)量

在分離火箭的點(diǎn)火試驗(yàn)中，電流探頭先卡在點(diǎn)火輸出電纜上，但未捕捉到電流。后將點(diǎn)火輸出電路的正負(fù)母線剝離，將電流探頭卡在正母線上，測(cè)得瞬態(tài)電流波形，見圖6。該瞬態(tài)電流持續(xù)時(shí)間約為8 ms，最大脈沖的持續(xù)時(shí)間約為2 ms，對(duì)應(yīng)的上升沿為40μs，最大脈沖測(cè)量的幅值約12.2 V，帶入轉(zhuǎn)換系數(shù)得到對(duì)應(yīng)的瞬態(tài)電流值為12.7 A，進(jìn)行傅立葉變換得到其頻率分量集中在1～10 kHz。

5 傳導(dǎo)干擾的串?dāng)_／輻射分析

5.1 瞬態(tài)干擾的輻射影響

在仿真軟件中進(jìn)行建模，點(diǎn)火輸出電纜和控制電纜的距離d＝50 mm，兩線纜緊貼艙壁安裝，與艙壁的距離h＝10 mm，艙壁上下表面上有孔以安裝穿艙電纜，建立模型如圖7。

將文中測(cè)量的點(diǎn)火瞬態(tài)電流，即圖5的波形，作為激勵(lì)源，分析線纜鄰近位置處的電場(chǎng)分布。在距離該線束50 mm處，設(shè)置一個(gè)垂直觀察面，如圖8所示。在頻點(diǎn)分別為1 kHz、10 kHz、100 kHz時(shí)研究該線束對(duì)周圍空間產(chǎn)生的場(chǎng)強(qiáng)值。得到結(jié)果如圖9～11。

從圖9、10、11可以得到，在頻點(diǎn)為1 kHz時(shí)，干擾的場(chǎng)強(qiáng)最大為44.5 dBμV／m，同時(shí)隨著頻率升高而下降，從圖中的場(chǎng)強(qiáng)分布也可看出能量在靠近線纜處最高，隨著距離的變大而急劇減小。

將圖6中的瞬態(tài)電流作為激勵(lì)源，將線纜線型設(shè)置為雙絞線，設(shè)置垂直觀察面觀察點(diǎn)火電路產(chǎn)生的場(chǎng)強(qiáng)，結(jié)果見圖12。

從圖12可以看出，第二類火工品點(diǎn)火輸出電路上的瞬態(tài)電流作為激勵(lì)時(shí)，在頻點(diǎn)為10 kHz時(shí)場(chǎng)強(qiáng)為22 dBμV／m。仿真的規(guī)律與圖5的波形作為激勵(lì)時(shí)相同，在頻率能量集中點(diǎn)10 kHz時(shí)最大，而在遠(yuǎn)離該頻點(diǎn)時(shí)，能量逐漸變小。

隨著海島旅游產(chǎn)業(yè)的悄然興起，為了擴(kuò)展業(yè)務(wù)與提升用戶體驗(yàn)，電子商務(wù)等相關(guān)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品越來(lái)越多逐漸融入到朱家尖的各個(gè)景點(diǎn)，景區(qū)對(duì)于高新技術(shù)驅(qū)動(dòng)下的旅游產(chǎn)業(yè)非常向往，朱家尖東沙社區(qū)東荷嘉園專門成立了電子商務(wù)產(chǎn)業(yè)園來(lái)發(fā)展旅游產(chǎn)業(yè)，并取得了較好的成果[3]。

5.2 瞬態(tài)干擾的串?dāng)_影響

火工品點(diǎn)火指令發(fā)出后，將點(diǎn)火的瞬態(tài)電流作為干擾線的激勵(lì)源添加至模型，運(yùn)載火箭上點(diǎn)火電路常用的線纜形式為屏蔽雙絞線，控制電路常用的線纜形式為非屏蔽的單線，故將激勵(lì)線的線型設(shè)置為屏蔽雙絞，受擾線線型為沒有屏蔽的單線?？紤]到運(yùn)載火箭上不同設(shè)備的端接負(fù)載值不同，選取幾種典型阻值的設(shè)備作為受擾線的端接負(fù)載，研究其可能受到的串?dāng)_響應(yīng)，仿真結(jié)果見圖13。

圖13 中可以看出，隨著阻值從1Ω到2000Ω變化，串?dāng)_電流幅值越來(lái)越小，在負(fù)載為1Ω時(shí)串?dāng)_電流幅值為16 mA，在2000Ω負(fù)載時(shí)僅為1 mA。對(duì)比輸入電流可以看到，輸入電流的最大脈沖上升沿約為40μs，持續(xù)時(shí)間為2 ms，但是僅僅只有幾百納秒的干擾可以耦合到鄰近線纜，可以看出僅高頻的分量會(huì)帶來(lái)干擾。

6 火工品瞬態(tài)電流干擾的傳導(dǎo)、輻射特點(diǎn)

文中第3節(jié)介紹火工品點(diǎn)火時(shí)的瞬態(tài)電流的時(shí)域、頻域信息，并比較了在火工品類型為導(dǎo)爆索和爆炸螺栓兩類不同藥劑時(shí)，瞬態(tài)電流的特性，得到結(jié)論如下：

1）在火工品類型為導(dǎo)爆索時(shí)，測(cè)得點(diǎn)火指令給出22ms后，產(chǎn)生的瞬態(tài)電流幅值約為190 mA，持續(xù)時(shí)間約為5 ms，瞬態(tài)電流頻率分量集中在1 kHz以下；

2）火工品類型為爆炸螺栓時(shí)，將供電線的正負(fù)母線剝離，在正母線上測(cè)得瞬態(tài)電流約為12.7 A，持續(xù)時(shí)間約為8 ms，瞬態(tài)電流的頻率分量集中在1～10 kHz，在未剝離正負(fù)母線時(shí)，將電流探頭卡在點(diǎn)火輸出電纜上并未測(cè)量到瞬態(tài)電流。

文中第4節(jié)將測(cè)量得到的兩類瞬態(tài)電流作為激勵(lì)，在此基礎(chǔ)上分析瞬態(tài)干擾的輻射特性及串?dāng)_響應(yīng)。得到結(jié)論如下：

1）兩類瞬態(tài)電流的輻射場(chǎng)均是在頻率分量集中點(diǎn)場(chǎng)強(qiáng)為最高值。以本文中實(shí)測(cè)的兩類火工品瞬態(tài)電流波形為基礎(chǔ)，火工品類型為導(dǎo)爆索，輻射在1 kHz輻射場(chǎng)強(qiáng)最大，類型為爆炸螺栓時(shí)，輻射能量在10 kHz輻射場(chǎng)強(qiáng)最大。

2）火工品類型為導(dǎo)爆索時(shí)，在1 kHz頻點(diǎn)上輻射能量為44.5 dBμV／m，而火工品類型為爆炸螺栓頻點(diǎn)為10 kHz時(shí)，輻射的場(chǎng)強(qiáng)為22 dBμV／m。后者的輻射能量要弱于前者，這可能是第二次試驗(yàn)沒有測(cè)量到整個(gè)導(dǎo)線上傳導(dǎo)干擾的原因。

3）從火工品的串?dāng)_響應(yīng)可以看出，隨著鄰近受擾線的端接負(fù)載的阻值變小，耦合的瞬時(shí)電流變大。這說明如果干擾線附近有并排的火工品引爆線，則該火工品引爆線上可能會(huì)耦合約15 mA的瞬時(shí)電流，而對(duì)總線類或其他傳感器類的導(dǎo)線上耦合的電流要小，僅為幾毫安。

7 結(jié)論

1）瞬態(tài)電流持續(xù)時(shí)間為毫秒量級(jí)，幅值約為幾百毫伏，頻率的分量集中在約1～10 kHz；利用本文的測(cè)量方法對(duì)拋罩試驗(yàn)和分離試驗(yàn)時(shí)，發(fā)現(xiàn)火工品類型為導(dǎo)爆索比爆炸螺栓的頻率分量要低。

2）從電磁場(chǎng)仿真結(jié)果來(lái)看，基于本文的測(cè)量結(jié)果，火工品類型為導(dǎo)爆索時(shí)，其輻射能量在1 kHz時(shí)能量最高，為45 dBμV／m；而火工品類型為爆炸螺栓時(shí)，其輻射能量在10 kHz時(shí)能量最高，為22 dBμV／m。

3）從爆炸螺栓產(chǎn)生的瞬態(tài)電流為激勵(lì)進(jìn)行仿真的串?dāng)_響應(yīng)結(jié)果來(lái)看，鄰近受擾線在不同端接設(shè)備時(shí)，串?dāng)_電流不同，阻值越低，串?dāng)_的瞬態(tài)電流越大。對(duì)點(diǎn)火試驗(yàn)來(lái)說，由于火工品在藥劑含量、以及藥劑類型等因素不同時(shí)，產(chǎn)生的瞬態(tài)電流會(huì)不同。

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M easurement and Study of Transient Interference Caused by Ignition Channel of Launch Vehicle Explosives

REN Muyuan，XU Hongping，TAO Yong，JIANG Tiehua
（Beijing Institute of Aerospace System Engineering，Beijing 100076，China）

Launch Vehicle uses dozens of even hundreds of explosives during itswork cycle，and the transient current caused by the ignition will have an impact on the adjacent cables／devices.Accord?ing to the fire test flow of the launch vehicle，ameasurementmethod for the transient current of the ignition channelwas proposed.Throughmultiplemeasurements of two types of explosive ignite chan?nels and the adjacent cables，the transient interference current waveform was obtained.Then the measured transient inference currentwaveform was used as the driving source in the simulation soft?ware.Radiation in low frequency was found in two types of EED through simulation.The radiation field strength decreased with the increase of the frequency within a certain frequency range and the maximum radiation field of the detonating cord was larger than that of the explosive bolt.Then the crosstalk of two kinds of explosiveswas analyzed and itwas found that the crosstalk current became smaller with the increase of the load resistor.

transient current；simulation；radiation characteristic；crosstalk

V556

A

1674?5825（2017）01?0070?06

2016?01?04；

2016?12?30

任牧原，男，碩士研究生，研究方向?yàn)殡姶偶嫒?。E?mail：renmuy＠163.com