胡海天

（成都地鐵運營有限公司）

摘 要：列車清洗機（俗稱洗車機）作為地鐵檢修基地的三大設(shè)備之一，主要用于地鐵電客車外表面的清洗。2014年5月底，成都地鐵2號線的列車清洗機突發(fā)故障。列車清洗機在對電客車洗車作業(yè)中，出現(xiàn)后端洗還沒完成，設(shè)備報"洗車完成"，并且側(cè)洗機構(gòu)或端洗機構(gòu)不啟動等誤動作。每次出現(xiàn)故障后進行模擬洗車試驗時，設(shè)備正常。但電客車清洗作業(yè)無法完成。本文介紹了此故障的排查過程和此類故障的判斷方法。

關(guān)鍵詞：列車清洗機；PLC；繼電器；失效

2014年5月底，成都地鐵2號線的列車清洗機突發(fā)故障。列車清洗機在對電客車洗車作業(yè)中，出現(xiàn)后端洗還沒完成，設(shè)備報“洗車完成”，并且側(cè)洗機構(gòu)或端洗機構(gòu)不啟動等誤動作。每次出現(xiàn)故障后進行模擬洗車試驗時，設(shè)備正常。但電客車清洗作業(yè)無法完成。

1 列車清洗機控制系統(tǒng)簡介

1.1 列車清洗機控制系統(tǒng)

由上位機（主機）、光電傳感器、中間PLC、下層繼電器組成。整體由PLC實現(xiàn)控制，主機實現(xiàn)管理和控制。主機和各PLC系統(tǒng)之間靠通訊實現(xiàn)控制邏輯。

1.2 全自動清洗模式

列車清洗模式分為全自動方式、手動方式、維護方式，其中全自動方式為系統(tǒng)主要工作方式。

全自動工作方式由位置傳感器、信號燈和計算機控制部分實現(xiàn)洗車線使用狀況，現(xiàn)實設(shè)備的運行狀態(tài)、辨別列車在系統(tǒng)中所處位置、自動開始和結(jié)束洗車的程序，并給司機必要的提示信號。

自動洗車流程圖（見圖1）：

1.3 和故障相關(guān)電氣原理圖及PLC梯形圖（圖2、圖3）

2 故障檢查、分析過程

2.1 列車清洗機在對電客車清洗作業(yè)過程中，端洗和側(cè)洗還未完成，控制臺出現(xiàn)“洗車完成”提示，設(shè)備停止工作。發(fā)生故障后，操作人對列車清洗機進行人工模擬自動洗車方式，設(shè)備正常。根據(jù)電氣原理圖分析對故障進行分析。

當(dāng)光電開關(guān)5GS被觸發(fā)或故障情況下，控制臺才會“洗車完成”顯示。

由于模擬洗車時，設(shè)備正常，懷疑洗車結(jié)束光電開關(guān)時好時壞，對5GS進行更換。

2.2 再次進行電客車洗車作業(yè)，同樣出現(xiàn)側(cè)洗還未完成，控制臺出現(xiàn)“洗車完成”提示，設(shè)備停止工作。說明沒有檢查到故障原因，繼續(xù)采用對列車清洗機進行人工模擬自動洗車方式，把模擬端洗的時間延長，在主控制臺調(diào)用PLC進行監(jiān)控。發(fā)現(xiàn)各光電開關(guān)3GS（輸入點為I0.5）、4GS（輸入點為I0.6）、5GS（輸入點為I0.7）在監(jiān)控顯示里為未被電客車遮擋時的初始狀態(tài)，判斷為各光電開關(guān)電源同時失電。由于各光電開關(guān)電源由繼電器19KA控制，對繼電器19KA進行檢查，發(fā)現(xiàn)繼電器線圈處于吸合狀態(tài)，但其輔助接點斷開，引起各光電開關(guān)同時失電。

3 故障原件的分析

3.1 繼電器的基本結(jié)構(gòu)

繼電器主要由線圈、銜鐵、簧片、引腳及多組常開、常閉觸頭組成。（見圖4）

3.2 繼電器的工作原理

繼電器利用電磁感應(yīng)原理進行工作。

通：線圈通電——線圈中心的鐵芯被磁化——銜鐵吸合——常開觸點吸合、常閉觸頭打開

斷：切斷線圈電流——鐵芯失去磁性——銜鐵復(fù)位——常開觸頭打開、常閉觸頭吸合

3.3 對19KA繼電器分析和檢查

對19KA繼電器的觸頭和外觀進行檢查，無異物和嚴重?zé)g現(xiàn)象。對繼電器進行通電并反復(fù)實驗，發(fā)現(xiàn)送電開始時，其線圈吸合正常，用萬用表測量各接點，接點閉合正常。當(dāng)實驗時間到達20分鐘左右后，線圈吸合正常，但其輔助接點處于開路狀態(tài)。

說明19KA繼電器已經(jīng)失效。通常電磁繼電器常見的失效模式為表1所示幾種（如表1）。

通過表1中所列，19KA繼電器在使用較長一定時間后，繼電器觸點氧化造成鍍層損壞，導(dǎo)致動觸頭和定觸頭接觸電阻增大，使繼電器參數(shù)失效。當(dāng)有電流通過時會使觸頭溫度不斷升高，繼而影響到動觸頭連接片變形是此繼電器失效的原因。

3.4 元件更換和處理

對失效繼電器進行更換，反復(fù)試驗并對電客車進行正常洗車作業(yè)，設(shè)備未發(fā)生故障，恢復(fù)正常。

4 結(jié)論

在處理電氣故障中，電器元件一旦出現(xiàn)軟故障，將會影響對故障的正常判斷。所以在處理電氣故障時要注意以下幾點，才能有效的判斷出故障原因。

4.1 在模擬試驗時，操作應(yīng)注意和正常作業(yè)的流程相同，使故障現(xiàn)象充分暴露。

4.2 根據(jù)出現(xiàn)的故障結(jié)果，參考該電氣設(shè)備的電氣原理圖和PLC控制原理圖進行分析，初步判斷出故障產(chǎn)生的部位，然后逐步縮小故障范圍，直至找到故障點并加以消除。

4.3 分析故障時應(yīng)有針對性，一般先考慮引起故障發(fā)生的直接元件，后考慮控制直接元件的電氣線路。斷路和短路故障，應(yīng)先考慮動作頻繁的元件，后考慮其余元件。

4.4 對檢查出的故障元件應(yīng)反復(fù)試驗進行確認，避免發(fā)生電器元件出現(xiàn)軟故障后，還認為只是元件偶發(fā)故障，可以繼續(xù)使用的判斷錯誤。

參考文獻

[1]朱軍輝.電磁繼電器常見失效模式、失效原因及失效機理分析.（航天材料及工藝研究所）.

[2][列車清洗機電氣原理圖]——成都/西南交大海德科技.

[3][列車清洗機PLC梯形圖]——成都/西南交大海德科技.